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滚珠丝杆机构变化量变化量值单位工件部分的质量WA300Kg
铁的密度P17900Kg/m3铝的密度P22800Kg/m3黄铜的密度P38500Kg/m3滚珠丝杆的长度BL0.55M
滚珠丝杆的直径BD0.02M
滚珠丝杆的螺距BP0.01M
滚珠丝杆的效率BN0.9
联轴器的惯量JC0.00001Kg.m2摩擦系数U0.3
外力F150N
重力加速度g9.8m/s2运行模式
移动距离L0.4M
加速时间ta0.1S
匀速时间tb60S
减速时间td0.1S
循环时间tc5S
计算量
滚珠丝杆的质量BW 1.36Kg
负载部分的惯量JL0.000839Kg.m2预选电机的惯量JM0.000014Kg.m2
惯量比JL/JM59.92117倍定位快的要求惯量比在3-5倍之间，定位慢的要求惯量比在5-8倍之间
最高速度Vmax0.007m/s 转速N0.7r/s 电机转速N39.93r/min 移动转矩Tf 1.826N.M 加速时转矩Ta 1.862N.M 减速时转矩Td-1.790N.M
确认最大转矩Tmax N.M 加速时转矩=Ta
确认有效转矩Trms 6.336N.M