5.4多缸控制回路

5.4多缸控制回路

P1同学们好，我是你们的《液压》老师，程发龙。今天，我们学习第五章第四节多缸控制回路（翻页）

P2当液压系统有二个或二个以上的执行元件时，这种回路我们称多缸动作回路。一般要求这些执行件按一定要求动作。这类回路通常包括以下三种：顺序动作回路，同步回路，多缸快慢互不干扰回路（翻页）

P3顺序动作回路的功能是使多个液压缸按照预定顺序依次动作。这种回路常用的控制方式：有压力控制和行程控制。如图是顺序阀控制的顺序动作回路，P当电磁换向阀未通电时，液压油进入液压缸1的左腔和阀4的进油口，缸1右腔中的油液经阀3中的单向阀流回油箱，缸1的活塞向右运动，此时压力较低，阀4处于关闭状态；P缸1的活塞向右碰到死档铁，进油路压力升高到阀4的调定压力时，阀4打开。液压油进入液压缸2的左腔，缸2的活塞向右运动；当缸2的活塞向右运动到行程终点后，挡铁压下相应的电气行程开关。发出电信号，电磁换向阀通电而换向，此时液压油进入缸2的右腔和阀3的进油口，缸2左腔中的油液经阀4中的单向阀流回油箱，缸2的活塞向左运动；当缸2的活塞向左到达行程终点；碰到死挡铁后，进油路压力升高到阀3的调定压力时，阀3打开，缸1向左运行。完成缸1右行,缸2右行，缸2返回,缸1返回的顺序动作。如果返回运动无先后顺序要求，可将阀3省去。（翻页）

P4如图为压力继电器的顺序动作回路，压力继电器IKP用于控制两液压缸向右运动的先后顺序，压力继电器2KP用于控住两液压缸向左运动的先后顺序。这种回路适用于液压缸数目不多,负载变化不大和可靠性要求不太高的场合。当部件卡住或压力脉动变化较大时，误动作不可避免。（翻页）

P5如图为行程开关的顺序动作回路，缸1向右为钻孔缸2向右为钻孔；当电磁铁IYA通电时，液压缸1的活塞向右运动；当缸1的挡块随活塞左行到行程终点并触动电气行程开关IST时，电磁铁2YA通电，液压缸2的活塞向右运动；当缸2的挡块随活塞右行到行程终点并触电电气行程2ST。压下电气行程开关，使2YA 断电，缸2向左运动；当缸2的挡块随活塞左行到行程终点并触动电气行程开关4ST，电磁铁IYA断电，缸1向左运动，当缸1的档块随活塞左行到行程终点并触动电气行程开关IST,缸2向左为退刀，缸1向左为松开，完成顺序动作。（翻

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P6同步回路的功能是使多个液压缸在运动中保持相同的位置或速度，在多缸液压系统中，尽管各液压缸的有效工作面积和输入流量相同，但由于液压缸存在制造误差或所承受负载不均衡，均会导致各液压缸的泄露量也不相同，这样就会使各液压缸不能保持同步动作。同步回路可摆脱这些影响，消除累积误差而保证同步运行。（翻页）

P7如图采用补偿措施的串联液压缸同步回路，当换向换6右位接入回路，液压缸1和缸2的活塞向下运行，当缸1先到达行程端点。其档块触动电气行程开关1XK时，电磁铁换向阀3通电，液压油经液按单向阀进入缸2上腔进行补油，使缸2的活塞能持续下行达行程端点而消除误差。若缸2活塞先到行程端点，其挡块触动电气行程开关2XK时，电磁换向阀4通电。液控单换阀打开，缸1的下腔与油箱接通，使缸1的活塞能继续下行到达行程端点而消除位置误差。（翻页）P8本节主要内容如下，学习了：1多缸动作回路作用,2顺序动作回路,3同步回路

P9本节视频内容到此结束，谢谢！