第十章：气压传动讲解

1－手动换向阀 2－机控阀 3－气动换向阀
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第三节 气压传动在汽车上的应用
一、汽车气压防抱死制动系统 二、汽车主动空气动力悬架系统
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一、汽车气压防抱死制动系统
气压制动ABS主要用于中、重型载货汽车上，所装用 的ABS主要分为两类：一类是用于四轮后驱动气压制动 的汽车上，另一类是用于汽车列车上的ABS。
a)结构原理图 b)图形符号 1－阀座 2－调节螺杆 3－阀心 4－阀体
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2.流量控制阀
（2）单向节流阀 单向节流阀是由单向阀和节流阀并联 而成的组合式控制阀。
单向节流阀工作原理
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单向节流阀结构
a)结构图 b)图形符号 1－调节杆 2－弹簧 3－单向阀 4－节流口
2.流量控制阀
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1）直动型减压阀
a)结构原理图 b)图形符号 1－手柄 2、3－调压弹簧 4－溢流孔 5－膜片 6－阀杆 7－阻尼孔 8－阀座 9－阀心 10－复位弹簧 11－进气阀口
12－膜片室 13－排气口
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1.压力控制阀
2）先导型减压阀 先导型减压阀， 由先导阀和主阀两部分组成。
减压阀选择时应根据气源压力确定 阀的额定输入压力，气源的最低压力 应 高 于 减 压 阀 最 高 输 出 压 力 0.1MPa 以上。减压阀一般安装在空气过滤器 之后，油雾器之前。
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1.气缸的组成和工作原埋
组成：气缸主要由缸筒、活塞、活塞杆、前后端盖及 密封件等组成。
1－活塞杆 2－缸筒 3－活塞 4－缸盖
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2.气马达的工作原理
叶片式气马达一般 有3～10个叶片，它们 可以在转子的槽内作径 向移动。
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二、控制元件
控制元件按其作用和功能分为压力控制阀、流量控制阀 和方向控制阀三类。
1－扩散室 2－反射套 3－消声材料 4－壳体 5－对称斜孔
a)结构原理图 b)图形符号 53-33
第二节 气动基本回路
气动系统与液压系统一样，都由一些具有不同功能的基 本回路组成。
基本回路按其控制目的、控制功能分为方向控制回路、 压力控制回路和速度控制回路等几类。
复杂的气动系统是由基本回路有机地组合在一起而构成 的，因此掌握基本的气动回路是设计气压系统的基础。
这类悬架系统大多采用空气弹簧或油气弹簧作弹性元 件，通过改变弹簧的空气压力或油液压力的方式来调节 弹簧的刚度，使汽车的相关性始终处于最佳状态。
汽车主动空气动力悬架系统主要由传感器、ECU、高 度控制器、空气悬架等组成。
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封闭式空气动力悬架系统
工作过程： 气压的建立； 车身高度的调整； 车身高度的降低； 空气的内部循环
1.压力控制阀
（3）顺序阀 顺序阀的作用是依靠气路中压力的大小来 控制执行机构按顺序动作。顺序阀常与单向阀并联结合成 一体，称为单向顺序阀。
a)开启状态 b)关闭状态 c)图形符号 1－调压手柄 2－调压弹簧 3－活塞 4－阀左腔 5－阀右腔 6－单向阀
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2.流量控制阀
流量控制阀主要有节流阀、单向节流阀和排气节流阀等。 （1）节流阀 节流阀的作用是通过改变阀的通流面积来 调节流量。
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悬架刚度的调节原理
1－阻尼调节杆 2－气阀控制杆 3－主、副气室通路 4－主气室 5－副气室 6－气阀体 7－气体通路小孔 8－阀心 9－气体通路大孔
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a)结构原理图 b)图形符号
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3.方向控制阀
3）快速排气阀快速排气阀的作用是使气动元件或装置 快速排气。
a)结构原理图 b)图形符号 1－膜片 2－阀体
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3.方向控制阀
（2）换向型控制阀 换向型控制阀是用来改变压缩空 气的流动方向，从而改变执行元件的运动方向。按照控 制方式不同分为电磁控制、机械控制、手动控制、时间 控制阀等。
（1）单向型控制阀 单向型控制阀中包括单向阀、或 门型梭阀、与门型梭阀和快速排气阀。其中，单向阀与 液压单向阀类似，这里不再重复。
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3.方向控制阀
1）或门型梭阀 或门型梭阀相当于两个单向阀的组合。
a)结构原理图 b)图形符号 1－阀体 2－阀心
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3.方向控制阀
2）与门型梭阀（双压阀） 与门型梭阀又称双压阀， 它也相当于两个单向阀的组合。
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1－喷嘴 2－节流阀 3－视油器 4－油塞 5－特殊单向阀 6－弹簧 7－阀座 8－吸油管 9－单向阀 10－储油杯
油雾器结构
a)结构原理图 b)图形符号
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特殊单向阀的工作原理
a)不工作时 b)工作进气时 c)加油时
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消声器
消声器的作用是排除压缩 气体高速通过气动元件排到 大气时产生的刺耳噪声污染。
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1.四轮后驱动气压制动汽车ABS
四轮后驱动气 压制动系统汽车 装用的ABS，一 般采用四传感器、 四通道、四轮独 立控制。
1－齿圈 2－轮速传感器 3－制动气室 4－制动压力调节器
（PCV阀） 5－快放阀 6－制动总阀 7－储气筒 8－继动阀
9－ABS ECU（电脑） 10－报警灯
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空气压缩机，后冷却器，除油器，干燥器，空气过滤 器，储气罐。
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气源装置组成示意图
1－空气压缩机 2－后冷却器 3－除油器 4、7－储气罐 5－干燥器 6－过滤器 8－输气管道路
53-29
2.气动附件
(1)油雾器 油雾器是气压系统中一种特殊的注油装置， 其作用是把润滑油雾化后，经压缩空气携带进入系统中 各润滑部位，满足润滑的需要。
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1.“是门”和“与门”元件
1－手动按钮 2－显示活塞 3－膜片 4－阀心 5－阀体 6－阀片
53-22
2.“或门”元件
1－显示活塞 2－阀体 3－阀片
53-23
3.“非门”和“禁门”元件
1－阀片 2－阀体 3－阀杆 4－手动按钮 5－显示活塞 6－膜片
53-24
4.“或非”元件
1、2－阀柱 3－阀心 4－膜片
a)结构原理图 b)图形符号
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1.压力控制阀
2）先导型溢流阀 溢流阀的先导阀为减压阀，由它减压后的空 气从上部K口进入阀内，以代替直动型的弹簧控制溢流阀。先导型 溢流阀适用于管道通径较大及远距离控制的场合。溢流阀选用时， 其最高工作压力应略高于所需控制压力。
a)结构原理图 b)图形符号
53-10
压力控制阀主要有减压阀、溢流阀和顺序阀。 流量控制阀主要有节流阀、单向节流阀和排气节流阀。 方向控制阀主要有单向型和换向型两种。其阀芯心结构 主要有截止型和滑阀型。
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1.压力控制阀
压力控制阀主要有减压阀、溢流 阀和顺序阀。 （1）减压阀 减压阀的作用是降低 系统中的压力，以适于执行装置的 需要，并使这一部分压力保持稳定。 减压阀按结构的不同分为有直动型 和先导型两种。
1－流量控制电磁阀 2－前悬架控制用电磁阀 3－右前带减振器的空气弹簧 4－后悬架控制用电磁阀 5－右后带减振器的空气弹簧 6－左后带减振器的空气弹簧
7－左前带减振器的空气弹簧 8－空气压缩机 9－空气干燥器 10－储气筒 53-51
空气悬架
空气悬架由空气弹簧、 减振器、执行器、空气管 等组成。
1－执行器 2－副气室 3－减振器阻尼调节杆 4－主气室 5－减振器活塞杆 6－滚动膜 7－减振器
2.汽车列车气压ABS
l－齿圈 2－轮速传感器 3－制动气室 4－制动压力调节器（PCV阀） 5－快放阀 6－制动总阀 7－储气筒 8－继动阀 9－ABS ECU（电脑） 10－报警灯 11－信号控制 12－5端子连接器 13－信号灯 14－空气软管
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二、汽车主动空气动力悬架系统
汽车主动空气动力悬架系统能够根据本身的负载情况、 行驶状态和路面情况等，主动地调节包括悬架系统的阻 尼力、汽车车身高度和行驶姿势、弹性元件的刚度在内 的多项参数。
换向型方向控制阀的结构和工作原理与液压阀中的方 向控制阀基本相似，切换位置和接口数也分几位几通， 图形符号也基本相同，此处不再赘述。
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三、逻辑元件
气动逻辑元件是一种以压缩空气为工作介质，通过元 件内部可动部件的动作，改变气流流动的方向，从而实 现一定逻辑功能的流体控制元件。
气动逻辑元件按工作压wenku.baidu.com分为高压、低压、微压三种。 按结构形式分类，主要包括截止式、膜片式、滑阀式和 球阀式等几种类型。
a)结构原理图 b)图形符号 1－固定节流孔 2－喷嘴 3－挡板 4 －上气室 5－中气室 6－下气室 7
－阀杆 8－排气孔 9－进气阀口
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1.压力控制阀
（2）溢流阀 溢流阀的作 用是当系统压力超过调定 值时，便自动排气，使系 统的压力下降，以保证系 统安全。溢流阀有直动型 和先导型两种。
1）直动型溢流阀
一、方向控制回路 二、压力控制回路 三、速度控制回路 四、其他回路
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1.单作用气缸换向回路
53-35
2.双作用气缸换向回路
53-36
1.调压回路
1—油雾器 2、4、5 —调压阀 3 —过滤器
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2.增压回路
1－电磁阀 2、3－增压缸 4－节流阀 5－工作缸
53-38
1.节流调速回路
第十章 气压传动
第一节 气动元件 第二节 气动基本回路 第三节 气压传动在汽车上的应用
重点： （根据自校实际情况，自行确定） 难点： 教学目的：
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第一节 气动元件
一、执行元件 二、控制元件 三、逻辑元件 四、其他辅助装置及附件
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一、执行元件
气动系统常用的执行元件为气缸和气马达。气缸用于 实现直线往复运动，气马达用于实现连续回转运动。
53-25
5.记忆元件
记忆元件分为单输出和双输出两种。双输出记忆元件 称为双稳元件，单输出记忆元件称为单记忆元件。
1－阀体 2－阀心 3－手动按钮 4－滑块
53-26
单记忆元件
1、3－膜片 2－阀心 4－小活塞
53-27
1.气源装置
气源装置是用来产生具有足够压力和流量的压缩空气 并将其净化、处理及储存的一套装置，主要由以下元件 组成：
2.流量控制阀
（3）带消声器的节流阀 带消声器的节流阀是安装在元 件的排气口处，用来控制执行元件排入大气中气体的流量 并降低排气噪声的一种控制阀。
a)结构原理图 b)图形符号 1－阀座 2－垫圈 3－阀心 4－消声套 5－阀套
6－锁紧法兰 7－锁紧螺母 8－旋钮
53-15
3.方向控制阀
方向控制阀主要有单向型和换向型两种，其阀心结构 主要有截止式和滑阀式。
通过调节节流阀的开度来调节气缸工作进程和回程的 运动速度 。
53-39
2.缓冲回路
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1.同步动作回路
53-41
气/液转换同步回路
1、2－气缸 3－接放气装置
53-42
（1）互锁回路
2.安全保护回路
53-43
（2）过载保护回路
1、2、4－换向阀 3－顺序阀
53-44
3.往复动作回路