3-5柱塞泵概述
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1、缸体受力情况： 液压压紧力和中心弹簧力使缸体压向 配流盘 配流盘上的压油窗口及内外密封带上的液压力企图推开缸 体 2、消除困油和液压冲击：阻尼孔的设置
三、直杆式轴向柱塞泵的结构特点
3、柱塞与缸体
斜盘对柱塞的作用力： 轴向力由液压力平衡 侧向力造成缸体倾斜（缸体与配流盘之间出现 楔形缝隙，泄漏增大，加剧缸体与配流盘之间的磨 损） 侧向力还造成柱塞与缸体之间的磨损
Leabharlann Baidu
三、直杆式轴向柱塞泵的结构特点
4、变 量机构：
四、直杆式轴向柱塞泵____实例2
主要结构特点：
（1）去掉了缸体外 的大轴承，传动轴改 为通轴，可提高转速， 还可带辅助泵 （2）轴受弯矩和扭 矩，轴径要粗 （3）采用恒定间隙 回程盘 （4）缸体和配流盘 之间的预密封由中心 弹簧力完成
（6）变量机构轴向布置
柱塞泵的分类
柱塞泵的柱塞在缸体柱塞孔中作往复运动 时，由柱塞与缸孔组成的密闭工作容腔发生容 积变化而实现吸、排油过程。根据柱塞在缸体 中的不同排列形式，柱塞泵可以分为径向式和 轴向式两大类。径向柱塞泵由于结构复杂，体 积较大，在许多场合已逐渐被轴向柱塞泵替代。
柱塞泵的分类
柱塞与缸体轴向平行或近似平行 布置的柱塞泵称为轴向柱塞泵 直杆式(斜盘式)轴向柱塞泵 连杆式(斜轴式)轴向柱塞泵 柱塞沿缸体径向布置的泵称为径 向柱塞泵。 配流轴式径向柱塞泵 阀配流径向柱塞泵
七、水液压轴向柱塞泵的结构特点
图 1.8 Fenner 海水液压泵、马达示意图
CY型轴向柱塞泵的结构特点
三对磨擦副： 柱塞与缸体孔， 缸体与配流盘， 滑履与斜盘。 容积效率较高， 额定压力可达 32MPa。 泵体上有泄漏 油口。 传动轴是悬臂 梁，缸体外有 大轴承支承。 为减小瞬时理 论流量的脉动 性，取柱塞数 为奇数：5，7， 9。
缸 体
配 流 盘
柱 塞 滑 履 组
三、直杆式轴 向柱塞泵的结 构特点分析
三对摩擦副的结构特点：
1、滑靴与斜盘 2、缸体与配流盘 3、柱塞与缸体 还有： 4、变量机构：
三、直杆式轴向柱塞泵的结构特点
1、滑靴与斜盘
采用剩余压紧力的办法，将压力 油引向滑靴底部，产生液压反推力去 平衡压紧力
三、直杆式轴向柱塞泵的结构特点
2、缸体与配流盘：
连杆式轴向柱塞泵的结构特点
柱塞的受力情况改 善，所受的侧向力 极小
斜轴式轴向柱塞泵发展较早，构造成熟。与斜盘式轴向柱塞泵相比，有如下 特点： （1）斜轴式轴向柱塞泵中的柱塞是由连杆带动运动的，所受径向力很小， 因此允许缸体有较大弯轴角，最大弯轴角即传动轴和缸体轴线之间的夹角可 达25º ，个别甚至达40º ，因而泵的排量较大。而斜盘式轴向柱塞泵的斜盘倾 角受径向力的限制，一般不超过20º 。瑞典VOAC公司生产的弯轴角为40º 的 斜轴式轴向柱塞泵，排量为5~250 ml/r，最高压力为42MPa；德国 REXROTH公司生产的某些斜轴式轴向柱塞泵，其排量可达2000 ml/r，最 高压力为35MPa。目前，国产斜轴式轴向柱塞泵的排量也可达到500 ml/r。 （2）缸体受到的倾覆力矩很小，缸体端面与配油盘贴合均匀，泄漏损失小， 容积效率高；摩擦损失小，机械效率高。 （3）结构坚固，抗冲击性能好。 （4）由于斜轴泵的传动轴要承受相当大的轴向力和径向力，需采用大容量 推力轴承来承受偏心轴向载荷，轴承部位的结构复杂。轴承寿命低成为斜轴 泵的薄弱环节。 （5）缸体与传动轴在转动时存在转速差，因而在大排量时，允许转速低。 （6）斜轴泵的总效率略高于斜盘泵。但斜轴泵的体积大，流量的调节靠摆 动缸体使缸体轴线与传动轴线的夹角发生变化来实现，运动部分的惯量大， 动态响应慢。 端面配流的斜盘泵和斜轴泵是目前使用最广泛的柱塞泵。
通轴型直杆式轴向柱塞泵
通轴型直杆式轴向柱塞泵
通轴型直杆式轴向柱塞泵
五、直杆式轴向柱塞泵____实例3
优点：良好的密封性，压力可达32MPa，适 用超高压
缺点：配流阀有滞后，泵的转速不能太
高（1500rpm）
六、连杆式轴向柱塞泵的 结构特点
柱塞和缸孔的 受力情况改善，
连杆式轴向柱塞泵
工作原理与斜盘式轴向 柱塞泵类似，只是缸体 轴线与传动轴不在一条 直线上，它们之间存在 一个摆角β，柱塞与传 动轴之间通过连杆连接。 传动轴旋转通过连杆拨 动缸体旋转，强制带动 柱塞在缸体孔内作往复 运动。 特点：柱塞和缸孔受力 状态较斜盘式好，不仅 可增大摆角来增大流量， 且耐冲击、寿命长。
轴向柱塞泵的特点
优点：结构紧凑、比功率大、压力高、
工作压力高（额定工作压力一般可达40MPa以上）、
易变量、较高的容积效率（一般在95%左右）、 缺点：对油液污染敏感、滤油精度高、 加工精度高、使用维护要求高、价格高
二、直杆式轴向柱塞泵____实例1
CY型轴向柱塞泵（半轴型直杆式轴向柱塞泵）
与点接触结 构比较： （1）有滑靴， 改点接触为 液体润滑 （2）集中弹 簧 （3）半轴结 构
3-5 轴向柱塞泵
一、轴向柱塞泵的工作原理：
排量：
V
d
4
2
ZDtg /(2 )
轴向柱塞泵工作演示
工作原理
缸体 均布Z 个柱塞 孔，分布圆直 径为D 柱塞滑履组 柱塞直径为d 斜盘 相对传动轴倾 角为α 配流盘 传动轴
排量公式
V =（πd 2 / 4 ）D z tg α
改变斜盘倾角可以改变泵的排量
三、直杆式轴向柱塞泵的结构特点
3、柱塞与缸体
斜盘对柱塞的作用力： 轴向力由液压力平衡 侧向力造成缸体倾斜（缸体与配流盘之间出现 楔形缝隙，泄漏增大，加剧缸体与配流盘之间的磨 损） 侧向力还造成柱塞与缸体之间的磨损
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三、直杆式轴向柱塞泵的结构特点
4、变 量机构：
四、直杆式轴向柱塞泵____实例2
主要结构特点：
（1）去掉了缸体外 的大轴承，传动轴改 为通轴，可提高转速， 还可带辅助泵 （2）轴受弯矩和扭 矩，轴径要粗 （3）采用恒定间隙 回程盘 （4）缸体和配流盘 之间的预密封由中心 弹簧力完成
（6）变量机构轴向布置
柱塞泵的分类
柱塞泵的柱塞在缸体柱塞孔中作往复运动 时，由柱塞与缸孔组成的密闭工作容腔发生容 积变化而实现吸、排油过程。根据柱塞在缸体 中的不同排列形式，柱塞泵可以分为径向式和 轴向式两大类。径向柱塞泵由于结构复杂，体 积较大，在许多场合已逐渐被轴向柱塞泵替代。
柱塞泵的分类
柱塞与缸体轴向平行或近似平行 布置的柱塞泵称为轴向柱塞泵 直杆式(斜盘式)轴向柱塞泵 连杆式(斜轴式)轴向柱塞泵 柱塞沿缸体径向布置的泵称为径 向柱塞泵。 配流轴式径向柱塞泵 阀配流径向柱塞泵
七、水液压轴向柱塞泵的结构特点
图 1.8 Fenner 海水液压泵、马达示意图
CY型轴向柱塞泵的结构特点
三对磨擦副： 柱塞与缸体孔， 缸体与配流盘， 滑履与斜盘。 容积效率较高， 额定压力可达 32MPa。 泵体上有泄漏 油口。 传动轴是悬臂 梁，缸体外有 大轴承支承。 为减小瞬时理 论流量的脉动 性，取柱塞数 为奇数：5，7， 9。
缸 体
配 流 盘
柱 塞 滑 履 组
三、直杆式轴 向柱塞泵的结 构特点分析
三对摩擦副的结构特点：
1、滑靴与斜盘 2、缸体与配流盘 3、柱塞与缸体 还有： 4、变量机构：
三、直杆式轴向柱塞泵的结构特点
1、滑靴与斜盘
采用剩余压紧力的办法，将压力 油引向滑靴底部，产生液压反推力去 平衡压紧力
三、直杆式轴向柱塞泵的结构特点
2、缸体与配流盘：
连杆式轴向柱塞泵的结构特点
柱塞的受力情况改 善，所受的侧向力 极小
斜轴式轴向柱塞泵发展较早，构造成熟。与斜盘式轴向柱塞泵相比，有如下 特点： （1）斜轴式轴向柱塞泵中的柱塞是由连杆带动运动的，所受径向力很小， 因此允许缸体有较大弯轴角，最大弯轴角即传动轴和缸体轴线之间的夹角可 达25º ，个别甚至达40º ，因而泵的排量较大。而斜盘式轴向柱塞泵的斜盘倾 角受径向力的限制，一般不超过20º 。瑞典VOAC公司生产的弯轴角为40º 的 斜轴式轴向柱塞泵，排量为5~250 ml/r，最高压力为42MPa；德国 REXROTH公司生产的某些斜轴式轴向柱塞泵，其排量可达2000 ml/r，最 高压力为35MPa。目前，国产斜轴式轴向柱塞泵的排量也可达到500 ml/r。 （2）缸体受到的倾覆力矩很小，缸体端面与配油盘贴合均匀，泄漏损失小， 容积效率高；摩擦损失小，机械效率高。 （3）结构坚固，抗冲击性能好。 （4）由于斜轴泵的传动轴要承受相当大的轴向力和径向力，需采用大容量 推力轴承来承受偏心轴向载荷，轴承部位的结构复杂。轴承寿命低成为斜轴 泵的薄弱环节。 （5）缸体与传动轴在转动时存在转速差，因而在大排量时，允许转速低。 （6）斜轴泵的总效率略高于斜盘泵。但斜轴泵的体积大，流量的调节靠摆 动缸体使缸体轴线与传动轴线的夹角发生变化来实现，运动部分的惯量大， 动态响应慢。 端面配流的斜盘泵和斜轴泵是目前使用最广泛的柱塞泵。
通轴型直杆式轴向柱塞泵
通轴型直杆式轴向柱塞泵
通轴型直杆式轴向柱塞泵
五、直杆式轴向柱塞泵____实例3
优点：良好的密封性，压力可达32MPa，适 用超高压
缺点：配流阀有滞后，泵的转速不能太
高（1500rpm）
六、连杆式轴向柱塞泵的 结构特点
柱塞和缸孔的 受力情况改善，
连杆式轴向柱塞泵
工作原理与斜盘式轴向 柱塞泵类似，只是缸体 轴线与传动轴不在一条 直线上，它们之间存在 一个摆角β，柱塞与传 动轴之间通过连杆连接。 传动轴旋转通过连杆拨 动缸体旋转，强制带动 柱塞在缸体孔内作往复 运动。 特点：柱塞和缸孔受力 状态较斜盘式好，不仅 可增大摆角来增大流量， 且耐冲击、寿命长。
轴向柱塞泵的特点
优点：结构紧凑、比功率大、压力高、
工作压力高（额定工作压力一般可达40MPa以上）、
易变量、较高的容积效率（一般在95%左右）、 缺点：对油液污染敏感、滤油精度高、 加工精度高、使用维护要求高、价格高
二、直杆式轴向柱塞泵____实例1
CY型轴向柱塞泵（半轴型直杆式轴向柱塞泵）
与点接触结 构比较： （1）有滑靴， 改点接触为 液体润滑 （2）集中弹 簧 （3）半轴结 构
3-5 轴向柱塞泵
一、轴向柱塞泵的工作原理：
排量：
V
d
4
2
ZDtg /(2 )
轴向柱塞泵工作演示
工作原理
缸体 均布Z 个柱塞 孔，分布圆直 径为D 柱塞滑履组 柱塞直径为d 斜盘 相对传动轴倾 角为α 配流盘 传动轴
排量公式
V =（πd 2 / 4 ）D z tg α
改变斜盘倾角可以改变泵的排量