Adams课件函数

3.5 函数的定义及其应用
实例8：Spline函数的定义及其应用
某火箭弹的几何尺寸如下图所示,质量m= 820㎏, 发射开始阶段作螺旋运动,导程h= 7600㎜,通过实测得到安装在火箭弹尾部 的推力发动机的推力与时间的关系如表所 列，试分析在发射俯仰角为45°时，火箭 弹在发射之初的运动情况
3.5 函数的定义及其应用
10. 仿真与测量 仿真(End Time:12,Steps: 5000) 测量(两滑块的位置,速度,加速度) 位置比较(5.5~6.3s),速度及加速度比较
实例7：STEP函数的定义及其应用
启动ADAMS(名称slider, 坐标) 2. 创建桌面:BOXL400,H50,D200起点(-200, -50, 0) Right视图 Position对中 3. 创建滑块:BOXL,H,D:200起点(-100,0,0) Right视图 Position对中滑块质量:1 4. 创建移动副:
1.
Joint/Translation: ground与滑块间Joint_1 Joint/ModifyJoint FrictionMU Static:0.5, MU Dynamic: 0.3

3.5 函数的定义及其应用
实例7：STEP函数的定义及其应用
5.
施加作用力:
Force选中滑块滑块中心水平方向 Step函数:step(x,x0,h0,x1,h1) 作用力:F=2+STEP(time,1,0,1.01,1) + STEP(time,2,0,2.01,1) + STEP(time,3,0,3.01,1) + STEP(time,4,0,4.01,1) + STEP(time,5,0,5.01,1) + Force/ModifyFunction BuildStep…
选园柱体选左中心终点：水平向左
3. 更改火箭弹参数 修改重量：Part/Modifyuser input: 820 修改质心：.cm/ModifyLocation 3900,0,0 调整位姿：绕后端面中心旋转45°
3.5 函数的定义及其应用
实例8：Spline函数的定义及其应用
5.
仿真与测量模型
仿真:Endtime 12, Steps 500 测量:从动件位移,速度 分段函数:IF(x-1:a,b,IF(x-2:c,d,e)) 思考:若从动件运动规律如下图示, 试写出运动函数

3.5 函数的定义及其应用
实例7：STEP函数的定义及其应用
3.5 函数的定义及其应用

SphereR0.1(0,0,0)name:ball 设定球体质量:Part/ballModifyUser input Mass 1.0
3.
创建弹簧


Spring 起点:ball(0,0,0)终点(0,0.3,0) name:Spring_1 Spring/ModifyStif:(2*pi)**2,Damp:0,Preload: -9.80665
3.5 函数的定义及其应用
实例8：Spline函数的定义及其应用
7. 创建Spline函数
手动录入数据：
Build/Data Element/ Spline / New插入 18行，输入表中数据 数据文件录入数据： File/ImportFile Type: Test Data, Create Spline,Column:1 （R2版不支持中文目录） 查看数据： Build/Data Element/ Spline /Modify
3.5 函数的定义及其应用
实例6：IF函数的定义及应用
1. 2. 3. 4.
启动ADAMS(名称follower, (200,100,10),坐标) 创建从动件:Cylinder(L80,R5)起点(0,40,0)终点:垂直向上name:part_2 创建移动副:ground与Part_2间Joint_1 施加运动

Trans Motion选中Joint_1name:Motion_1 更改运动特性:Motion_1/ModifyFunction Build All Function双击IF (time-6,s, 200,s1) verify
3.5 函数的定义及其应用
实例6：IF函数的定义及应用
3.5 函数的定义及其应用
实例5：基本函数的定义及应用
4.
施加激振力
创建力:ForceBallball centerSforce_1 输入力函数:SForce_1/ModifyFunction Builder SIN(time) 复制2份模型:Edit/CopyPosition 0.3m 更改力函数:模型2力函数SIN(pi*time),模 型3力函数SIN(2*pi*time)
6.
创建运动副

7.
创建Contact力: Contact I:Cylinder, J:Link_3 Friction: Coulomb
3.5 函数的定义及其应用
实例9：Contact力的定义及其应用
8. 9.
施加运动: Joint_A(30°/s) 创建理想模型

选中所有元素EDIT/COPY Position下移1500 删除复制模型的Contact力 创建转动副:Joint_B(Crank,Slider)
4. 创建园柱副
Cylinderic Joint ground, Part_2 Part_2质心MARKER_2 5. 创建螺旋副 Screw Jointground, Part_2 Part_2 质心MARKER_2(旋转轴线方向) MARKER_2(移动方向) 6. 更改螺旋副导程 Joint_2/ModifyPitch:7600

5.
仿真模型
3.5 函数的定义及其应用
实例5：基本பைடு நூலகம்数的定义及应用
6.
测量模型
球心位移:右击球心MeasureDisplace 振幅分析:三个位移图合并分析

3.5 函数的定义及其应用
实例6：IF函数的定义及应用
已知凸轮从动件的运动 规律如图所示，从动件的行 程h=200，推程和回程的运 动角￠=180°,凸轮的角速 度为30°/s。在不考虑凸轮 的情况下，建立一个移动从 动件，使其按图示规律运动
9.
仿真与测量模型


3.5 函数的定义及其应用
实例9：Contact力的定义及其应用
曲柄滑块机构运动简图如下图所示，试通 过虚拟样机仿真分析曲柄与连杆连接的转动副 间隙对滑块运动的影响(有关尺寸详见备注)
3.5 函数的定义及其应用
实例9：Contact力的定义及其应用
1.
启动ADAMS ：名称Contact, 工作网格 (2000,1000,50) , Icon 100, 坐标显示 2. 创建曲柄：Link(L1000,W100,D50) 起点(0,0,0) 终点:垂直方向 3. 创建曲柄销轴:Cylinder(Add,L75,R30) Position (Select Cylinder_2, 绕Y轴转90°) 4. 创建连杆:
3.5 函数的定义及其应用
实例8：Spline函数的定义及其应用
8.
施加作用力

ForceBody Moving, 单击Part,右端中心 Force/ModifyFunction BuildSpline Cubic CUBSPL(time,0,Spline_1,0) 仿真（End Time：2，Steps：500） 火箭弹转动：Part/MeasureOrientation (name:Rotation;Character:Ax,Ay,Az;Component:Third;Fr om Marker:质心在大地上) 火箭弹移动：Part/Measure.mag 火箭弹上的作用力：SForce_1/Measure.mag 位移与转角关系：rotation-displace
3.5 函数的定义及其应用
实例5：基本函数的定义及应用
图示为一质量球—弹簧系统, 球的质量m=1kg,弹簧的刚度 , 在球上作用有 一个铅垂向下的力 1 建立该系统的虚拟样机模型 2 仿真分析系统的振动特性
3.5 函数的定义及其应用
实例5：基本函数的定义及应用
1. 2.
启动ADAMS(名称PRESS,单位MKS,坐标) 创建球体

创建连杆： Link(L2000,W100,D50) 起点 :销轴中心 位置调整：右视图 Position(Select link, 右移50) 位姿调整：绕左端中心顺时针转30° 创建销孔: Add HoleR35,D50单击连杆,连杆左端中心
3.5 函数的定义及其应用
实例9：Contact力的定义及其应用
实例8：Spline函数的定义及其应用
1. 启动ADAMS(名称missile,
(10000,5000,500) , Icon 500, 坐标显示) 2. 创建模型
Cylinder(L5250,R150)起点(6000,0,0) Frustum(add to part,L750,B R150,T R0.1)

3.5 函数的定义及其应用
实例7：STEP函数的定义及其应用
6.
7.
仿真模型:给桌面增加一个固连副, 仿 真 End time:5, Steps:1000. 测量模型
作用力测量:Force/Measure 滑块位移测量:Part .cm/Measure 力的作用分析:Plot/曲线叠加(5N,3s后开 始运动)
5.
创建滑块

创建Slider: Box(H,W,D:500)连杆右端 位置调整: Position(X,Y,Z向均移动250) 创建转动副:Joint_A(crank,ground), Joint_C1(link,slider) 创建移动副:Joint_C2(slider,ground),水平向右