机械无级变速器的研究历史和现状
我国汽车变速器的使用现状和发展趋势浅析
我国汽车变速器的使用现状和发展趋势浅析就国内汽车变速器发展层面来看，势必要走多元化发展的道路。
不管是哪类变速器，均存在着优缺点，因此要支持多元化技术的发展，综合各方力量，加大自动变速器的研发，推动该高新技术朝着产业化方向快速发展，走出与国情相符的自主创新之路。
鉴于此，本文对我国汽车变速器的使用现状和发展趋势进行了分析探讨。
标签：汽车；变速器；自动变速器；发展现状；趋势一、各类汽车变速器简述1、电控机械式自动变速器（AMT）电控机械式自动变速器是对过去干式离合器和手动齿轮变速器的一种改进，主要是对手动换挡操作部分进行了改造。
虽然AMT的整体构造没有发生变化，，但是可以利用电子控制来进行自动换挡。
AMT对电子控制单元（ECU）的信号输入进行控制，其中的内容有驾驶员的操作（加速踏板的位置和档位选择）和汽车运行状况（包括发动机转速、节气门开度、车速等）。
ECU依据换挡的变化规律、离合器把控规律、发动机节气门自动转化规律等内容，进行信号的传递，对驾驶员的起步和换挡等内容进行模拟控制，使得汽车各个部件能够有效的调节。
因为AMT是以MT为基础构建的，生產空间比较大，资金投入较少，所以受到了厂家的信赖。
ATM的主要技术就是电子控制，电子技术和质量与ATM的特性和运行质量密切相关。
2、手动变速器手动变速器（MT）从全球第一辆汽车成功研究制备之日起，便得到了大范围的推广运用。
目前，就MT的结构而言，包括了三部分，一是壳体，二是操纵件，三是传动件。
工作原理具体如下：对同步器进行拨动从而使不同挡位的齿轮传递动力，让传动比得以变更，通过这种方式，对驱动轮的转动速度及转矩进行改变。
就手动变速器来说，其有着结构复杂程度低、成本小、技术成熟以及能够有效进行动力传递等诸多优点，一直以来都发挥着主导性作用。
不过，其操作相对比较复杂，要求驾驶员有很强的驾驶水平，同时在出现特殊工况时，或者是长时间进行驾驶时，极有可能导致驾驶员出现疲劳感等，使得驾驶风险进一步加大。
机械无级变速器
文献综述题目机械无级变速器学院机电工程学院专业汽车服务工程班级学号学生姓名任课教师一、前言部分：1、前言机械无极变速器是适合现今生产工艺流程机械化、自动化发展以及改善机械工作性能的一种通用传动装置。
在研发的初级阶段受条件限制，进展缓慢。
随着科学技术的发展，在材质、工艺和润滑方面的限制因素相继解决，随着经济发展。
相应需求的增加也促进了机械无极变速器的研制和生产。
机械无级变速器目前已发展成为机械领域中的一个新兴行业，在生产中如同齿轮、联轴器那样，已成为一种通用零部件，广泛应用于各种机械。
2、相关概念及综述范围学习机械无级变速器我们就要知道什么是无级变速器，机械无极变速器是一种传动装置，其功能特征主要是：在输入转速不变情况下，能实现输出轴的转速在一定范围内连续变化，以满足机械或生产系统在运转过程中各种不同工况的要求；其结构特征主要是：需由变速传动机构、调速机构以及加压装置或输出机构三部分组成。
机械无级变速器的适用范围很广，有在驱动功率固定的状况下，因工作阻力变化而需要调节转速以产生相应的驱动力矩者，如工业中的搅拌机，余姚不断的改变转速。
有根据工况需求调节速度的，如起重机要求随物料及运行区段的变化而能相应改变提升运行速度；有为获得恒定的工作速度或张力需要调节速度的，例如端面切削机床加工时需要保持恒定的切削线速度；有为适应各种工况、工位、工序或单元的不同要求而协调运转速度以及需要自动控制的，例如各种各样半自动或自动的生产、操作或装配流水线；有为探寻获得最佳效果而需要变换速度的，例如离心机需要调速以获得最佳分离效果；有为节约能源而需要调速的，例如风机、水泵；等等很多要求速度调节以及实现自动或程序控制的机械。
二、主题部分：1、机械无级变速器的主要分类机械无级变速器分为摩擦式、链式、链式和脉动式四大类。
2、各类变速器的组成及原理1）摩擦式无级变速器变速传动机构由各种不同几何形状的刚性传动原件组成，利用主、从动元件（或通过中间元件）在接触处产生的摩擦力进行传动，并通过改变接触的工作半径实现无级变速。
机械制造专业毕业论文--摩擦式无级变速器结构设计
第一章绪论§1.1 机械无级变速器的发展概况无级变速器分为机械无级变速器，液压传动无级变速器，电力传动无级变速器三种，但本设计任务要求把无级变速器安装在自行车上，所以一般只能用机械无级变速器，所以以下重点介绍机械无级变速器。
机械无级变速器最初是在19世纪90年代出现的，至20世纪30年代以后才开始发展，但当时由于受材质与工艺方面的条件限制，进展缓慢。
直到20世纪50年代，尤其是70年代以后，一方面随着先进的冶炼和热处理技术，精密加工和数控机床以及牵引传动理论与油品的出现和发展，解决了研制和生产无级变速器的限制因素；另一方面，随着生产工艺流程实现机械化、自动化以及机械要改进工作性能，都需要大量采用无级变速器。
因此在这种形式下，机械无级变速器获得迅速和广泛的发展。
主要研制和生产的国家有美国、日本、德国、意大利和俄国等。
产品有摩擦式、链式、带式和脉动式四大类约三十多种结构形式。
国内无级变速器是在20世纪60年代前后起步的，当时主要是作为专业机械配套零部件，由于专业机械厂进行仿制和生产，例如用于纺织机械的齿链式，化工机械的多盘式以及切削机床的Kopp型无级变速器等，但品种规格不多，产量不大，年产量仅数千台。
直到80年代中期以后，随着国外先进设备的大量引进，工业生产现代化及自动流水线的迅速发展，对各种类型机械无级变速器的需求大幅度增加，专业厂才开始建立并进行规模化生产，一些高等院校也开展了该领域的研究工作。
经过十几年的发展，国外现有的几种主要类型结构的无级变速器，在国内皆有相应的专业生产厂及系列产品，年产量约10万台左右，初步满足了生产发展的需要。
与此同时，无级变速器专业协会、行业协会及情报网等组织相继建立。
定期出版网讯及召开学术信息会议进行交流。
自90年代以来，我国先后制定的机械行业标准共14个：JB/T 5984-92 《宽V带无级变速装置基本参数》JB/T 6950-93 《行星锥盘无级变速器》JB/T 6951-93 《三相并联连杆脉动无级变速器》JB/T 6952-93 《齿链式无级变速器》JB/T 7010-93 《环锥行星无级变速器》JB/T 7254-94 《无级变速摆线针轮减速机》JB/T 7346-94 《机械无级变速器试验方法》JB/T 7515-94 《四相并列连杆脉动无级变速器》JB/T 7668-95 《多盘式无级变速器》JB/T 7683-95 《机械无级变速器分类及型号编制方法》§1.2 机械无级变速器的特征和应用机械无级变速器是一种传动装置，其功能特征主要是：在输入转速不变的情况下，能实现输出轴的转速在一定范围内连续变化，以满足机器或生产系统在运转过程中各种不同工况的要求；其结构特征主要是：需由变速传动机构、调速机构及加压装置或输出机构三部分组成。
拖拉机液压机械无级变速器特性研究
拖拉机液压机械无级变速器特性研究液压机械无级变速器(Hydro-mechanical Continuously Variable Transmission，简称HMCVT)是一种液压功率流与机械功率流并联的新型传动装置，通过机械传动实现传动高效率，通过液压传动的可控调速与机械传动相结合实现无级变速。
该装置的采用能大幅度地提高车辆的动力性、经济性和操作自动化水平。
对适用于农业拖拉机的液压机械无级变速器传动方案的设计理论和方法、发动机与传动系统的匹配理论、传动系统动态特性和性能试验的研究，具有重要的理论和工程实用价值。
对液压机械无级变速传动理论进行了系统的分析，导出了输入、输出分流两种传动形式的特性关系式，分析了结构参数对其性能的影响规律，指出了输出分流式传动较适合于车辆传动。
结合拖拉机的实际工作要求，确定了拖拉机液压机械无级变速器传动方案，通过优化设计给出了其结构参数，并对其无级调速特性、转矩特性、功率分流特性、功率流特性、效率特性、牵引特性进行了分析，并对装有液压机械无级变速器的拖拉机与原拖拉机的牵引性能进行了分析比较。
利用发动机的试验测试结果，建立了发动机输出转矩模型和燃油消耗率模型，确定了关于发动机的最佳动力性和最佳燃油经济性的转速调节特性。
根据拖拉机不同作业项目对发动机功率不同的要求，提出了三种作业模式。
研究了各作业模式下发动机与拖拉机液压机械无级变速传动系统的匹配机理及匹配实现方案，并提出了相应的匹配评价指标，分析比较了装备液压机械无级变速器的拖拉机与原拖拉机的动力性能和经济性能。
应用功率键合图理论，建立了拖拉机液压机械无级变速传动系统的数学模型，推导了系统的状态方程，设计了实用的模糊自适应PID控制器，对两种典型工况下无级变速传动系统动力性和经济性进行了动态特性仿真，分析比较了不同工况下无级变速传动系统的动态特性。
基于车辆新型动力传动实验台，完成了拖拉机液压机械无级变速器稳态和动态两种工况下的性能试验，验证了液压机械无级变速传动理论的正确性及其特性。
浅谈无级变速器的研究进展
浅谈无级变速器的研究进展作者：胡宇博来源：《科技风》2020年第26期摘;要：文章首先介绍了无级变速器的组成以及工作原理，然后从皮带式、金属带、金属链以及新型结构四种类别无级变速器介绍了当前的研究进展，重点介绍了国内独创的活齿无级变速器，最后指出当前我国无级变速器在汽车变速器领域的发展前景。
关键词：无级变速;压力钢带;HNCVT一、无级变速器概述变速器是车辆的重要部件，其性能对整车的动力性、经济性和舒适性等有着重要影响。
在早期的汽车发展进程中，人们就意识到了在发动机与传动系之间实现无级变速调节才能使汽车达到理想的行驶工况。
无级变速的概念最早由达·芬奇提出，但直到1958年，荷兰人Hub;Van;Doorne;才设计出了现代意义上的CVT无级变速箱。
CVT（Continuously;Variable;Transmission）技术即无级变速技术，它采用传动带和工作直径可变的主、从动轮相配合来传递动力，可以实现传动比的连续改变，从而得到传动系与发动机工况的最佳匹配。
无级变速器一般由四个部分组成：机械传动机构、变速控制机构、液压控制和电子控制[1]。
其中核心结构由传动带、滑轮、移动锥盘等组成，传统摩擦式传动带部分采用的是V形钢带。
主、从动轮部分由两个滑轮构成，一个滑轮由两个间距可变化的锥盘构成，V型钢带置于这两个锥盘的凹槽内。
CVT具体工作原理如下，由高挡位变到低挡位，主动锥盘加大对传动带的压紧力，使其向外边缘移动，增大旋转半径;相反，从动锥盘减小一定的压紧力，使其旋转半径减小，从而实现了由小圆带动大圆到大圆带动小圆的变化，传动比降低，这样便从低挡位变到高挡位。
压紧力的逐渐变化带动旋转半径的逐渐变化最终产生无级变速效果。
二、无级变速器研究进展机械无级变速器广义上分为定轴式、行星式、牵引式、行星式以及变节距式[2]。
由于前四种无级变速器发展较为低迷，所以上文所提出的无级变速器相关概念便是围绕变节距式无级变速器，变节距式无级变速器是近年来发展最快的一種无级变速装置。
液压机械无级变速器( HMT)原理及应用分析
现在车辆上的传动装置多采用机械式变速器，1液力机械式变速器（AT）液力机械式变速器由液力变矩器和多挡机械变速箱组成。
2液压机械无级变速器（HMT）及应用分析3静液压无级变速器（HST）及其应用分析静液压无级变速器（HST）依靠液压变量马达实现纯液压无级变速，效率较AT高，但较齿轮变速器低许多，传递功率不大4 金属带式无级变速器为了充分利用发动机大的功率，节约能源以及获得优良的动力性能，最理想的方法是从传统的有级传动发展为无级传动。
目前普遍采用的液力变矩器及其闭锁装置，自动换挡机构等均是为了弥补有级传动的不足而产生的传动模式，但不能实现真正的无级变速。
另外还出现了全液压传动的无级变速器，其操纵方式也由手动液控向电液控制或微电脑控制技术方面发展，并取得了非常好的效果，大大提高了整机的行使平顺性和作业性能，液压传动可以保证车辆具有稳定的行驶速度。
但是在液压传动的车辆中传动效率低也是一个不容忽视的问题，按当代的技术水平，纯液压传动中最高效率在80-85%左右，而在车辆使用中，一般只能达到50-60%。
此外，适用于重型车辆使用的大功率的液压元件难以加工，也使液压传动的车辆增加了制造成本。
另外，这种高油压高转速的变量泵和定量马达的排量越大，即功率越大时，效率和寿命愈难以保证，生产愈困难，在市场上愈难买到。
液压传动的低效率直接影响了整机的生产率和经济性，决定了它在车辆上很难有较大的发展空间。
机械液压双功率流则兼有机械传动的高效率和液压无级传动的双重优点，可在较宽的范围内实现可控的无级变速和所需的车速。
以小功率的液压元件传递大功率特性，高效率特性，为车辆的经济性和动力性问题的解决找到了理想的道路。
液压机械无级传动是一种双功率流传动系统，分为液压功率和机械功率两路传递，分流机构分流后液压马达在正向和反向最大速度之间来回无级变速。
其每一个行程和行星齿轮机构的一种工况相配合，最后两路汇合成由若干无级调速段相衔接并组逐段升高的全程无级输出速度。
无级变速器的现状和发展动向
无级变速器的现状和发展动向引言近年来，无级变速器已广泛用于各类机械中。
无级变速传动的研究越来越广，其种类形式越来越多，新开发出的各种类型已实现系列化生产。
但是以往传统的机械式无级变速器主要是依靠摩擦传动来实现无级变速的，由于摩擦传动固有的缺陷，很难实现大功率传动。
鉴于此，寻求一种摩擦小和效率高的无级变速传动已成为无级变速传动的主要研究方向。
装有无级变速器的轿车具有优异的燃料经济性和行驱性能，特别适宜与2L 以下的小排量轿车。
目前，世界上各大汽车公司都在加紧研制开发无级变速器，有关CVT的专利急速增加，无级变速器的发展潜力极大，是汽车技术的重要发展领域之一。
1 齿轮式无级变速传动的概念提出现有的无级变速器，无论是基于摩擦、流体静力学、还是棘轮原理，均属于比较传统的变速器，具有一定的局限性，限制了其发展。
当前，仍有人对摩擦无级变速器和棘轮无级变速器进行研究，但是这些努力都要通过昂贵的高技术材料和精密制造才能实现。
所以，概念性创新是目前解决问题的唯一方法，从而齿轮式无级变速器走入人们的视野。
齿轮式无级变速器是一种全新的设计思想，是利用齿轮传动实现高效率、大功率的无级变速传动。
我们可对原有的饿无级变速器进行创新设计，将其主传动部分的原有摩擦式改为齿轮啮合式，在减小摩擦损耗的同时大大提高传动的效率，克服了摩擦式效率低、易打滑、寿命短、易磨损等缺点。
如果这想法能实现，将使无级变速器的各项性能更加完善，更大程度地满足无级变速器的需要；尤其是对无级变速器应用最多的汽车行业，将有显著革新效果；将为新型机械式无级变速器产品的进一步开发打下良好的基础。
在一般的车用变速器中，有手动和自动变速器，它们均是由齿数比不同的几组齿轮副构成。
在车辆行驶过程中，按照车速与负荷变化使用变速档，这时发动机与车速关系是由齿轮副的齿轮比来决定的，但不一定能有效保证发动机功率输出和最优燃油经济性。
因此，通常增加变速档，但同时也受到齿轮箱构造、质量、成本诸方面的限制。
无级变速器的发展历史、研究现状和展望
无级变速器的发展历史、研究现状和展望ZHENGYI1（海南大学机电工程学院机械系，海口市，570228 ）摘要:说明了无级变速器的原理及组成,分析了其结构;介绍了国内外汽车用机械无级变速器的研究现状及发展趋势。
关键词：无级变速器; 发展历史; 研究现状；展望中图分类号：XXXXXThe development history of CVT And its Research Situationand and ProspectsPengfei Zheng1(HAINAN UNIVERSITY, HAI KOU, 570228)Abstract：Illustrates the theory and composition of CVT and analyse its structure.Introduce t he development history of CVT And its Research Situationand and ProspectsKey words：CVT; ; Development history; Research Situationand;Prospects0 引言无级变速器是汽车理想的传动系统,自汽车诞生以来,它一直是人们追求的目标。
无级变速传动(Continuosusly Variable Transmission,简称CVT)具有普通有级变速传动无法相比的优点,它可以控制汽车发动机始终运行在最佳目标运行区,显著提高汽车的经济性,改善汽车的动力性,既可减少汽车的换挡冲击,也可减轻驾驶员的劳动强度。
基金项目：基金项目规范全称（编号）收稿日期：xxxx-xx-xx1 无级变速器1．1 无级变速器的组成CVT采用V形承推钢带,由安装在挠性马氏体时效钢圈上的多片楔形钢片构成。
CVT的主要结构和工作原理如图1、2所示。
动力从主动轮输入,经过V形钢带,由从动轮输出。
带轮由可以相对滑动的两部分构成,钢带位于这两部分间的凹槽内。
机械无级变速器的研究历史和现状
机械无级变速器的研究历史和现状ＴＨＥＤＥＶＥＬＯＰＭＥＮＴ｝ⅡＳＴＯＲＹＡＮＤＣＩ爪ＲＥＮＴＳＴＡ珏ＯＦＣＯＮＴＩＮＵＯＵＳＶＡ】ＵＡＢＬＥＴ］ＲＡＮＳｈ皿ＳＳＩＯＮ孙吉平权英华张济政黄华星黄靖远清华大学，中国，北京，１０００８４ＳｕｎＪｉｐｉｎｇ，ＱｕａｎＹｉｎｇｈｕａ，ＺｈａｎｇＪｉｚｈｅｎｇ．Ｈｕａｎｇｈｕｍｄｎｇ，ＨｕａｎｇＪｉｎｇｙｕａｎＴｓｉｎｇｈｕａＵｎｉｖｅｒｓｉＭＢｅｉｊｉｎｇ．尸．ＲＣｈｉｎａ，１０００８４ＡｂｓｔｒａｃｔＣｏｎｔｉｎｕｏｕｓⅥｔｄａｂｌｅＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ，０１＂ＣＵｂｃｏｎｃｅｍｃｄ∞ａ蛔ｔｅｃｈｎｏｌｏｓｙｉｎｔｈｅｒｃａｌＩＩｌｏｆＵ。
ａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ，ｗｈｉｃｈ１Ⅳｏｖｌｄｃｓｂｃｔｔｃｒｐｃｒｆｏｒｍａｔｌｃｃｔｈｍｌｇｅａｒｓｗｉｔｈ础ｎｎｉｔｅ．１ｙａｄｉⅢ；ＩａｂＩｅｄｒｉｖｅｒａｔｉｏｓＴｈｃａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓｏｆＣＶＴｓｗｅｍｌｉｍｉｔｅｄｄｕｅｔｏｔｈｅｈ＂ｔｏｒｑｕｅｃａｐａｂｉｌｉｔｉｃｓａｎｄｒ啦ｂｉｌｉｔｖｕｎｔｉｌｒｅｃｅｎｔｙｅａｒｓＴｈｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｉｎＣＶＴｓｈａｓｈｕｐｒｏｖｃｄｔｈｅｐｃｒｆｏｍｍｃｃｉｎｍｌｙｗａｙｓｓｕｃｈ８ｔｏｒｑｕｅｃａｐａｂｉ】ｌｉｔｌｅｓａｎｄｒｃｌｉａｂｉｌｉ饥ａｎｄｍａｄｅＣＶＹｓｂｅａｂｌｅｔｏｒｅｐｌａｃｅｔｈｅＵａｄｉｄｏｎａｌｄｌｓｃｒｅｔｅｇｅａｒｓｉｎｍｏｒｅａｎｄｌｎｏｆｃⅢ∞ｉ．ｅａｕｔｏｍｏｄｖｅＬｎｄｕｓ＇町，．Ｔｈｉｓｐａｐｅｒｉｓ∞ｏｖｅｒｖｉｅｗｔｏｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｈｉｓｔｏｒｙａｎｄｃｍＴｅｎｔｓｔａｔｅｏｆＣＶＴｓ，ｂｙａｎａｌｙｓｉｓｓｅｖｅｓａｌｔｙｐｉｃａＪｍｏｄｅｌｓＫｅｙＷｏｒｄｓＣⅥ：ＣｏｎｔｉｎｕｏｕｓＶａｉｌａｂＩｃＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ，Ｈｉｓｔｏｆｙ１．简介早在１４９０年，ＬｅｏｎａｒｄｏｄａＶｉｎｃｉ勾画了机械无级变速嚣（ＣＶＴ，ＣｏｎｔｉｎｕｏｕｓＶａｒｉａｂｌｅＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）的草图，并简要描述了它的潜在优势。
无级变速器在汽车工业中的发展现状与趋势
无级变速器在汽车工业中的发展现状与趋势无级变速器是一种在汽车传动系统中广泛应用的技术，它具有高效能、平稳性以及更大的动力输出等优点。
无级变速器通过连续变速来实现汽车的加速和减速，在传动比的调整过程中实现高效率和顺畅的动力输出。
随着汽车工业的发展，无级变速器的技术不断进步，未来发展趋势将更加多样化和智能化。
目前，无级变速器已经成为众多汽车品牌的标配，尤其在高档车型中得到广泛应用。
与传统的手动或自动变速器相比，无级变速器的最大优势在于其能够提供连续平稳的变速过程，从而使车辆在加速和减速时更加平顺。
此外，无级变速器还能够根据车辆的速度、转速和驾驶条件等实时调整传动比，以实现最佳的燃油经济性和动力性能。
随着汽车工业的不断发展，无级变速器的技术也在不断进步。
一方面，车辆制造商正在努力研发更加高效和可靠的无级变速器。
新一代的无级变速器采用更先进的电子控制系统和传感器技术，能够更准确地感知车辆状态和驾驶条件，从而实现更加精确的传动比调整。
同时，无级变速器的实际效果也更加可靠和稳定，减少了故障和维修的风险。
另一方面，无级变速器也在朝着更加智能化的方向发展。
智能化无级变速器可以通过与车辆的其他系统集成，实现更加精确的调节和控制。
例如，无级变速器可以与车辆的导航系统和自动驾驶系统相连，通过实时获取驾驶路线和车辆运行条件等信息，从而更加智能地调整传动比和动力输出。
未来，无级变速器有望进一步拓展其应用领域。
随着电动汽车的普及，无级变速器将在电动汽车中发挥更加重要的作用。
电动汽车的动力系统通常由电动马达和电池组成，无级变速器可以帮助电动汽车实现平稳的加速和减速。
同时，无级变速器还可以提高电动汽车的能量利用率，进一步增加其续航里程。
此外，无级变速器还有望在混合动力汽车和燃料电池汽车等新能源汽车中得到广泛应用。
混合动力汽车结合了传统燃油发动机和电动马达，因此需要更加灵活和高效的传动系统。
无级变速器的连续调节能力可以帮助混合动力汽车在不同驾驶模式下实现最佳性能和燃油经济性。
液压机械无级变速器的设计及特性研究
液压机械无级变速器的设计及特性研究液压机械无级变速器的设计及特性研究导言液压机械无级变速器是一种能够实现连续无级变速的设备，其设计和研究对于机械工程领域具有重要的意义。
本文将对液压机械无级变速器的设计原理及特性进行深入研究，以期为相关领域的研究者和工程师提供参考和指导。
一、液压机械无级变速器的原理液压机械无级变速器的核心组成部分是液压缸和连杆机构。
通过控制液压缸内的液体压力和流量，实现连杆机构的运动，从而改变输出轴的转速和扭矩。
其工作原理主要基于液压传动的特点，利用流体的不可压缩性和容积不变性实现传动效果。
在设计过程中，可以根据需求确定液压缸的数量、液压泵的流量和压力范围等参数。
通过合理选择这些参数，并根据实际工作环境的特点进行优化，可以获得更好的变速效果。
此外，还需要考虑液压缸和连杆机构的结构设计，确保其能够承受高压力和大负载的工作条件。
二、液压机械无级变速器的特性1. 无级变速性能优异：液压机械无级变速器可以实现连续的无级变速，相比传统的齿轮传动等机械变速器，具有更广泛的变速范围和更精准的调节性能。
2. 反应速度快：由于液压缸内的液体能够很快地传递力和动能，液压机械无级变速器的反应速度非常快，能够迅速适应实际工作情况的需求。
3. 输出轴扭矩大：通过合理设计液压缸和连杆机构，液压机械无级变速器可以实现较大的输出轴扭矩，适用于各种高负载工作情况。
4. 维护成本低：液压机械无级变速器的结构相对简单，在运行过程中很少需要维护和保养，能够降低维护成本和维修时间。
5. 能量损耗小：液压机械无级变速器因其工作原理的特点，在传动过程中能量损耗相对较小，能够提高传动效率。
三、液压机械无级变速器的应用液压机械无级变速器在许多领域都有广泛的应用。
其中，工程机械、汽车工业和航空航天等领域是其主要应用领域。
在工程机械领域，液压机械无级变速器被广泛应用于各类挖掘机、推土机、压路机等设备中，能够提供强大的动力输出和灵活的操作性能。
机械式无级变速器工作原理(一)
机械式无级变速器工作原理(一)机械式无级变速器工作原理机械式无级变速器（CVT）是一种新型的变速装置，它采用了一些特殊的设计和结构，以适应不同的工作条件和性能要求。
在这篇文章中，我们将逐步深入了解机械式无级变速器的工作原理。
机械式无级变速器简介•什么是机械式无级变速器？机械式无级变速器是一种用于改变汽车和机械设备输出转矩与转速比的新型变速机构，它采用了摩擦轮、可变齿轮、离合器等特殊设计，实现了平滑地调节输出转速。
•机械式无级变速器的优点是什么？机械式无级变速器具有精度高、可靠性好、成本低、效率高等优点，广泛应用于汽车、机械及航空航天等领域。
机械式无级变速器工作原理•摩擦轮和齿轮的作用是什么？机械式无级变速器的工作原理基于两个主要部件：摩擦轮和齿轮。
摩擦轮是通过电液控制机构实现转动的，则主轴驱动其中一只摩擦轮旋转，另一只摩擦轮是与被驱动轴连接的。
而齿轮主要起到减速或增速的作用。
•机械式无级变速器的变速方式是什么？机械式无级变速器采用了简单而有效的变速方式，当两个摩擦轮之间的距离变化时，输出转速也会随之改变。
因此，机械式无级变速器可以实现连续快速无级变速。
•机械式无级变速器调节方式有哪些？机械式无级变速器可以通过电液控制器根据驾驶员的需求进行调节。
通过控制器可以改变摩擦轮之间的距离以及齿轮输入转矩和转速的比例，从而实现快速、平滑的变速。
机械式无级变速器的应用•机械式无级变速器在汽车中的应用在汽车中，机械式无级变速器可以实现更加平滑和高效的变速。
一些高档车型中已经采用了机械式无级变速器，并取得了显著的效果。
在未来，机械式无级变速器的应用前景非常广阔。
•机械式无级变速器在其它领域的应用除了汽车，机械式无级变速器也被广泛应用于环保、工程机械、航空航天等领域。
在这些领域，机械式无级变速器可以提高设备的性能、效率和可靠性，从而实现更加智能、高效的运作。
以上就是机械式无级变速器的工作原理。
随着科技的不断发展，机械式无级变速器的应用前景将会更加广阔。
无级变速器的发展现状
无级变速器的发展现状无级变速器（CVT）是一种能够在连续范围内无级调整车辆传动比的传动装置。
与传统的手动变速器和自动变速器相比，无级变速器具有更高的效率和更平滑的变速过程。
目前，无级变速器在汽车行业的发展已经取得了显著的进展。
首先，无级变速器在增加燃油经济性方面取得了重要突破。
传统的手动变速器和自动变速器需要通过预定的固定传动比来实现变速，而无级变速器可以根据车辆驾驶条件和要求来连续调整传动比，从而实现更高的燃油效率。
一些汽车制造商已经将无级变速器作为节能降耗的关键技术之一。
其次，无级变速器在驾驶体验上的优势也越来越受到人们的认可。
由于无级变速器可以实现无级变速，因此在加速和减速过程中提供了更顺畅的动力输出。
这意味着驾驶者可以更轻松地操控车辆，并享受到更舒适的驾驶体验。
此外，无级变速器还可以通过模拟不同的变速模式来满足驾驶者的个性化需求，提高驾驶的乐趣。
然而，尽管无级变速器已经取得了重要的进展，但仍面临一些挑战。
首先，无级变速器的制造成本较高，这限制了其在大规模生产中的应用。
其次，由于传动系统的设计和控制较为复杂，无级变速器的可靠性和耐久性仍需改进。
此外，无级变速器的传动效率也还有提升空间。
为了克服这些挑战，当前的研究和发展主要集中在以下几个方面。
首先，一些汽车制造商正在努力降低无级变速器的制造成本，以增加其市场竞争力并提高产品的可负担性。
其次，对无级变速器控制系统的研究也在不断推进，以提高传动效率和可靠性。
此外，一些新的材料和技术正在被引入以改善传动系统的性能。
综上所述，无级变速器作为一种新型的传动装置，在汽车行业的发展取得了重要进展。
目前，无级变速器已经在提高燃油经济性和驾驶体验方面发挥了重要作用。
然而，还有一些挑战需要克服，在制造成本、可靠性等方面仍需进一步改进。
当前的研究和发展主要围绕降低成本、提高控制系统和改善传动系统等方面展开。
相信随着技术的不断进步和创新，无级变速器将会在未来得到更广泛的应用。
机械变速器的发展过程及应用现状
1889年法国人标志研制成功的齿轮变速箱是它的雏形，最早也叫有级式变速箱，后来叫手动式变速箱(MT:Manual Transmission)，此后经历了近一个多世纪的发展，仍受到许多喜欢动感操控的人们所喜爱。
曾有人断言，繁琐的驾驶操作等缺点，阻碍了汽车高速发展的步伐，机械式变速器会在不久“下课”，从事物发展的角度来说，这话确实有道理。
但是从目前市场的需求和适用角度来看，大多数人认为机械式变速器不会过早的离开。
首先，从商用车的特性上来说，机械式变速器的功用是其他变速器所不能替代的。
以卡车为例，卡车用来运输，通常要装载数吨的货品，面对如此高的“压力”，除了发动机需要强劲的动力之外，还需要变速器的全力协助。
我们都知道一档有“劲”，这样在起步的时候有足够的牵引力量将车带动。
特别是面对爬坡路段，它的特点显露的非常明显。
而对于其他新型的变速器，虽然具有操作简便等特性，但这些特点尚不具备。
其次，对于老司机和大部分男士司机来说，他们的最爱还是机械式变速器。
从我国的具体情况来看，机械式变速器几乎贯穿了整个中国的汽车发展历史，资历郊深的司机都是用机械式变速器的，他们对机械式变速器的认识程度是非常深刻的，如果让他们改变常规的做法，这是不现实的。
虽然自动变速器以及无级变速器已非常的普遍，但是大多数年轻的司机还是崇尚手动，尤其是喜欢超车时机械式变速器带来的那种快感，所以一些中高档的汽车（尤其是轿车）也不敢轻易放弃机械式变速器。
另外，现在在我国的汽车驾驶学校中，教练车都是机械式变速器的，除了经济适用之外，关键是能够让学员打好扎实的基本功以及锻炼驾驶协调性。
最后，随着生活水平的不断提高现在轿车已经进入了家庭，对于普通工薪阶级的老百姓来说，经济型轿车最为合适，机械式变速器以其自身的性价比配套于经济型轿车厂家，而且经济适用型轿车的销量一直在车市名列前茅。
例如，夏利、奇瑞、吉利等国内厂家的经济型轿车都是机械式变速器的车，它们的各款车型基本上都是5档机械式变速器。
无级变速器在挖掘机中的应用与改进策略
无级变速器在挖掘机中的应用与改进策略引言：随着现代工程机械的迅猛发展，挖掘机作为一种重要的施工机械设备，在工程建设和土木工程中扮演着不可替代的角色。
无级变速器作为挖掘机的关键技术之一，已经在挖掘机行业中得到广泛应用。
本文旨在探讨无级变速器在挖掘机中的应用以及改进策略，以进一步提高挖掘机的性能和效率。
第一部分：无级变速器在挖掘机中的应用1. 无级变速器的概述无级变速器，又称为CVT（Continuously Variable Transmission），是一种能够无级变换输入和输出速度比的传动装置。
相比传统的多档变速器，无级变速器能够提供更广泛的变速范围，使挖掘机在各种工况下都能保持最佳的工作状态。
2. 提高动力输出和燃油效率无级变速器可以根据挖掘机的工况实时调整输出转矩和转速，从而实现最佳的动力输出。
在挖掘需要大功率的工况下，无级变速器可以提供更高的转速和扭矩，使挖掘机能够更快速地满足施工需求。
同时，无级变速器还可以将发动机转速与车速匹配，以降低燃油消耗，提高燃油效率。
3. 提升行驶和操控性能无级变速器能够实现平稳的加速和减速过程，提高挖掘机的行驶和操控性能。
通过无级变速器，挖掘机可以自动调整传动比例，使转向更加灵活，行驶更加顺畅。
无级变速器还可以通过实时调整转速和扭矩，使挖掘机在起重和挖掘操作中更加平稳和精确。
第二部分：无级变速器在挖掘机中的改进策略1. 提高变速器的效率和可靠性优化无级变速器的设计和制造工艺，提高其传动效率和可靠性。
采用先进的数值分析和仿真技术，优化传动系统的结构和参数，减小传动损耗，提高工作效率。
同时，选用高强度材料和精密加工工艺，提高传动部件的耐磨性和寿命，降低维修成本。
2. 引入智能控制系统将无级变速器与智能控制系统结合，实现自动化和智能化的挖掘机操作。
通过传感器和控制器的信息反馈，实时监测挖掘机的工作状态和负载情况，自动调整传动比例和功率输出，提高挖掘机的工作效率和稳定性。
机械无级变速器发展概述
这种锥盘滚轮式 CVT 的优点在于可传递较大转 矩 ,运转平稳 ,效率高达 (90～95) % ,而且降低油耗与 排污 。目前已在轿车中得到应用 。单腔 CVT 最大输 入转速 6000r/ min ,输入转矩 157N. m , 发动机排量为 1. 5L ,双腔 CVT 的最大输入转速 7000r/ min ,输入转矩 (333～392) N. m ,发动机排量为 3. 0L 。
摘要 论述了机械无级变速器的发展状况 ,国内外产品的传动功率 、转速 、传动比范围 。介绍了国 内外汽车用机械无级变速器的新型结构 、技术特点 、应用与开发及发展趋势 。
关键词 机械无级变速器 结构 发展
引言
机械无级变速器是由变速传动机构 、调速机构以 及加压装置或输出机构三部分组成的一种传动装置 , 其功能特征主要是 :在输入转速不变的情况下 ,能实现 输出轴的转速在一定范围内连续变化 ,以满足机器或 生产系统在运转过程中各种不同工况的要求 。
1 汽车用机械无级变速器 ( 简称 CVT) 的发展
变速传动装置是汽车的关键部件之一 ,自 20 世纪 80 年以来开发的车用机械无级变速器 (CVT) 是一种新 的传动型式 ,它与原有广泛应用的手动变速器 (MT) 及
液力自动变速器 (AT) 相比较 ,具有显著的优点 。 首先 ,CVT 符合汽车变速器控制方式由手动转为
传动装置总成 。图 6
示意性地表达出内燃
内 、变速传动装置与
车轮连接在一起的结
构简图 。
图中间部分的
CVT 其体积和重量与
拖拉机动力换挡变速箱和无级变速箱发展现状与趋势
拖拉机动力换挡变速箱和无级变速箱发展现状与趋势摘要：随着我国拖拉机工业的发展，拖拉机技术水平的升级换代迫在眉睫。
其中，动力换挡技术是国内拖拉机生产企业的研发方向。
通过介绍拖拉机动力换挡变速箱的原理，对动力换挡技术及发展应用现状进行了分析。
关键词：拖拉机；动力换挡；变速箱拖拉机上的变速箱采用了结构新颖的动力换挡模式，所谓动力换挡，就是在换挡时不用踩离合器，即不切断动力流就可以进行换挡变速。
这种结构具有很多优越性，可大大提高拖拉机的动力性能、经济性能和劳动生产率; 可大大降低换挡时的冲击载荷; 可减轻操作人员的劳动强度等。
根据目前拖拉机的发展态势，拖拉机都将会普遍采用这种先进的动力换挡机构。
一、拖拉机动力换挡变速箱的原理拖拉机动力换挡变速箱是利用液压离合器或制动器实现拖拉机在载荷下换挡的机构。
动力换挡变速箱分定轴齿轮传动和行星齿轮传动两种。
定轴齿轮传动变速箱具有结构简单、制造容易、便于采用通用的换挡离合器等优点。
动力换挡可分为部分动力换挡和全动力换挡。
部分动力换挡，即机械、动力混合换挡，主要应用在定轴轮系变速箱上，全动力换挡多用在摩擦元件布置的周转轮系变速箱上。
因此在轮式装载机上，至今仍是一种典型结构。
行星齿轮传动具有结构紧凑、传动效率高、径向力平衡等优点，因此，大多数动力换挡变速箱均采用行星齿轮传动。
1、行星齿轮传动动力换挡变速箱。
行星齿轮机构具有四个基本元件：太阳轮、行星轮、行星轮架、齿圈，行星轮滑套在行星轮架上，同时和太阳轮、齿圈啮合。
行星齿轮机构可以在太阳轮、行星轮架、齿圈三个基本元件之间任选两个元件作为动力输入和输出元件，采用制动或其他方法使另一元件固定或以给定转速旋转，这样单组行星齿轮传动变速器就以某一传动比传递动力。
如果将多组行星齿轮串联组合，将得到更多的动力输出方案。
拖拉机动力换挡变速箱正是根据行星齿轮的这种特性，通过电液控制系统控制执行元件的结合，约束行星齿轮机构的相关元件，实现多挡动力换挡。
液压机械无级变速器自动变速控制系统研究
液压机械无级变速器自动变速控制系统研究液压机械无级变速器自动变速控制系统研究随着科技的发展和社会的进步，液压机械在工业生产中的应用越来越广泛。
液压机械自动变速控制系统作为一种重要的控制技术，对于提高液压机械的工作效率和可靠性有着重要的作用。
本文旨在研究液压机械无级变速器自动变速控制系统，通过对系统的原理、控制策略以及应用案例的研究，探讨其在液压机械领域中的应用前景。
首先，我们需要了解液压机械无级变速器自动变速控制系统的原理。
液压机械无级变速器利用液体介质的流动来实现变速调节，其原理主要包括变速器结构设计、液压系统和控制系统。
变速器结构设计是液压机械无级变速器能够实现无级调速的基础，通过合理的结构设计可以实现液体流动的平稳性和稳定性。
液压系统是变速器的动力来源，负责将液体介质送入变速器内部，驱动变速器工作。
控制系统是液压机械无级变速器自动变速的核心，通过控制液压系统中的压力、流量和方向等参数，实现变速器的调节和控制。
其次，我们需要研究液压机械无级变速器自动变速控制系统的控制策略。
液压机械无级变速器自动变速控制系统的控制策略主要包括速度控制和力矩控制两种方式。
速度控制是指通过控制液压系统中的压力和流量来实现液压机械的无级调速，可以根据实际工作条件和需求来调节转速。
力矩控制是指通过控制液压系统中的压力来调节液压机械的输出力矩，可以根据不同的负载要求来实现动力输出的精确控制。
最后，我们需要了解液压机械无级变速器自动变速控制系统在实际应用中的情况。
液压机械无级变速器自动变速控制系统广泛应用于工程机械、农机等领域，为实现无级调速和精确控制提供了可靠的技术支持。
例如，在挖掘机领域，通过液压机械无级变速器自动变速控制系统，可以实现操作灵活性的提高，提高工作效率和安全性。
综上所述，液压机械无级变速器自动变速控制系统在液压机械领域中具有重要的应用价值。
通过研究其原理、控制策略和实际应用情况，可以为相关行业的工程师和技术人员提供参考和指导，促进液压机械无级变速器自动变速控制系统的进一步发展和应用。
拖拉机液压机械无级变速器控制系统研究
关 键 词：液压机械无级变速器，控制系统，计算机控制单元，控制程序，监
控程序
论文类型：应用研究
II
河南科技大学硕士学位论文
Subject: Automatic Control System Development for HydroMechanical Continuously Variable Transmission in Tractors Specialty: Mechatronics Engineering Name: Zhang Songyan Supervisor: Zhang Mingzhu
III
摘要
KEY WORDS: hydro-mechanical continuously variable transmission, control
system, ECU, monitor program
Dissertation Type: application research
IV
第 1 章 绪论
第1章 绪论
1.1 拖拉机变速器的功能、类型及其特点
拖拉机在农田建设、农田作业、农业运输等农业生产领域用途十分广泛。拖 拉机技术的发展对全面实现农业机械化起着至关重要的作用。目前，随着拖拉机 功率的提高，农机具工作幅宽和机组的田间作业速度的大幅度提高，加上联合作 业农机具的大量采用都对拖拉机的操纵性能提出了更高的要求。而变速器是提高 拖拉机操纵性能的关键部件，它不仅决定拖拉机的动力性和燃油经济性，同时也 决定了作业效率，所以变速器技术的发展成为拖拉机技术发展的重点领域。 变速器可分为有级变速器和无级变速器两大类。 有级变速器主要包括手动机械换挡变速器和电控机械换挡变速器。工程车辆 上运用最广泛的变速器是手动机械换挡变速器 (Mechanical Transmission ，简称 MT)。它传动效率高、成本低、易于制造，但配备这种变速器的车辆需要频繁换 挡变速以满足整机动力性要求，因此劳动强度大，生产效率低。容易造成驾驶员 疲劳，降低行驶安全性，并且更难以保证车辆始终工作在最佳动力性工作段或最 佳经济性工作段，另外还存在着换挡时的动力中断问题，这些严重制约了车辆性 能的提高[1]。电控机械换挡变速器(Automatic Mechanical Transmission，简称AMT)挡 位多，级差小，由计算机控制可实现动力换挡，传动效率高，因此是有级变速的 主要发展方向 [2-6]。但电控机械换挡变速器的换挡机构由同步器、杠杆拨叉与电 液操纵机构组成，结构较为复杂，生产加工成本较高，制约了它的推广应用。 无级变速器主要包括液力自动变速器、金属带无级变速器、液压无级变速 器、电动无级传动和液压机械无级变速器。 液力自动变速器(Automatic Transmission，简称AT)是依靠液力变矩器实现无级 变速，其技术成熟，控制方便，整机性能好，但传动效率低，造价高[7,8]。 金属带无级变速器(Continuously variable Transmission，简称CVT) 通过连续改变 传动带的工作半径，实现无级变速传动。它可以最大限度的利用发动机特性，提 高车辆的动力性和经济性，同时换挡平稳，行驶性能较好 [9,10] 。但也有如下不 足： 1.CVT 传递的转矩容量不大，目前主要应用于小排量车辆； 2.技术还不够成熟； 3.制造和使用成本高。