装载机制动失灵故障检修

项目一
装载机液压制动系统故障诊断
故障分析： 故障分析： 充液开始时，充液阀切换位置，压力补偿器换位，Ｐ ，Ｐ点压力从 充液开始时，充液阀切换位置，压力补偿器换位，Ｐ点压力从 给先导油路供油状态切换为给蓄能器充液的压力状态。 给先导油路供油状态切换为给蓄能器充液的压力状态。此处压力就高 不就低。所以压力瞬间跃升至充液开始值， 不就低。所以压力瞬间跃升至充液开始值，然后液压油经过定差节流 口以一个稳定的流量给蓄能器充液，经过一小段时间， 口以一个稳定的流量给蓄能器充液，经过一小段时间，达到充液阀设 定的压力，充液阀切换位置，压力补偿器换位，充液压力切断， 定的压力，充液阀切换位置，压力补偿器换位，充液压力切断，充液 过程 ，压力回归到先导 结束， 结束 油路溢流阀的溢流压力值， 油路溢流阀的溢流压力值， 由此可知压力曲线的变化 是正常的。 是正常的。 由此我们不难看出， 由此我们不难看出， 此处齿轮泵的容积效率变 化太大了， 化太大了，齿轮泵按正常 来说是不可能出现此现象 的，应该是齿轮泵内泄损 坏造成的。 坏造成的。
项目二
故障排除： 故障排除：
装载机液压制动系统故障排除
更换齿轮泵， 更换齿轮泵， 故障现象消除
项目二 装载机液压制动系统 压力低故障诊断
故障现象： 故障现象：在一台应用该湿式制动系统的轮式装载机路试调试过程 调试员每次踩下刹车后制动系统警报器都会低压报警， 中，调试员每次踩下刹车后制动系统警报器都会低压报警，制动系 统压力表数值在踩下刹车时短时间急剧下降至低于９０Ｂａｒ然后 ９０Ｂａｒ 统压力表数值在踩下刹车时短时间急剧下降至低于９０Ｂａｒ然后 再回升至正常值，而且发觉制动距离变大，有制动不灵的倾向。 再回升至正常值，而且发觉制动距离变大，有制动不灵的倾向。
项目二 制动阀的检修
制动阀的结构及工作原理 制动阀是液压制动系统的核心元件，结构如图2所示。该 阀共有5个控制油口（P、N、Br、T、PA），分别接转向泵、 转向器、制动轮缸、油箱和蓄能器，主要由推杆13、推杆 活塞10、弹簧8、滑阀7、回位弹簧6、反馈活塞5、闭合阀 杆3和单向球阀12等零件组成，有以下四种工作状态。
装载机液压制动系统故障排除
故障排除： 故障排除： 种情况较易检查排除，留意检查观察一下就能发现， 第１种情况较易检查排除，留意检查观察一下就能发现，本例 没有此现象，可以排除。 没有此现象，可以排除。 种情况一般也不太容易出现， 第２种情况一般也不太容易出现，蓄能器的容量选择取决于制 动压力、排量（制动器用油量）和动力消失后紧急制动次数。 动压力、排量（制动器用油量）和动力消失后紧急制动次数。制动 管路不太长，弹性变型不太大的系统，管路的影响可以忽略不仅。 管路不太长，弹性变型不太大的系统，管路的影响可以忽略不仅。 计算校正一下，本例不应存在此类问题。 计算校正一下，本例不应存在此类问题。 种情况有可能会经常出现的。 第３种情况有可能会经常出现的。我们先测试蓄能器的预充氮 压力。测压前先充分泄压，泄压方法为： 压力。测压前先充分泄压，泄压方法为：发动机熄火后反复数次压 下制动踏板。然后用蓄能器的充氮压力表测量蓄能器的预充氮压力， 下制动踏板。然后用蓄能器的充氮压力表测量蓄能器的预充氮压力， 经测试，发现该车的两个蓄能器一个压力正常，另一个没有压力， 经测试，发现该车的两个蓄能器一个压力正常，另一个没有压力， 表明该故障现象是由一蓄能器无预充压力引起的。 表明该故障现象是由一蓄能器无预充压力引起的。检查蓄能器充氮 口密封垫圈没问题后重新充氮，结束后拧紧蓄能器充氮口充氮螺栓， 口密封垫圈没问题后重新充氮，结束后拧紧蓄能器充氮口充氮螺栓， 试车，故障排除。 试车，故障排除。
单元二
装载机行车制动力不足， 装载机行车制动力不足， 行车制动力不足 制动距离过长的检修
故障案例导入：装载机行车过程中制动力不足，制动距离过长的检修。 故障案例导入：装载机行车过程中制动力不足，制动距离过长的检修。
装载机行车制动力不足， 项目一 装载机行车制动力不足，制动距离 过长的检修
检修：首先应检查系统元件的外观，检查部件、管路是否漏气、漏油， 检修：首先应检查系统元件的外观，检查部件、管路是否漏气、漏油， 加力器储油室加油口盖顶的透气孔是否堵塞， 加力器储油室加油口盖顶的透气孔是否堵塞，加力器储油室内的制动 注是否充足，摩擦片是否已达到磨损极限，摩擦片上是否有油污。 注是否充足，摩擦片是否已达到磨损极限，摩擦片上是否有油污。在 排除这些故障原因的情况 下，按照如下方法进 行故障分析与判断： 行故障分析与判断： 在非制动状态下观察 车上气压表的读数， 车上气压表的读数， 如果读数偏低， 如果读数偏低，则故 障可能出在空气压缩 机与空气罐之间。 机与空气罐之间。
单元二
装载机行车制动力不足， 装载机行车制动力不足，制动距离过长 行车制动力不足
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全液压制动系统的组成及工作原理 在一般行走机械中，全液压转向系统往往与工作装置液压系统共 用一个泵源，组成单泵（或双泵）双回路系统。由于具有系统简单、 工作可靠的优点，因此在中小吨位工程机械上得到广泛应用。
前制动轮缸 后制动轮缸
检修：若故障在总泵时，应先检查制动踏板自由行程。若无自由行程， 一般为总泵推杆与活塞的间隙过小或没有间隙。若自由行程正常，可 拆下总泵储液室螺塞，踏抬制动踏板，观察回油情况。如不回油，为 回油孔堵塞。如回油缓慢，可检查制动液是否太脏、粘度太大。如制 动液清纯，则总泵皮碗、皮圈可能发胀或其回位弹簧过软，应分解总 泵检查。 若故障在个别车轮制动器发咬，可架起 该车轮，旋松分泵放气螺钉，如制动液 随之急速喷出且车轮即刻转动自如，说 明该轮制动管路堵塞，分泵未能回油。 如转动该轮仍发咬，可检查制动蹄磨擦 片与制动鼓间隙是否太小。若上述均正 常，则应检查分泵活蹇以碗及制动蹭回 位弹簧的情况。
装载机液压制动系统故障诊断
分析原因： 分析原因： 综上所述排除了压力传感器和制动系统压力表损坏的可能。 综上所述排除了压力传感器和制动系统压力表损坏的可能。该装 载机的压力传感器位于ＤＳ ＤＳ２ 由压力表的变化规律，可以得知， 载机的压力传感器位于ＤＳ２口，由压力表的变化规律，可以得知， 此时蓄能器进出油口处压力变化应该也很人， 此时蓄能器进出油口处压力变化应该也很人，导致这种情况出现的 原因一般有三种： 原因一般有三种： １、制动系统管路有泄 漏；２、蓄能器容量与 制动系统不匹配， 制动系统不匹配，蓄能 器容量太小 ３、蓄能器预充氮压力 参数不对， 参数不对，充氮压力严 重偏离正常值， 重偏离正常值，充氮压 力过大或过小， 力过大或过小，甚至是 密封失效， 密封失效，蓄能器内氮 气泄漏殆尽。 气泄漏殆尽。
情境三 装载机制动失灵故障检修
案例导入：装载机制动时，制动踏板偏软， 案例导入：装载机制动时，制动踏板偏软，制动失灵 单元一 装载机液压制动系统故障诊断 单元二 装载机液压制动系统检修
单元一
装载机液压制动系统故障诊断
故障现象： 在一台应用该湿式制动系统的轮式装载机路试调试过程中， 故障现象： 在一台应用该湿式制动系统的轮式装载机路试调试过程中， 调试员连续踩下刹车后出现转向器短时间很沉重， 调试员连续踩下刹车后出现转向器短时间很沉重，甚至无法转动的现 象。 由于该装载机的转向系统采 用的是先导操纵， 用的是先导操纵，经分析可 能是组合制动阀Ｎ 能是组合制动阀Ｎ口给转向 器供油 不足造成的。 不足造成的。在组合制动阀 口接上压力、流量计， Ｐ口接上压力、流量计，连 续踩下刹车出现转向器短时 间很沉重时观察压力、 间很沉重时观察压力、流量 发现Ｐ 计，发现Ｐ点压力由先导溢 流阀设定压力值为起点迅速 上升至充液阀设定的起充压 力值， 力值，然后再有一个小幅的 较缓慢的上升， 较缓慢的上升，直至设定充 液压力，然后充液结束。 液压力，然后充液结束。
装载机液压制动系统检测
（1）未制动状态（自由状态） 此时各零件所处位置为图2状态，P口与N口接通而与E腔断开，转 向泵输出的恒定油流经P、N日通往全液压转向器（或供转向，或无 载四油箱），制动轮缸内油液经Br口、F腔、E腔、滑阀7和推杆活塞 10内小孔出T口回油箱，制动器脱开。此时 PA口由于球阀 12的单向 作用与 F腔断开。 （2）制动状态 当踏下制动踏板时，推杆13、推动活塞10左移，同时弹簧8推动滑 阀7和反馈活塞5左移，先关闭E腔与T口之间的通道，之后，打开E腔 与P口之间的通道，此时虽然P口通过E腔，F腔与Br口接通，但同时 又与N口相通，因 而P口基本无压。
油管 制动主缸 前轮制动器 后轮制动器
装载机液压制动系统故障诊断
全液压制动系统由液压制动阀、轮边制动器和蓄能器等组成，其 中液压制动阀和蓄能器分别串接和并接在常见的单泵（或双泵）双回 路液压系统的转向系统回路中，共同组成全液压动力转向及制动系统 （见图1）。转向泵出油经多 路换向阀（用于工作液压 系统）中的单稳分流阀稳 定输出一恒定流量，分别 通往制动阀和蓄能器。当 液压制动阀未动作时（未 实施制动，图示位置）， 恒定油流进人全液压转向 器或供转向，或无载回油 箱。当踏下制动踏板时， 制动阀则可向制动轮缸提 供油液以实施制动（同时 向蓄能器充压）。
项目三
装载机装载机起步困难或行驶费 力检修
现象：踏下制动踏板时感到既高又硬或没有自由行程，装载机起步困 难或行驶费力。 检修：放松制动踏板后，全部或个别车轮仍有制动作用，即表明制动 发咬。行车中出现制动发咬，若各轮制动鼓均过热，表明总泵有故障。 若个别制动鼓过热，则属于该轮制动器工作不良。
项目四 制动总泵的检修
装载机液压制动系统制动突然失灵 项目二 装载机液压制动系统制动突然失灵 检修
现象：装载机在行驶中，一脚或连续几脚制动，制动踏板均被踏到底， 现象：装载机在行驶中，一脚或连续几脚制动，制动踏板均被踏到底， 制动突然失灵。 制动突然失灵。 检修：发生制动失灵的故障， 检修：发生制动失灵的故障，应 立即停车检查。 立即停车检查。首先观察有无泄 漏制动液处。 漏制动液处。如制动总泵推杆防 尘套处制动液处。 尘套处制动液处。如制动总泵推 杆防尘套处制动液漏流严重， 杆防尘套处制动液漏流严重，多 属总泵皮碗踏翻或严惩损坏。 属总泵皮碗踏翻或严惩损坏。如 某车轮制动鼓边缘有大量制动液， 某车轮制动鼓边缘有大量制动液， 说明该轮分泵皮碗压翻或严重损 坏。管路渗漏制动液一般明显可 若无渗漏制动液现象， 见。若无渗漏制动液现象，则应 检查总泵储液室内制动液是否充 足。
项目五 制动轮缸检修
现象：装载机制动时，向一边偏斜。 检修：检查时先通过路试制动，根据轮胎拖印查明制动效能不良的车 轮予以检修。拖印短或没有拖印 的车轮即为制动效能不良。可先 检视该轮制动管路是否漏油，轮 胎气压是否充足。若正常，可高 速磨擦片与制动鼓间隙。如仍无 效，可查分泵是否渗入空气。若 无空气渗入，即拆下制动鼓，按 原因逐一检查制动器各部件。如 也正常，说明故障不在制动系。 应检查车架或前轴的技术状况及 转向机构情况。如有制动试验台 检查更为方便，看哪个车轮制动 力小，即为不良的车轮。