第十章气压传动基础知识知识讲解
气压传动概述
一、气缸的分类及工作原理
1、气缸的分类
气缸组成：缸筒、活塞、活塞杆、前后端盖及 密封件等组成，如图11.1.1所示为普通气缸结构。
气缸的种类很多，分类的方法也不同，一般可 按压缩空气作用在活塞端面上的方向、结构特征和 安装形式来分类。
2、气缸的工作原理
以图11.1.1所示双作用气缸为例。所谓双作用是指活 塞的往复运动均由压缩空气来推动。在单伸出活塞杆 的动力缸中，因活塞右边面积比较大，当空气压力作 用在右边时，提供一慢速的和作用力大的工作行程； 返回行程时，由于活塞左边的面积较小，所以速度较 快而作用力变小。
单向阀打开，不节流。
图11.2.11 单向节流阀工作原理图
图11.2.12 为单向节流阀的结 构图。
（a）结构图
（b）图形符号
图11.2.12 单向节流阀
1—调节杆；2—弹簧；3—单向阀；4—节流口
三、带消声器的节流阀
带消声器的节流阀是安装在元件的排气口处，用 来控制执行元件排人大气中气体的流量并降低排气噪 声的一种控制阀。图11.2.13所示为带消声器的节 流阀的结构图，图11.2.14为其应用实例。
a）结构原理图
（b）图形符号
图11.2.4 直动型溢流阀
2、先导型溢流阀 如图11.2.5所示。溢流阀的先导阀为减压阀，由 它减压后的空气从上部K口进入阀内，以代替直动型 的弹簧控制溢流阀。先导型溢流阀适用于管道通径较 大及远距离控制的场合。 溢流阀选用时其最高工作压力应略高于所需控制 压力。
第十章气压传动精品PPT课件
第一节：气动元件 第二节：气动基本回路 第三节：气压传动在汽车上的应用
重点： （根据自校实际情况，自行确定） 难点： 教学目的：
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第一节：气动元件
一、执行元件 气动系统常用的执行元件为气缸和气马达。气缸用于实现 直线往复运动，气马达用于实现连续回转运动。 1.气缸的组成和工作原埋 组成：气缸主要由缸筒、活塞、活塞杆、前后端盖及密封 件等组成。
第一节：气动元件
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气源装置组成示意图
1－空气压缩机 2－后冷却器 3－除油器 4、7－储气罐 5－干 燥器 6－过滤器 8－输气管道
1－手动按钮 2－显示活塞 3－膜片 4－阀芯 5－阀体 6－阀片
第一节：气动元件
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2.“或门”元件
1－显示活塞 2－阀体 3－阀片
第一节：气动元件
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3.“非门”和“禁门”元件
1－阀片 2－阀体 3－阀杆 4－手动按钮 5－显示活塞 6－膜片
第一节：气动元件
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4.“或非”元件
1、2－阀柱 3－阀芯 4－膜片
a)结构原理图
b)图形符号
1－阀体 2－阀芯
第一节：气动元件
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⑵与门型梭阀（双压阀）
与门型梭阀又称双压阀，它也相当于两个单向阀的组 合。
a)结构原理图
b)图形符号
第一节：气动元件
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⑶快速排气阀
快速排气阀的作用是使气动元件或装置快速排气。
a)结构原理图 b)图形符号 1－膜片 2－阀体
第一节：气动元件
a)结构原理图 第一节：气动元件
b)图形符号
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3.顺序阀
顺序阀的作用是依靠气路中压力的大小来控制执行机构 按顺序动作。顺序阀常与单向阀并联结合成一体，称为单 向顺序阀。
气压传动、液压传动和液力传动基础知识
气压传动、液压传动和液力传动基础知识一、气压传动篇气压传动以压缩气体为工作介质，靠气体的压力传递动力或信息的流体传动。
传递动力的系统是将压缩气体经由管道和控制阀输送给气动执行元件，把压缩气体的压力能转换为机械能而作功;传递信息的系统是利用气动逻辑元件或射流元件以实现逻辑运算等功能，亦称气动控制系统。
1、气压传动的特点工作压力低，一般为0.3~0.8兆帕，气体粘度小，管道阻力损失小，便于集中供气和中距离输送，使用安全，无爆炸和电击危险，有过载保护能力；但气压传动速度低，需要气源。
2、气压传动的组成气压传动由气源、气动执行元件、气动控制阀和气动辅件组成。
气源一般由压缩机提供。
气动执行元件把压缩气体的压力能转换为机械能，用来驱动工作部件，包括气缸和气动马达。
气动控制阀用来调节气流的方向、压力和流量，相应地分为方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀。
气动辅件包括:净化空气用的分水滤气器，改善空气润滑性能的油雾器，消除噪声的消声器，管子联接件等。
在气压传动中还有用来感受和传递各种信息的气动传感器。
3、气压传动的优点•用空气做介质，取之不尽，来源方便，用后直接排放，不污染环境，不需要回气管路因此管路不复杂；•空气粘度小，管路流动能量损耗小，适合集中供气远距离输送；•安全可靠，不需要防火防爆问题，能在高温，辐射，潮湿，灰尘等环境中工作；•气压传动反应迅速；•气压元件结构简单，易加工，使用寿命长，维护方便，管路不容易堵塞，介质不存在变质更换等问题；4、气压传动的缺点•空气可压缩性大，因此气动系统动作稳定性差，负载变化时对工作速度的影响大；•气动系统压力低，不易做大输出力度和力矩；•气控信号传递速度慢于电子及光速，不适应高速复杂传递系统；•排气噪音大；二、液压传动篇液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。
1、液压传动的基本原理利用液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能，通过液体压力能的变化来传递能量，经过各种控制阀和管路的传递，借助于液压执行元件(液压缸或马达)把液体压力能转换为机械能，从而驱动工作机构，实现直线往复运动和回转运动。
气压传动基础知识ppt课件
执行元件 将气体压力能转换成机械能并完成做功动作的 元件，如气缸、气马达。
控制元件 控制气体压力、流量及运动方向的元件，如各 种阀类；能完成一定逻辑功能的元件，即气动逻辑元件； 感测、转换、处理气动信号的元器件，如气动传感器及信 号处理装置。
气动辅件 气动系统中的辅助元件，如消声器、管道、接 头等。
(可扩展成公汽门控）
▪ 排气节流阀
调速回路 通过两个排气 节流阀控制气 缸伸缩的速度。
.
▪ 缓冲回路
活塞快速向右运动 接近末端，压下机 动换向阀，气体经 节流阀排气，活塞
低速运动到终点。湖南工业大学
▪ 气液联动速度控制回路
由于气体的可压缩性，运动速度不稳定，定位精度不高。在气动调速、
定位不能满足要求的场合，可采用气液联动。
湖南工业大学
▪ 贮气罐的主要作用是贮存
一定数量的压缩空气，减 少气流脉动，减弱气流脉 动引起的管道振动，进一 步分离压缩空气的水分和 油分。
▪ 干燥器的作用是进一步除去压缩
空气中含有的水分、油分、颗粒杂 质等，使压缩空气干燥，用于对气 源质量要求较高的气动装置、气动 仪表等。主要采用吸附、离心、机 械降水及冷冻等方法。
湖南工业大学
.
▪ 气压发生装置
▪ 空气压缩机将机械能转化为气体的压力能，供
气动机械使用。
▪ 空气压缩机的分类 分容积型和速度型。
▪ 常用往复式容积型压缩机，一般空压机为中压，额
定排气压力1MPa；
▪ 低压空压机排气压力0.2MPa； ▪ 高压空压机排气压力10MPa。
▪ 空气压缩机的选用原则 依据是气动系统所需
▪ 压缩空气中含有的饱和水分，在一定条件下会凝结成水并聚集在 个别管段内。在北方的冬天，凝结的水分会使管道及附件结冰而 损坏，影响气动装置正常工作。
气压基础知识
气压传动基础知识一、气压传动与控制的定义及工作原理气压传动与控制的定义气压传动与控制技术简称气动，是以压缩空气为工作介质来进行能量与信号的传递，是实现各种生产过程、自动控制的一门技术。
它是流体传动与控制学科的一个重要组成部分。
近几十年来，气压传动技术被广泛应用于工业产业中的自动化和省力化，在促进自动化的发展中起到了极为重要的作用。
气压传动与控制的工作原理通过下面一个典型气压传动系统来理解气动系统如何进行能量传信号传递，如何实现控制自动化。
气动剪切机的气压传动系统1－空气压缩机；2－后冷却器；3－分水排水器；4－贮气罐；5－分水滤气器；6－减压阀；7－油雾器；8－行程阀；9－气控换向阀；10－气缸；11－工料。
以气动剪切机为例，介绍气压传动的工作原理。
图所示为气动剪切机的工作原理图，图示位置为剪切前的情况。
空气压缩机1产生的压缩空气经后冷却器2、分水排水器3、贮气罐4、分水滤气器5、减压阀6、油雾器7、到达换向阀9，部分气体经节流通路进入换向阀9的下腔，使上腔弹簧压缩，换向阀9阀芯位于上端；大部分压缩空气经换向阀9后进入气缸10的上腔，而气缸的下腔经换向阀与大气相通，故气缸活塞处于最下端位置。
当上料装置把工料11送入剪切机并到达规定位置时，工料压下行程阀8，此时换向阀9阀芯下腔压缩空气经行程阀8排入大气，在弹簧的推动下，换向阀9阀芯向下运动至下端；压缩空气则经换向阀9后进入气缸的下腔，上腔经换向阀9与大气相通,气缸活塞向上运动,带动剪刀上行剪断工料。
工料剪下后，即与行程阀8脱开。
行程阀8阀芯在弹簧作用下复位、出路堵死。
换向阀9阀芯上移．气缸活塞向下运动，又恢复到剪断前的状态。
图所示为用图形符号绘制的气动剪切机系统原理图。
气动剪切机系统图形符号在气压传动系统中，根据气动元件和装置的不同功能，可将气压传动系统分成以下四个组成部分，如图所示。
1.气源装置气源装置将原动机提供的机械能转变为气体的压力能，为系统提供压缩空气。
气压传动基础知识
气体在管道பைடு நூலகம்的流动特性
在亚声速流动时
v1 v2>v1 v1
v2
v1 v2<v1
v2
(Ma<1)
在超声速流动时
v2 v2<v1
v1 v2>v1
v2
(Ma>1)
不必考虑压缩性. 当v ≤50m/s 时,不必考虑压缩性. 当v ≈140m/s 时,应考虑压缩性. 应考虑压缩性. 在气动装置中,气体流动速度较低,且经过压缩, 在气动装置中,气体流动速度较低,且经过压缩,可以认为不可 压缩;自由气体经空压机压缩的过程中是可压缩的. 压缩;自由气体经空压机压缩的过程中是可压缩的.
气压传动基础知识 空气的物理性质 理想气体的状态方程 气体的流动规律 气体在管道中的流动特性
空气的物理性质
空气的组成 主要成分有氮气,氧气和一定量的水蒸气. 主要成分有氮气,氧气和一定量的水蒸气. 含水蒸气的空气称为湿空气, 含水蒸气的空气称为湿空气,不含水蒸气的空气 称为干空气. 称为干空气. 空气的密度 对于干空气ρ=ρo×273 /(273+t)×p / ( 0.1013 空气的粘度 较液体的粘度小很多,且随温度的升高而升高. 较液体的粘度小很多,且随温度的升高而升高.
p1V1k = p2V2k =常量 常量
为绝热指数, 式中k为绝热指数,对空气来说k=1.4. . 气动系统中快速充,排气过程可视为绝热过程. 气动系统中快速充,排气过程可视为绝热过程.
气体的流动规律
气体流动基本方程
连续性方程 ρ1v1A1 =ρ2v2A2 伯努利方程 因气体可以压缩( 常数) 又因气体流动很快, 因气体可以压缩( ρ ≠常数) ,又因气体流动很快,来不 常数 及与周围环境进行热交换,按绝热状态计算, 及与周围环境进行热交换,按绝热状态计算,则有 v2/2+ gz + kp /(k-1)ρ+ghw= 常数 ( ) 因气体粘度小,不考虑摩擦阻力, 因气体粘度小,不考虑摩擦阻力,则有 (注意ρ1≠ρ2)
气压传动基本知识
三、气动执行元件
(4)冲击气缸 冲击气缸是把压缩空气的能量转化为活塞高速运动能量 的一种气缸。 (5)伸缩气缸 图10-15为伸缩气缸的结构示意图，其特点是行程长，径 向尺寸较大而轴向尺寸较小，推力和速度随工作行程的变化而变化。
(6)回转气缸 回转气缸的工作原理如图10-16所示。
三、气动执行元件
三、气压传动的优缺点
第二节 气 动 元 件
一、气源装置
二、气动辅助元件 三、气动执行元件 四、气动控制元件 五、气动控制阀的选择
一、气源装置
(一)空气压缩机 1.活塞式空气压缩机的工作原理
图10-2 活塞式空气压缩机的工作原理图 1—排气阀 2—气缸 3—活塞 4—活塞杆 5、6—十字头与滑道 7—连杆 8—曲柄 9—吸气阀 10—弹簧
一、气源装置
4)压缩空气中的灰尘等物质，对有相对运动零件的元件产生研磨作用， 使之磨损严重，泄漏增加，影响它们的使用寿命。 2.几种常见的气源净化装臵 (1)冷却器 冷却器的作用是将空气压缩机排出的气体由140～170℃降
至40～50℃，使压缩空气中的油雾和水气迅速达到饱和，大部分析出
并凝结成水滴和油滴，以便经油水分离器排出。 (2)除油器 除油器的作用是分离并排除压缩空气中凝结的水分、油分 和灰尘等杂质，其结构形式和图形符号如图10-4所示。
三、气动执行元件
图10-12 串联式气-液阻尼缸 的工作原理
(3)薄膜式气缸 薄膜式气缸是一种利用压缩空气通过膜片的变形来
三、气动执行元件
推动活塞杆作直线运动的气缸。
图10-13 薄膜式气缸 a)单作用式 b)双作用式 1—缸体 2—膜片 3—膜盘 4—活塞杆
三、气动执行元件
图10-14 冲击气缸的工作原理 1—活塞杆腔 2—活塞腔 3—蓄能腔 4—喷嘴口 5—中盖 6—泄气口 7
气压传动基础知识
气压传动基础知识说到气压传动，咱们先来个简单的比喻，想象一下你在给气球充气，哇，那股力量是不是很神奇？咻的一声，气球胀得大大的，里面的空气就像是无形的魔法，把气球撑得高高的。
气压传动就是利用这种空气的力量来做事情。
它可不仅仅是气球的专利，很多工业设备都在用这一招呢。
气压传动，顾名思义，就是通过气体的压力来传递力量。
这里面有个小知识点，气体的压力可以通过压缩来增大。
想想你用手捏住气球，气球里边的空气就会被挤压得更紧，压力随之上升。
嘿，这个原理在很多机器上都能找到影子。
比如，气压缸就是个很好的例子。
你看，它像个壮汉，能把重重的物品轻松搬动，真是个力气活儿。
在生活中，气压传动无处不在。
想象一下，你每天早上喝的咖啡机，嘿，那也是靠气压来工作的呢。
水加热后，蒸汽产生的压力推动水流，从而完成了美味咖啡的使命。
真是把科技和生活结合得恰到好处，让人不得不赞叹。
咱们的汽车刹车系统也离不开它。
想象一下，开车在马路上，刹车一踩，瞬间车子就停下来了，这可是气压在发威呢。
气压传动还有个优点，那就是它可以实现快速反应。
想想如果机器需要慢吞吞地工作，那可真是让人着急。
可气压传动不同，咻的一声，力量立马就传递过去，简直是飞快！再加上它的精度也很高，几乎不会出错，真是让人放心。
有些人可能会问，气压传动是不是只有优点呢？嘿，当然不是，任何事物都有两面性。
气压传动的缺点也不少，首先就是设备的维护。
咱们知道，气体总是需要保持一定的压力，一旦系统出现漏气，那可就麻烦大了。
想想你家里的水管，漏水了，水一滴一滴流出去，那心里别提多难受。
而气压系统也是如此，漏气不仅浪费资源，还会影响效率，真是让人头疼的事情。
气压传动的能耗也不容小觑。
虽然它能瞬间传递力量，但要维持这个压力，需要消耗不少电力。
这可就得好好算算账了。
在使用气压传动的时候，安全问题也是个大事。
咱们可不能小看了这一点。
气压过高可能会导致设备的损坏，甚至引发事故。
想想你如果用气筒给轮胎充气，突然压力过大，轮胎炸了，那可就得不偿失。
液压与气压传动--第10章 气压传动基本知识
pvn=常数
式中 n—多变指数；
或
p1v1n= p2v2n
n=0，等压变化过程； n=1，等温变化过程； n=k，绝热变化过程； n=±∞ , 等容过程 。
10.3 逻辑运算简介
一、逻辑“或”和逻辑“与”的恒等式 逻辑“或”：两个或两个以上的逻辑信号相加 逻辑“与”：两个或两个以上的逻辑信号相乘
逻辑“或” A+0=A;A+1=1；A+A=A 二、逻辑“非” 运算规律： 逻辑“与” A· 0=0;A· 1=A;A· A=A
气体的压力、温度和体积这三个参数表征气体处于某种 状态。气体从一种状态变化到另一种状态称为状态变化。气 体状态方程描述气体在状态变化以后或在变化过程中，当处 于平衡时，这些参数之间的关系。本节介绍几种常见的状态 变化过程。
一、理想气体状态方程
不计粘性的气体称为理想气体。空气可近似视为理想气体。 一定质量的理想气体在状态变化的某一稳定瞬时，其状态方程为：
(7)工作环境适应性好，特别是在易燃、易爆、多尘埃、强磁、 辐射、振动等恶劣环境中，比液压、电子、电气传动和控制优越； (8)气动装置结构简单，成本低，维护方便，过载能自动保护。
2、缺点
(1)由于空气的可压缩性较大，气动装置的动作稳定性 较差，外载变化时，对工作速度的影响较大； (2)由于工作压力低，气动装置的输出力或力矩受到限 制。在结构尺寸相同的情况下，气压传动装置比液压传 动装置输出的力要小得多。气压传动装置的输出力不宜 (3)气动装置中的信号传动速度比光、电控制速度慢， 所以不宜用于信号传递速度要求十分高的复杂线路中。 (4)噪声较大，尤其是在超音速排气时要加消声器。
p2 T2 p T1 1
气压传动知识点总结
气压传动知识点总结一、气压传动概述气压传动是利用气体压力进行能量传递和控制的一种机械传动方式。
在气压传动系统中，气源通过压缩机产生气体压力，然后通过管道、阀门和执行器将气体压力传递给工作机械，从而驱动机械运动。
气压传动系统一般由气源装置、处理装置、传动装置和执行机构组成，其中气源装置用于产生气体压力，处理装置用于净化气源，传动装置用于传递气体压力，执行机构用于接受气体压力并执行相应的工作。
二、气源装置1. 压缩机压缩机是气压传动系统的核心设备，用于将大气中的气体压缩成高压气体。
常见的压缩机有往复式压缩机、螺杆式压缩机和离心式压缩机等。
在选择压缩机时，需要考虑气体压缩比、排气温度、噪音水平等因素。
2. 储气罐储气罐用于存储压缩空气，平衡气压波动，保证气压传动系统的稳定性。
储气罐的容积和工作压力需根据气压传动系统的实际需求来确定。
三、处理装置1. 滤清器滤清器用于去除气体中的固体颗粒和液体污染物，保护管路和设备不受污染。
滤清器一般由滤芯、过滤器壳和排污装置组成，选用时需参考气体流量、工作压力和过滤精度等指标。
2. 干燥器干燥器用于去除气体中的水分，防止水分对管路和设备的腐蚀，同时提高气体传动效率。
干燥器主要有冷冻式干燥器、吸附式干燥器和膜式干燥器等，选择时需考虑气体流量、工作压力和干燥效率等因素。
3. 减压阀减压阀用于将高压气体降压至所需的工作压力，同时稳定气压。
减压阀的选择需考虑最大工作压力、流量范围和减压精度等参数。
四、传动装置1. 管路气压传动系统的管路用于将气体传输至执行机构，一般由钢管、镀锌管和塑料管等组成。
在设计管路时，需考虑气体流量、工作压力和管路长度等因素，保证气体传输的稳定性和可靠性。
2. 阀门阀门用于控制气体的流动和方向，在气压传动系统中起到关键的作用。
常见的阀门有气动控制阀、手动阀和电磁阀等，选用时需考虑流量范围、工作压力和响应速度等指标。
3. 接头接头用于连接管路和执行机构，一般由螺纹接头、快速接头和插头接头等组成。
液压与气动技术气压传动基础知识认识气压传动课件
在压缩空气中，不能含有过多的油蒸气； 不能含有灰尘等杂质，以免阻塞气压传动 元件的通道；空气的湿度不能过大，以免 在工作中析出水滴，影响正常操作；对压 缩空气必须进行净化处理，设置除油水、 干燥、除尘等净化辅助设备。
气压传动利用空压机把电动机或其他原动 机输出的机械能转换为空气的压力能，然 后在控制元件的作用下，通过执行元件把 压力能转换为直线运动或回转运动形式的 机械能，从而完成各种动作，并对外做功， 气压传动与液压传动具有类似性，对两者 元件和回路对比学习，找出其共性和特性。
（2）气压传动的缺点：
① 气压传动系统的工作压力低，因此气压传动装置的 推力一般不宜大于10～40kN，仅适用于小功率场合， 在相同输出力的情况下，气压传动装置比液压传动装置 尺寸大。
② 由于空气的可压缩性大，气压传动系统的速度稳定 性差，这样会给位置和速度控制精度带来误差。
③ 气压传动系统的噪声大，尤其是排气时，须加消音 器。
① 密度：单位体积内的空气质量被称为密度。
② 可压缩性和膨胀性：气体受压力的作用而使其体积发生变化的性质 被称为气体的可压缩性；气体受温度的影响而使其体积发生变化的性 质被称为气体的膨胀性。
③ 黏性：空气的粘性也是由于分子间的内聚力，在分子间相对运动时 产生的内摩擦力而表现出的性质。
④ 湿度：在气压传动中，理论上把完全不含有水蒸气的空气称为干空 气，而大气中的空气或多或少总含有水蒸气，这种由干空气和水蒸气 组成的混合物被称为湿空气。在一定的温度和压力下，空气中的水蒸 气的含量并不是无限的，当水蒸气的含量达到一定值时，再加入水蒸 气，就会有水滴析出，此时水蒸气的含量达到最大值，即饱和状态， 这种湿空气称为饱和湿空气。
b．干线管道应顺气流流动方向向下倾斜3°～5°，并在管道的终点（最低点） 设置集水罐，定期排放积水和污物；
第十章 气压传动基本知识(修改)
第十章气压传动基本知识（湖南理工学院，李实，P8）10.1气压传动系统原理与组成10.1.1 气压传动的原理气压传动简称气动，是指以压缩空气为工作介质来传递动力和控制信号，控制和驱动各种机械和设备，以实现生产过程机械化、自动化的一门技术。
气压传动与液压传动的工作原理完全相同，都是以密封容积中的受压工作介质来传递运动和动力的。
它先将机械能转换成压力能，然后通过各种元件组成的控制回路来实现能量的调控，最终再将压力能转换成机械能，使执行机构实现预定的运动。
图中，原动机驱动空气压缩机1，空气压缩机将原动机的机械能转换为气体的压力能，元件2为后冷却器，元件3为除油器，元件4为干燥器，元件5为储气罐，它储存压缩空气并稳定压力。
元件6为过滤器，元件7为调压器（减压器），它用于将气体压力调节到气压传动装置所需的工作压力，并保持稳定。
元件9为油雾器，用于将润滑油喷成雾状，悬浮于压缩空气内，使控制阀及气缸得到润滑。
经过处理的压缩空气，经气压控制元件10，11，12，14和15控制进入气压执行元件13，推动活塞带动负载工作。
气压传动系统的能源装置一般都设在距控制、执行元件较远的空气压缩机站内，用管道输出给执行元件，而其它从动过滤器以后的部分一般都集中安装在气压传动工作机构附近，把各种控制元件按要求进行组合后构成气压传动回路。
10.1.2 气压传动系统的组成典型的气压传动系统由气压发生装置、执行元件、控制元件和辅助元件四个部分组成。
气压发生装置简称气源装置，是将机械能转换成气体压力能的装置，为系统提供压缩空气。
执行元件是将压缩空气的压力能转变为机械能的能量转换装置。
包括作直线往复运动的气缸，作连续回转运动的气马达和作不连续回转运动的摆动马达等。
控制元件又称操纵、运算、检测元件，是用来控制压缩空气流的压力、流量和流动方向等，以便使执行机构完成预定运动规律的元件。
包括各种压力阀、方向阀、流量阀、逻辑元件、射流元件、行程阀、转换器和传感器等。
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二、气动技术的发展现状
➢ 近20多年来，气动行业发展很快。70年代，液压与气 动元件的产值比约为9:1，20多年后的今天，在工业技 术发达的欧美、日本等国家，该比例已达5:4，甚至接 近5:5。由于气动元件的单价比液压元件便宜，在相同 产值的情况下，气动元件的使用量及使用范围已远远超 过了液压行业。作为气动行业的知名企业，有日本的 SMC、德国的FESTO、英国的NORGREN和美国的 PARKER等。
人们利用空气的能量完成各种工作的历史可 以追溯到远古时代，但作为气动技术应用的雏形， 大约开始于1776年发明能产生1个大气压左右压力 的空气压缩机。1880年，人们第一次利用气缸做 成气动刹车装置，将它成功的应用到火车的制动 上。本世纪30年代初，气动技术成功地应用于自 动门的开闭及各种机械的辅助动作上。进入70年 代，随着工业机械化和自动化的发展，气动技术 才广泛地应用在生产自动化的各个领域，形成现 代气动技术。
(3)生产自动化的实现 60年代，气动技术主要用于比较繁重的作业领域作为辅 助传动。在缝纫机、手表、自行车、洗衣机、自动和半 自动机床等许多行业的零件加工和组装生产线上，工件 的搬运、转位、定位、夹紧、进给、装卸、装配、清洗、 检测等许多工序中都使用气动技术。
(4)包装自动化的实现 气动技术还广泛应用于化肥、化工、粮食、食品、药品 等许多行业，实现粉状、粒状、块状物料的自动计量包 装，用于烟草工业的自动卷烟和自动包装等许多工序， 用于对粘稠液体（如油漆、化装品、牙膏等）和有毒气 体的自动计量灌装。
➢ 中国改革开放以来，气动行业发展很快。1986年至 1993年间，气动元件产值的年递增率达24.2%，高于中 国机械工业产值平均年递增率10.5%的水平。1996年全 国气动行业的产值约在6 000万美元左右。
(1)汽车制造工业 现代汽车制造工厂的生产线，尤其是主要工艺的焊接 生产线，几乎无一例外地采用了气动技术。如车身在 每个工序的移动、车身外壳被真空吸盘吸起和放下、 在指定工位的夹紧和定位、点焊机焊头的快速接近、 减速软着陆后的变压控制点焊，都采用了各种特殊功 能的气缸及相应的气动控制系统。 高频的点焊、力 控的准确性及完成整个工序过程的高度自动化，堪称 是最有代表性的气动技术应用之一。另外，搬运装置 中使用的高速气缸（最大速度达3m/s）、复合控制阀 的比例控制技术都代表了当今气动技术的新发展。
第十章 气压传动基础知识
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
气压传动概述
气压传动与控制简称“气动技术”， 它是以空气压缩机为动力源，以压缩 空气为工作介质进行能量传递或信号 传递的工程技术，是实现各种生产控 制、自动化作业的重要手段之一。
➢气压传动是以气体为介质，在密闭容 器里进行能量的传递。
一、 气动技术的应用及发展现状
1、 气动技术的应用现状