adams常见函数总结

ADAMS常用函数总结

在使用adams的过程中，由于函数比较多，大概有11种之多，如1、Displacement Fu nction 2、Velocity Functions 3、Acceleration Functions 4、Contact Functions 5、Spline Functions 6、Force in Object Functions 7、Resultant Force Functi ons 8、Math Functions 9、Data Element Access 10、User-Written Subroutine

Invocation 11、Constants & Variables。

在adams中也有帮助文档，但是对于初学者来说还是有一定的难度的，基于这种情况我总结了一下几种常用的函数，希望能够起到抛砖引玉的作用！

1、STEP函数

格式：STEP (x, x0, h0, x1, h1)

参数说明：

x―自变量，可以是时间或时间的任一函数

x0 ―自变量的STEP函数开始值，可以是常数或函数表达式或设计变量；

x1 ―自变量的STEP函数结束值，可以是常数、函数表达式或设计变量

h0 ―STEP函数的初始值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式

h1 ―STEP函数的最终值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式

2、IF函数

格式：IF(表达式1: 表达式2, 表达式3, 表达式4)

参数说明：

表达式1－ADAMS的评估表达式；

表达式2－如果的Expression1值小于0，IF函数返回的Expression2值；

表达式3－如果表达式1的值等于0，IF函数返回表达式3的值；

表达式4－如果表达式1的值大于0，IF函数返回表达式4的值；

例如：函数IF(time-2.5:0,0.5,1)

结果：0.0 if time < 2.5

0.5 if time = 2.5

1.0 if time >

2.5

3、AKISPL函数

格式：AKISPL (First Independent Variable, Second Independent Variable，Spline

Name, Derivative Order)

参数说明：

First Independent Variable——spline中的第一个自变量

Second Independent Variable (可选) ——spline中的第二自变量Spline Name——数据单元spline的名称

Derivative Order (可选) ——插值点的微分阶数，一般用0就可以function = AKISPL(DX(marker_1, marker_2, marker_2), 0, spline_1)

spline_1用下表中的离散数据定义

自变量x 函数值y

-4.0 -3.6

-3.0 -2.5

-2.0 -1.2

-1.0 -0.4

0.0 0.0

1 0.4

2 1.2

3 2.5

4 3.6

4、碰撞函数impact

其实质是：用只抗压缩的非线性的弹簧阻尼方法近似计算出单边碰撞力。

格式：IMPACT (Displacement Variable, Velocity Variable, Trigger for Displaceme nt Variable, Stiffness Coefficient, Stiffness Force Exponent, Damping Coefficie

nt, Damping Ramp-up Distance)

参数说明：

Displacement Variable

实时位移变量值，通过DX、DY、DZ、DM等函数实时测量。

Velocity Variable

实时速度变量值，通过VX、VY、VZ、VM等函数实时测量。

Trigger for Displacement Variable

激发碰撞力的位移测量值。

Stiffness Coefficient or K

刚度系统。

Stiffness Force Exponent

非线性弹簧力指数。

Damping Coefficient or C

阻尼系数。

Damping Ramp-up Distance

当碰撞力被激发阻尼逐渐增大的位移值。

5、bistop函数

它的格式是BISTOP( x, dx, x1, x2, k, e, cmax, d)这里它由八个参数定义。它与函数I MPACT类似。可以这么说：BISTOP是双侧碰撞函数，而IMPACT是单侧碰撞函数。BISTOP的触发是由两个边界条件确定的，即x1和x2，当x值大于或等于x1且小于或等于x2时，函数值为0，当x值大于x2或小于x1时，它的值是不同的。

当x小于x1时，返回值是：k(x1-x)^e-cmax*dx*step(x,x1-d,1,x1,0)，当x大于x2时，返回值是：k(x-x2)^e-cmax*dx*step(x,x2,1,x2+d,0)。

各种参数表示意义可以从IMPACT里推出来，它只是多了一个x2。