6.汽车后视镜系统开发设计指南
汽车内外后视镜设计开发指南
9
2.内后视镜性能
2.1 内后视镜视野要求
GB15084-2006 欧盟ECE R46
驾驶员借助内后视镜必须 能在水平路面上看见一段 宽度至少为20m的视野区 域，其中心平面为汽车纵 向基准面，并从驾驶员的 眼点后60m处延伸至地平 面。
10
视野遮挡（头枕、 后雨刷等）<15%
170 1 1000
r
200
Ⅲ
M1、N1、N2、 N3
130 1 1000
r
70
Ø 外后视镜为了扩大视野范围，做成渐变曲率的镜片
变曲率分界线
b与高平行 b=70mm
a=
130 1 1000
r
高=40mm
渐变曲率镜片，按主曲率计算，矩形必须在主曲率镜片范围内
24
3.外后视镜的结构（电动带转向信号灯）
20
欧盟ECE R46
2.2 折拢
Ø 根据法规要求，外后
视镜要能够调节与锁
止位置。
向后
Ø 同时为了满足撞击要
折拢
求，调整力也要小于
一定数值。
折拢力扭矩：2.94N·m~ 4.41N·m
耐久试验后折拢力矩>2.45N·m
(经验值)
21
向前 折拢
2.3 镜面调整功能
Ø 法规要求镜面必须能够调节方向。
2.2内后视镜片尺寸要求
必须能在反射面上绘出一个矩形，该矩形的高度b为 40mm,底边长为a。
b
11
a
a
150 1 1000
mm
r
（ r为镜面的曲率）
2.3 防眩目
防眩目主要是防止 强光照射在车内后视镜 上影响驾驶者的注意力， 就是俗话说的“晃眼”。
后视镜设计指南内容
外后视镜设计指南编制：审核：批准：1、简要说明在轿车上后视镜主要分为内视镜和外视镜,属于法规件和安全件，用于实现整车视野功能。
在后视镜中，镜片属于关键件，镜片的合理选用是保证外后视镜视野范围的有力保证。
主要采用平面镜、球面镜和双曲率镜三大系列。
例如：S11车左镜片采用平面镜：优点在于后视物体无失真，能真实反映车后物体的真实外形及实际距离；缺点是后视范围较小，造成过多的视觉盲区。
A11车左镜片采用球面镜，曲率半径>1200mm：特点是后视物体缩小，后视范围增大，但不能真实的反映车后物体的大小及实际距离。
国家规定当确定曲率半径>1200mm时，失真误差应小于0.15Ra。
B11车左镜片采用双曲率镜：它弥补了平面镜后方视野过小，球面镜反映视野不真实的不足，它的球面部分采用较大的曲率半径的设计，一般选用SR2000基本上解决了失真问题，即满足了国家法规要求，又解决了盲区问题。
在镜片的设计上采用分界线的办法来警示司机变曲率仅供观察车后大致情况。
制造工艺较为复杂，制造成本较高。
内视镜的镜片选用，可采用非防眩目的平面镜和可遮蔽的光楔镜两种。
其中可遮蔽的光楔镜设计有楔形角，用于调节后视镜反射光线的反射角，以此达到防止光线过强刺眼的问题。
一般情况，楔形角按图纸要求，若图纸没有说明按3°±10′。
2、设计构想1、后视镜是车身的安全法规件，其开发周期如下表：2、后视镜安装点布置应该注意的问题1）后视镜安装点的布置要根据内外钣金来定，距离周边倒圆角（圆角半径是8毫米）的地方距离最少是5毫米。
2）螺栓安装点之间的距离最少是40－50毫米3）螺栓的高度最少是15－20毫米，如果加嵌件的话，应该最少是20毫米，最大是30毫米，如果太高的话，最好在下面掏空，（S11三角块的螺栓为例）以防止缩水，（另外三角块的设计，在安装点上也有类似的高度，为了防止缩水，下面的料厚少一点），后视镜的安装面最好是在同一个平面上，这样有利于钣金面制作4）目前后视镜的安装方式是：B11用M6螺栓（B11-8202011）T11用Q1840616螺栓。
商务车后视镜设计开发中的几个要点
商务车后视镜设计开发中的几个要点内容提要：本文主要围绕商务车后视镜易发生镜面抖动质量问题，对商务车后视镜设计开发中依据的标准、镜面定位及视野分析、后视镜造型及外观、内部结构设计以及高新技术在商务车后视镜中的应用等进行了分类概括和论述。
是作者结合国外商务车后视镜的先进技术，对多年商务车设计开发工作中经验和教训的总结和升华，是商务车后视镜设计开发的实用手册。
人靠眼睛观察周围的事物；驾驶员在驾驶汽车时，必须做到眼观六路才能保证行车安全。
尤其在做汽车倒车、变道、超车等动作时，没有后视镜，驾驶员将如同瞎子一般无所适从。
如何做到这一点，那就要借助于汽车后视镜。
国标GB15084-94规定，后视镜是“一种能在规定视野内，映出汽车后方清晰图像的装置”。
这就是后视镜的功能。
按其功能后视镜又可细分为外后视镜、内视镜、下视镜、广角镜等6类。
一、后视镜国家标准的介绍不同国家间的后视镜标准因地域大小、人口稠密程度不同，大体可分为三大类。
它们分别以美国、日本、欧共体（中国的后视镜国标与欧共体标准等效）为代表。
三类后视镜标准的最主要区别体现在后视镜曲率半径和要求满足的视野范围上：表一：美国、日本、欧共体三类后视镜标准主要区别对比表目前，在国内的后视镜设计开发中，涉及到的主要国家和和行业标准包括：GB15084-2022《机动车辆间接视野装置性能和安装要求》QC/T531-2001《汽车后视镜》GB/T15089-2001《机动车辆及挂车的分类》GB7258-2017《机动车运行安全技术条件》上述标准中，国标GB15084-94是根本，它规定了汽车后视镜的性能要求、试验方法和安装要求，其它四个标准可以看作是对GB15084-94的细化与补充。
但在后视镜造型和内部结构设计时，我们只需用到下表中列出的部分，其它条款将在工艺开发、试验检测中用到。
二、后视镜的种类按国标GB15084和欧标ECER46，各类汽车中，重型卡车（N3类）后视镜的种类要求是最多的，示意图如下：三、镜面定位及视野分析在全新后视镜设计中，主机厂只提供车身数模和对后视镜功能的要求，后视镜设计工程师没有可以参照的样品来确定对镜面的要求。
后视镜设计规范
后视镜设计规范XXXXX有限公司后视镜设计规范编制：校对：审核：批准：2017- - 发布 2017- - 实施前言本标准在格式和内容的编排上符合GB/T 1.1标准的要求。
本标准由XXXXX有限公司标准化技术委员会提出。
本标准由XXXXX有限公司汽车研究院标准部归口。
本标准起草单位：XXXXX有限公司汽车研究院本标准主要起草人：XXXX本标准版本为首次发布1、范围本规范规定了汽车用后视镜的设计输入条件、设计思路和步骤、结构设计。
本范适用于本公司系列车型内、外后视镜（主外后视镜II和III类）的设计。
2、规范性引用文件下列文件中的条款通过本规范的引用而成为本规范的条款。
凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括刊物的内容）或修订版本均不适用于本规范，然而，鼓励根据本规范达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本规范。
GB 15084-2013 机动车辆间接视野装置性能和安装要求GB 17509-2008 汽车及挂车转向信号灯配光性能GB 4785-2007 汽车及挂车外部照明和光信号装置的安装规定GB 11566-2009 乘用车外部凸出物GB 11552-2009 乘用车内部凸出物QC/T 531-2001 汽车后视镜3、术语和定义3.1后视镜一种能在规定的视野内，映出汽车后方清晰图像的装置（单不包括潜望镜这类复杂的光学系统）。
3.2平面镜是指反射表面为平面的镜子。
3.3凸面镜是指反射面为球面或非球面的曲面镜。
3.4 A级曲面有规律性曲面，它可以定位单个曲面，也可以定义整体曲面的完整性，A级曲面严格定义就是完美表达形体、精度要求非常高。
3.5镜面中心反射面可见区域的几何中心。
3.6驾驶员眼点通过汽车制造厂设计确定的驾驶员乘坐位置中心，作一平行于汽车纵向基准面的平面，从该平面内的驾驶员座椅R点向上635mm，作垂直于该平面的一条直线段。
在直线段与该平面交点的两侧各32.5mm处（总距离65mm）作两个点。
乘用车宽视野后视镜设计方案
乘用车宽视野后视镜设计方案为了减小视野盲区，辅助驾驶员更好的判断周围状况，提高行驶安全性，研究一种大视野、低失真的后视镜对减少交通事故带来的损失有重要意义。
文章提出将后视镜镜面分为主视野区和副视野区的设想，通过建立数学模型的方法对该模型进行理论分析。
通过对后视镜镜面进行区域划分，使不同的区域发挥不同的作用，提高后视镜视野的利用率，在行车和倒车过程都能起到扩大视野的功效。
标签：后视镜；宽视野；区域划分绪论如果驾驶人对周围环境的观察不够充分或出现偏差，容易由于判断失误酿成交通事故[1]。
因此设计一款能够拓宽视野的后视镜，基本解决目前乘用车后视镜视野不足的问题。
将现有后视镜划分为不同区域，使不同区域发挥不同作用，提高后视镜视野的利用率，就可以拓宽后视镜视野，提高汽车行驶安全性。
1 宽视野后视镜模型建立将镜面分为主视野区和副视野区，模型如图1所示（以靠近驾驶室的左侧外后视镜为研究对象）[2]。
其中副视野区1的主要用来扩宽横向视野，减少盲区，方便驾驶员进行变道等操作，而副视野区2主要扩宽纵向视野，方便驾驶员倒车。
2 宽视野后视镜设计方案2.1 主视野区域宽度根据GB15804-2006规定，M1类外后视镜的反射面曲率半径不得小于1200mm。
目前市面上多数小型车辆的外后视镜曲率半径在1400～1600mm之间。
选定镜片曲率半径为1600mm。
由公式a=130/（1+1000/r），可确定左侧镜片的最小视野宽度为80mm[3]。
2.2 副视野区域宽度2.2.1 实验坐标建立。
实验后视镜的镜面中心宽度约为180mm和中心高度约为120mm。
以实验员A的眼点平行线与车身左侧的纵向线的垂直交点为该实验地面的坐标原点（0，0）。
车身的纵向线为Y轴的正方向，圆点以左的车身的横向线为X轴正方向，建立一个实验坐标系。
在实验员眼点的位置可以确认后视镜能够看到G点（2.5m，10m）。
2.2.2 后视镜左侧副视野区的宽度。
选用小圆镜SR150，镜面直径50mm，高低坡度1.8cm-0.9cm，通过试验确定小圆镜拓宽视野的范围。
汽车后视镜智能监控系统设计与实现
汽车后视镜智能监控系统设计与实现第一章：引言汽车作为人们日常出行的重要交通工具，在安全和舒适性方面都有着不断的追求和改进。
其中，后视镜作为一个非常重要的部件，可以帮助驾驶员观察车辆后方的交通状况以及确保行车安全。
随着智能化技术的不断发展，人们对车辆后视镜的功能和效能也提出了更高的要求，智能化后视镜逐渐成为汽车行业的一个趋势和未来的发展方向。
本文将从汽车后视镜设计的角度出发，探讨如何实现一种基于智能化监控系统的后视镜，通过人脸识别、目标追踪等技术手段，实现对车辆后方以及车内区域的实时监控和预警，保障行车安全和稳定行驶。
第二章：智能化后视镜设计原理智能化后视镜的设计原理主要包括三个部分：图像采集、图像处理和监控控制。
2.1 图像采集智能化后视镜需要通过图像采集器来获取车辆后方和内部区域的图像信息，解决视野盲区和死角等问题，实现车辆的全方位视野监控。
采用高清晰度的CMOS图像传感器和广角镜头，能够实现车辆后方和内部区域的广阔视野，营造出真实、细节丰富的图像效果。
同时，通过高速传输数据线路，确保图像信息的流畅传递和实时展现。
2.2 图像处理采集到的图像数据需要进行预处理和图像优化，以便于后续的图像识别和目标跟踪。
主要包括以下几个方面：（1）降噪处理：对图像中的噪声进行降噪处理，提高图像清晰度和辨识度。
（2）图像增强：对图像进行增强处理，加强图像亮度、对比度、颜色饱和度等方面的表现，以提高识别率和用户体验。
（3）边缘检测：对图像中的边缘进行检测和识别，能够帮助识别目标物体的轮廓和边缘特征，从而实现目标追踪和识别，为用户提供更加准确的数据支持。
2.3 监控控制智能化后视镜的监控控制主要包括用户界面和监控系统两个部分。
用户界面：通过中控屏幕或手机APP等形式，向用户展示车辆后方和内部区域的监控画面和相关数据指标，例如：外部物体位置、距离、速度等信息，车内物体的状态和行为等。
监控系统：通过智能化算法、图像识别和目标追踪等技术手段，实现对车辆后方和内部区域的实时监控和预警，例如：车辆后方有其他车辆靠近或刹车、车内出现危险动向等情况，都能够通过智能监控系统及时发现和预警。
乘用车内后视镜设计开发要求
乘用车内后视镜设计开发要求作者：李帅田和伟来源：《时代汽车》2022年第02期摘要：很多车主都觉得内后视镜起不了什么大的作用，要么当成化妆镜，要么看后排乘客，其实，乘用车安装内后视镜是为驾驶员无需太多变换向前的视线即可确认后方视野内情景的镜子，是一个保证行车安全的重要零件，因为有时外后视镜不能很清晰的显示后方车辆的距离，但通过内后视镜，就可以较清楚的进行判断，保证安全。
因此，内后视镜属于整车中的关重件。
关键词：镜片有效范围曲率半径雨量传感器护罩内后视镜护罩顶棚Abstract：Many car owners think that the inner rearview mirror can't play a big role， either as a vanity mirror， or to look at the rear passengers. In fact， the installation of the inner rearview mirror in a passenger car is to prevent the driver from changing the forward line of sight too much. The mirror that can confirm the scene in the rear view is an important part to ensure driving safety，because sometimes the outside rearview mirror cannot clearly display the distance of the rear vehicle， but through the inside rearview mirror， it can be judged more clearly to ensure safety. Therefore， the inner rearview mirror is a key part of the vehicle.Key words： lens effective range， radius of curvature， rain sensor shield， inner rearview mirror shield， ceiling1 引言本文我們通过校核计算、结构设计和装配操作三个模块介绍低配、高配车型的内后视镜和周边零部件的配合关系。
乘用车外后视镜设计开发要求
100AUTO TIMEAUTOMOBILE DESIGN | 汽车设计乘用车外后视镜设计开发要求李帅 刘劭航 张泽山西吉利汽车部件有限公司 山西省晋中市 030600摘 要： 整车外后视镜是一个与法规和安全强相关的总成零件，且开发周期长，结构设计难度大，校核事项多，是外饰附件中的典型零件。
在所有校核事项中，事业校核（含校核过程）是外后视镜设计开发的重要工作之一，也是总布置工程师的重要工作项，这些工作用以确定外后视镜是否满足法规强制性要求，是参数化校核过程，很有学习和参考价值。
关键词：前视野 底座 反射面 旋转中心 折叠角度 S 区1 引言外后视镜总成具备镜片调节，镜头折叠的功能，中高配置的还在内部增加了电机，以实现电动功能，是一个结构复杂，功能较多的外饰件，为减少整车试制试装过程中的外后视镜结构和功能问题，在零部件设计开发阶段，需要做好各项法规校核和结构设计工作。
2 法规校核要求1、外后视镜与车身夹角设计要求：一个在主驾驶员一侧，另一个在副驾驶员一侧(驾驶员一侧镜片的法线与车身前进方向夹角为14-17度，副驾驶一侧为24-28度）,此数值为经验值，仅供参考。
2、镭射灯投影要求：镭射灯投影包络面与左右前门间距L ＞25mm，如图1。
且需要确认两侧镭射灯位置关于整车X 轴对称，镭射灯投影投影到水平地面的头像不能变形。
3、运动校核：检查后视镜折叠角度，后视镜折叠不应该与车门玻璃、水切、三角窗、车门钣金干涉，折叠后最小间隙大于5mm；电动折叠配置需要校核后视镜折叠角度须小于折叠电机折叠角度；镜片转动：镜片能够上下左右转动，调节角度不得小于7°一般在7～10°；镜片旋转到极限位置与后视镜镜壳无干涉现象，镜片阻尼弹簧不得脱离支撑面，镜片边缘不得超出镜圈，法规区域（小房子区域）到镜片边缘距离最小3mm，如图2：A ≥3mm，B ≥3mm。
4、前视野S 区域校核:与A 柱等其他标准规定的障碍物一起从Z2点开始在“S”区域内的投影不超过该区域的20%，如图３。
智能倒车镜系统的设计
www�ele169�com | 35智能应用0 绪论汽车的出现给人们的出行带来了很大的便利，而且现在汽车的种类也变得越来越丰富，功能也变得越来越齐全。
汽车最早的出现可以追溯到1680年，当时的牛顿就想设计一款利用喷管喷射蒸汽来提供动力的汽车，虽然由于当时的科学技术的限制，这个想法并没有成功，但是依然在一定程度上推进了汽车的发展。
到了1879年，德国工程师卡尔·本茨首次成功设计了第一台二冲程发动机。
七年后，他发明的机动车成功申请了专利，因此人们一般把1886年认为是汽车元年，将卡尔·本茨认为是汽车之父。
也就自此时起。
汽车得到了空前的发展，目前的汽车除了在速度、舒适度以及安全性方面较之前有了很大的提升之外，在一些娱乐以及智能化方面做的也很出色。
现在已经有自动驾驶汽车的概念，虽然还没有得到大范围的推广，但依然受到了各方面的广泛关注。
而且一点点小小的改动，都会引起大众的重视。
倒车镜是汽车中非常重要的一个部分，对于扩大驾驶员的视野以及观察车身周围情况是非常重要的。
但是在另一方面，汽车出现刮蹭情况，很大情况下出现在倒车镜上面，并且由于倒车镜所在的位置以及其本身的结构，其相对于汽车车体本身占用的空间明显要宽，这在一些场合是非常不方便的。
并且通过一些狭窄的空间时，很容易出现刮蹭的情况。
倒车镜虽然可以手动的进行调节，但驾驶员要调节副驾驶位置的倒车镜是非常不方便的。
为了解决这个问题，虽然出现了电动控制倒车镜结构的方法，只要按一下按钮，倒车镜就会折叠以减少占用的空间，但是这依然需要人为的操作，达不到智能的效果。
因此需要一种智能的安全倒车镜系统来根据环境情况调节倒车镜的形态，而本设计就是在这样的背景下产生的，该系统要解决的问题主要来自于以下几个方面：（1）环境的检测感应问题；（2）发声报警问题；（3）倒车镜的伸缩问题。
1 总体设计该款设计要解决的问题为实时的检测车身环境信息，并且自行的判断倒车镜在张开的情况下是否有刮蹭的可能，并且在出现刮蹭可能的情况下，通过声音发出警报，并且在必要的情况下，自动的暂时折叠倒车镜，保证安全。
后视镜设计流程PPT课件
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五、设计步骤
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1、检查外表面拔模及左 右对称性，确定坐标系、 确定镜壳及支架的拔模方 向；
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后视镜发展趋势
• 外观上，从上世纪的桑塔纳、捷达等造型简陋、工艺粗糙的后 视镜向现在越来越多车型所讲究的美观、精致的方向发展
• 结构上，从过去的镜片只能手动调节到如今的电动调节、记忆 式调节，以及未来的电脑控制调节；镜头从手动调节发展到电 动调节
• 功能上，不仅满足从前的视野观察要求，还已经或正在开发加 热除霜、加装转向灯、倒车雷达、卫星定位、测试胎压、移动 摄像、代接手机等新功能
备注 球面镜片一般 SR=1250mm ， 厚 2mm
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八、示例
镜壳部分的尖锐边倒圆角后产生收缩(红色），致使与镜壳装饰罩出现 配合间隙。在修改尖锐边后将原来的圆角改为变倒角，配合处不再收 缩，弥合裂缝。
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黄色为修改后镜壳 ①、②、③安装口位置更改 ④为增加的安装口 位置的调整基于安装平衡的考虑； 上图中②的卡子形状改变。出于出镜面抖动
影响外观，易 更改做到等料厚
产生缩印
托 板 带 动 镜 更改为按照同心
面 上 下 左 右 球面处理
转动时不平
稳，起不到防
镜片抖动作
用
同上
同上
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七、案例总结
V-Car 后视镜项目总结（续）
零件名 镜片 连接块
密封垫
输入条件
外后视镜设计PPT课件
DYKMC R&D “06.11.01
▲ 图10 CERATO镜片位置
8
■ 4:外后视镜布置与视野确定-结论
DYKMC R&D “06.11.01
后视镜虽然有视觉死角和风切声,但目前仍是必不可少的.近年来，国内外科研人员和汽车厂商针对传统光学后视 镜存在的缺陷，从不同的角度通过各种途径和方法进行革新与改进，产生了不少新技术。
经多次修改,最终得到如 图9 的后视野校核图-一般都忧于 法规要求
DYKMC R&D “06.11.01 ▲ 图8 后视野校核图-CATIA三维模型
.
7
▲ 图9 后视野校核图
■ 外后视镜布置与视野确定
3.3 后视镜的结构设计 后视镜的外壳形状在整车造型阶段已具有与整车协调一致
的外形特征.而结构设计就是进行内部机构的容纳性,可调整性, 工艺的可行性设计.
■ 1:外后视镜布置与视野确定-基本结构
1.1 式样-CERATO
PLATE
HOUSING
MIRROR
1.2 基本性能参数
.
DYKMC R&D “06.11.01
1
■ 2:外后视镜布置与视野确定-相关标准
2.1 关联标准
DYKMC R&D “06.11.01
.
2
■ 3:外后视镜布置与视野确定-后视镜的设计
DYKMC R&D “06.11.01
E1 (1347T,377.5L,910H) E2 (1347T,312.5L,910H) 60°
▲ 图6 左后视镜水平方向布置
6
▲ 图7 后视野确定原理图-GB15084
■ 外后视镜布置与视野确定
后视野是否满足要求,传统的后视野设计是用手工绘图方法 完成,这种方法是在二维平面上进行三维空间设计,需要多次图 影变换.由于车身结构多由空间曲面和曲梁组成,传统设计方法 存在工作量大,修改不方便,设计周期长等问题.现多用空间数学 模型准确对汽车后视野进行确定与校核.如图8:
汽车内后视镜设计指导
汽车内后视镜设计指导汽车内后视镜设计指导1、简要说明1.1前言作为最主要的现代化交通工具之一，汽车在人类日常生活中扮演着越来越重要的角色，人们对于汽车的安全性要求也越来越高。
汽车要安全运行，于驾驶员接受信息正确与否、信息输入装置的多少和快慢有着重要影响，汽车在行驶过程中，有80%的信息是靠视觉得到的，确保良好的视野是预防汽车事故的必要条件，所谓的视野是驾驶员行车时的视线范围，人们根据不同的目的来定义和使用不同的视野概念。
一般情况下，按视野获得方式分为直接视野和间接视野直接视野是驾驶员在驾驶位置时，直接透过前风档玻璃、车门玻璃和后风档玻璃所能直接、清晰的看到的道路范围的大小。
间接视野即驾驶员通过内外后视镜看到的车辆后方情况的清晰图象，图象所反映的范围即为得到的视野。
后视镜是驾驶员间接视野的主要保证，因而后视镜的合理布置与设计是提高汽车主动安全性的重要因素之一。
本文主要介绍轿车后视镜系统的开发要点、开发过程中应该注意的问题以及与其他相关零部件的关联性以及未来发展的趋势。
通过该设计指南的介绍，为XX公司后视镜系统的开发提供参考，并规范XX 公司轿车后视镜系统的开发工作。
后视镜系统现阶段的开发过程是：公司根据整车造型需要，确定可行的产品外形（A面满足工艺和法规视野要求），定义具体的连接和紧固方式和产品具体的功能定义、性能参数、主要材料定义。
由后视镜生产厂家根据产品外形数据和功能定义和性能参数来完成镜体的内部结构设计。
产品开发过程中我方负责后视镜产品形面设计，结构布置以及功能定义、性能参数定义，以及产品最终数据校核和确认。
产品开发外形面数据专利权归我公司所有。
1.2产品分类1.2.1分类汽车后视镜按照功能主要分为内后视镜、主外后视镜、广角外后视镜、补盲外后视镜、下视镜等。
A.内后视镜按照功能分为普通内后视镜、普通防眩目内后视镜、电致变色自动弱光内后视镜。
B.外后视镜按照功能分为普通手动调节外后视镜、电动调节外后视镜、电动调节电加热除霜外后视镜、电动调节电动折叠外后视镜。
基于SOPC的汽车电子后视镜系统的研究与设计
10.16638/ki.1671-7988.2017.10.026基于SOPC的汽车电子后视镜系统的研究与设计叶圣伟，胡燕娇（安徽江淮汽车集团股份有限公司技术中心，安徽合肥230601）摘要：汽车在倒车过程中，驾驶员一般通过传统后视镜来观察车后状况，观察中会出现视野死角，视线模糊、目测不准等情况而不能实现安全倒车。
为了弥补传统后视镜的不足，提出了一种基于SOPC的汽车电子后视镜系统，能够满足汽车电子设计灵活性、稳定性、低成本、快速开发等要求。
关键词：汽车电子；电子后视镜；SOPC中图分类号：TP274.2 文献标识码：A 文章编号：1671-7988 (2017)10-75-03Research and Design on automotive electronic rear-view mirror system based on SOPCYe Shengwei, Hu Yanjiao（AnHui JiangHuai Automobile Group CO., LTD. Technical Center, Anhui Hefei 230601）Abstract: Generally speaking, drivers observe the status after the vehicle through traditional rear-view mirror in the process of reserving the car. However, invisible comer, blurred and inaccurate vision may happen in this observation as well as some other situations just like this, which often lead to the fact that the drivers cannot reverse their cars safely. In order to make up the disadvantages of the traditional rear-view mirror, A design of automotive electronic rear-view mirror system based on SOPC is presented, is easy to deal with the current automotive electronic design which needs flexibility, stability, low cost and fast developments.Keywords: automotive electronic; electronic rear-view mirror; SOPCCLC NO.: TP274.2 Document Code: A Article ID: 1671-7988 (2017)10-75-03引言随着电子技术的发展，许多智能化技术被广泛应用到车辆上，车辆后视镜系统作为重要的安全辅助装置也经历了几代的技术发展。
外后视镜设计指南
节中用凸轮齿轮结构，而自动调节为电机驱动。
一般来说，按在车体上的安装位置可以将外后视镜分为三角座部位安装后视镜和车门外板处安装后
视镜。目前市场上两种情况都较为普遍。安装在车门外板上的优势为：后视镜向前折叠向后折叠时，镜
壳不易与镜座发生干涉，折叠角度范围可以更大。所以在造型时，可以较大限度地保持其造型风格而不
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外后视镜设计指南
外后视镜设计指南
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外后视镜设计指南 ...................................................................................................................................... 1 1 外后视镜系统概述................................................................................................................................ 1 1.1 外后视镜系统定义、命名与分类 .................................................................................................... 1 1.2 外后视镜系统设计要求 .................................................................................................................... 2 1.2.1 外后视镜系统通用要求 ................................................................................................................ 2 1.2.2 外后视镜系统功能要求 ................................................................................................................ 2 1.3 外后视镜系统典型结构、工艺及材料介绍 .................................................................................... 3 1.3.1 典型结构 ........................................................................................................................................ 3 1.3.2 典型工艺和常见材料介绍 ............................................................................................................ 4 2 外后视镜系统设计流程 ........................................................................................................................ 5 2.1 外后视镜系统设计过程介绍 ............................................................................................................ 5 2.2 外后视镜系统开发各阶段输入输出内容定义 ................................................................................ 8 3 外后视镜系统设计指南描述 ................................................................................................................ 9 3.1 法规要求 ............................................................................................................................................ 9 3.2 布置设计 .......................................................................................................................................... 11 3.3 外后视镜对其周边件匹配要求 ...................................................................................................... 13 3.4 外后视镜中关键零部件设计要求 .................................................................................................. 15 3.5 功能设计要求 .................................................................................................................................. 17 3.6 结构设计要求 .................................................................................................................................. 17 4 外后视镜系统设计评审及验证 .......................................................................................................... 17 4.1 设计验证内容及验证方案 .............................................................................................................. 17 4.2 设计评审 .......................................................................................................................................... 18 5 典型设计案例...................................................................................................................................... 26 5.1 法规校核 .......................................................................................................................................... 26 5.2 风噪仿真分析 .................................................................................................................................. 26 5.3 外后视镜质量及质心 ...................................................................................................................... 26
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后视镜系统开发设计指南前言后视镜分为外后视镜和内后视镜。
外后视镜一般汽车左、右两侧都有，其功用主要是让驾驶员观察到汽车左右两侧后方的行人（包括上、下车人员）、车辆以及其它障碍物的情况，确保行车或倒车的安全。
内后视镜的主要功能是供驾驶员观察和注视车室内成员及物品的情况，同时也可以供驾驶员观察车辆正后方情况。
按后视镜镜面的形状可分为平面镜、凸面镜及棱形镜等。
平面镜可以获得与目视相同大小的成像，常用作内后视镜（出口美国车辆主驾侧外后视镜必须为平面镜）；凸面镜成像较目视小，但视野范围较平面镜大，常用作外后视镜。
如何实现后视镜的功能，充分满足驾驶员在驾驶过程中的人机操作舒适度及视野要求，布置安装要求，法规校核，工艺材料选取等。
本文将从这几个方面介绍汽后视镜的布置设计车开发。
本文仅供个人参考学习，请勿做商业用途。
目录1后视镜系统简要说明 (1)1.1后视镜系统的发展 (1)1.1.1后视镜简介 (1)1.1.2后视镜发展趋势 (1)1.2后视镜系统分类 (2)1.3后视镜系统功能 (4)1.4后视镜系统结构组成 (5)2后视镜系统设计流程 (8)2.1输入条件 (8)2.2设计步骤 (8)3后视镜系统设计可行性分析 (11)3.1后视镜视野 (11)3.1.1后视镜视野测定 (11)3.1.2后视镜的反射率 (11)3.1.3外后视镜的基本要求 (12)3.1.4后视镜的正确使用位置 (12)3.1.5视野死角 (12)3.2后视镜布置设计 (12)3.2.1内后视镜满足风窗玻璃透明区域要求 (12)3.2.2内后视镜考虑雨量传感器的使用要求 (13)3.2.3内后视镜防炫目检查 (13)3.2.4外后视镜视野干涉检查 (13)3.2.5外后视镜侧车窗除雾区域校核 (13)3.2.6外后视镜侧转型灯位置及几何可见度 (13)3.2.7外后视镜后视镜三角座对A柱障碍角的影响 (13)3.2.8后视镜镜面边界的确定方法 (14)3.2.9后视镜安装点布置 (14)3.3后视镜的调节 (15)3.4后视镜相关法规要求 (15)3.4.1后视镜曲面形状及尺寸 (15)3.4.2后视镜转轴位置 (16)3.4.3后视镜驾驶员视野舒适性 (16)3.4.4后视镜外伸量 (16)3.4.5后视镜视野 (16)3.5后视镜人机工程分析 (16)3.5.1外后视镜布置方法及流程 (17)3.5.2镜面位置及尺寸的确定 (18)3.5.3内后视镜布置方法及流程 (20)3.6后视镜间隙、台阶、公差分析 (20)3.7后视镜制造工艺可行性 (20)3.8后视镜装配工艺可行性 (21)3.9后视镜风险分析 (21)4.1后视镜术语和定义 (22)4.2视镜技术要求 (23)4.3视镜的尺寸要求 (23)4.3.1内视镜（Ⅰ类） (23)4.3.2主外视镜（Ⅱ、Ⅲ类） (23)4.3.3广角外后视镜（Ⅳ类） (24)4.3.4补盲外后视镜（Ⅴ类） (24)4.3.5前视镜（Ⅵ类） (24)4.3.6至少驾驶室被部分封闭的L类机动车辆所适用的视镜（Ⅶ类） (24)4.4反射面和反射率 (24)4.4.1反射面要求 (24)4.4.2曲率半径要求 (24)4.5视镜的安装要求 (24)4.6视镜的位置要求 (25)4.7视镜的调节要求 (25)4.8视镜的视野要求 (26)4.8.1内视镜（I类） (26)4.8.2主外视镜（II类） (26)4.8.3主外视镜（Ⅲ类） (26)4.8.4广角外视镜（Ⅳ类） (27)4.8.5补盲外视镜（V类） (27)4.8.6其他视镜 (28)4.9视镜障碍物 (29)4.9.1内视镜（Ⅰ类） (29)4.9.2外视镜（Ⅱ类、Ⅲ类、Ⅳ类、Ⅴ类、Ⅵ类、Ⅶ类） (29)5后视镜总成技术条件 (30)5.1后视镜基本国家法规要求 (30)5.2后视镜外观要求 (30)5.3后视镜性能 (30)5.3.1后视镜基本能要求 (30)5.3.2后视镜防眩目性能要求 (32)5.3.3后视镜总成性能试验 (33)5.3.4后视镜整车/机试验 (34)5.4后视镜检验规则 (34)5.4.1后视镜基本要求 (34)5.4.2后视镜出厂检验 (34)5.4.3后视镜型式检验 (34)5.5后视镜标识、包装、运输及储存 (35)5.5.1后视镜标识 (35)5.5.2后视镜包装 (35)5.5.3后视镜运输 (35)5.5.4后视镜贮存 (35)5.5.5后视镜质量保证 (35)6.1后视镜建模 (36)6.2后视镜具体结构设计分析 (36)6.2.1镜托板及转向器范围分析要求 (36)6.2.2外镜折叠范围分析要求 (36)6.2.3外镜折叠销轴的范围要求 (37)6.2.4外后视镜的DTS要求或GD&T要求 (37)6.2.5外后视镜镜片设计要求 (38)6.2.6镜片及托板的设计要求（零件组成） (38)6.2.7镜托板的设计要求 (39)6.2.8镜托板与转向器旋转中心配合 (39)6.2.9折拢销轴处零件结构设计要求 (40)6.2.10折拢销轴处零件结构设计易出现问题 (41)6.2.11设计要求检查 (41)6.2.12后视镜总结 (42)7后视镜相关法规 (43)8参考文献 (43)1后视镜系统简要说明1.1后视镜系统的发展1.1.1后视镜简介针对车身的安装位置，轿车后视镜分为内镜和外镜。
外镜又分为左镜和右镜。
外后视镜通过镜面一定角度范围内的转动来满足驾驶员的视野要求，分为手动和电动调节。
后视镜的镜头分为电动折叠及手动折叠，根据车型配置不同而选择。
轿车外后视镜根据车型不同，有不同的造型及结构，但总的说来，都具备镜壳、支架、镜片、托板、转向器、基板等基本结构。
外观上，从上世纪的桑塔纳、捷达等造型简陋、工艺粗糙的后视镜向现在越来越多车型所讲究的美观、精致的方向发展结构上，从过去的镜片只能手动调节到如今的电动调节、记忆式调节，以及未来的电脑控制调节；镜头从手动调节发展到电动调节功能上，不仅满足从前的视野观察要求，还已经或正在开发加热除霜、加装转向灯、倒车雷达、卫星定位、测试胎压、移动摄像、代接手机等新功能，后视镜由支架固定在前车门上，密封垫在支架与车门之间起到防水、防尘等密封作用。
汽车后视镜反映的是汽车后方、侧方与下方的情况，使驾驶者可以间接地看清楚这些位置具体情况，起着“第二只眼睛”的作用。
汽车后视镜是重要的安全件，其镜面、外形与操纵都颇讲究。
而后视镜的质量及安装都有相应的行业标准，不能随意更改。
其结构是由把柄跟壳体两部分组成，把柄前端有一个45度的倾斜度，壳体左右均不对称，后视镜前部是呈30度倾斜，壳体则无斜度，而底端有一个伸出的底座，左右各有一个小孔。
后视镜的结构原理具有一个视界问题，即镜面能够反映到的范围问题，一般是指驾驶者眼睛与后视镜的距离，后视镜的尺寸大小和后视镜的曲率半径。
三者具有一定关系，诸如，后视镜的距离和尺寸相同时，镜面的曲率半径越小，镜面反映的视界越大。
当镜面的曲率半径相同时，镜面的尺寸越大，镜面反映的视界越大。
同时，后视镜也具有一个反射率的指标，一般反射率越大镜面反映的图像就会越清晰，而反射率的大小与镜内表面反射膜的材料有较大关系。
然后是驾驶者的眼睛与后视镜的距离，即后视镜的安装位置，它会直接影响到后视镜的视界、清晰程度和汽车轮廓尺寸，对行车安全十分重要，后视镜应尽可能靠近驾驶者的眼睛，应方便驾驶者观察。
汽车外后视镜的外形轮廓不但可以影响车身外观，也将会影响到车身的尺寸，所以汽车行业的标准具有轿车外后视镜的安装位置不得超出汽车最外侧250mm这样的规定。
同时又由于一般轿车的速度提高，风阻和噪声是设计者要考虑的重要问题，因此外后视镜的外形轮廓也要符合空气动力学，应用圆滑的线条尽量减少风阻及风噪，由此后视镜于汽车就显得尤为重要了。
1.1.2后视镜发展趋势汽车后视镜在未来的几项新技术，首先是强化后视功能的镜面新技术，它主要是通过改变镜面的形状和增加其面积。
增加面积主要是汽车制造商为驾驶者解决后视盲区的第一个反映，但同时也会造成镜框过大，使之产生整体不协调的问题，因此设计是需要从镜子形状、面积和安装位置等方面综合考虑。
故此现有不少汽车都采用状如手臂的大面积后视镜又称“兔耳式后视镜”。
再者就是通过改变镜面的曲率来完成，一般有平面和球面镜两大类，它们各有所长，但都存在明显的功能缺陷。
诸如平面镜，优点是后视物体无失真，能真实反映车后物体的真实外形及实际距离，但是它的后视范围较小，可能造成过多的视觉盲区。
其次就是双曲率镜面技术，它是目前较为新颖的镜面，可以很好的弥补平面镜后视范围过小和球面镜反映后方物体不真实的不足。
它的球面部分曲率半径较大，基本上能解决掉失真的问题。
而现阶段主要流行的是变曲率镜面和全景后视镜两类。
最后则是表面处理的新技术，其一为镀层技术：一般后视镜镜面的镀层有镀银、镀铝、镀铭、TiO2涂层这四种。
镀银、镀铝镜面反射率较高，虽然看得较清晰，但是如果长期观察镜面，就容易对眼睛造成疲劳，并且防腐蚀性能差，容易产生氧化，不过成本较低。
而镀铬镜面的反射率比较适合于对眼部的刺激，防腐蚀性能也比较好，是目前使用最为广泛的镀层方式。
TiO2涂层镜面具有防眩目的功能，因为具有减少眼部的疲劳，所以目前中高档轿车后视镜采用也比较普遍，但其加工工艺较复杂，色差的稳定性也很难控制。
其二则是电化学后视镜：这种后视镜具有一种胶黏体,通过施加小电荷,胶黏体就会发暗,当光敏传感器感觉到眩目强光时,电荷就被激发,后视镜就不晃眼了。
最后一种是对后视镜使用保护膜与防护液，这是为解决在用车辆后视镜的防雨防雾防尘问题而开发出来的汽车的辅助用品，并且有的还能防止阳光反射和夜间灯光的刺激。
在国外使用较多，产品种类也较多，国内尚未普及，成熟的产品也很少见。
主要是这些辅助用品在使用的条件上有不少的限制，使用寿命(周期)也不长。
综上就是后视镜这一汽车辅件产业的发展方向，和其产品未来先进的技术。
1.2后视镜系统分类后视镜是一种由镜片、保持部分、支持安装部分（包括缓冲机构）等几部分组成的，能在规定的视野内，映出汽车后方清晰图象的装置。
后视镜常按以下几种方式分类：以安装位置分：分有外后视镜、下后视镜和内后视镜。
以用途划分：外后视镜反映汽车后侧方，下后视镜反映汽车前下方，内后视镜反映汽车后方及车内情况。
以镜面结构分，不同的镜面结构用途不一样。
一般后视镜镜面主要有两种，一种是平面镜，顾名思义镜面是平的，表面曲率半径R无穷大，根据光的反射规律，这种镜面可得到与目视大小相同的映像，这种平面镜常用做内后视镜。
另一种是凸面镜，镜面呈球面状，具有大小不同的曲率半径，它的映像比目视小，但视野范围大，这种凸面镜常用做外后视镜和下后视镜。