ADAMS部分常用函数的说明

ADAMS常用函数的说明

一、几个常用函数的说明

1、 STEP函数

格式：STEP (x, x0, h0, x1, h1)

参数说明：

x ―自变量，可以是时间或时间的任一函数

x0 ―自变量的STEP函数开始值，可以是常数或函数表达式或设计变量；

x1 ―自变量的STEP函数结束值，可以是常数、函数表达式或设计变量；

h0 ― STEP函数的初始值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式；

h1 ― STEP函数的最终值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式。

2、 IF函数

格式：IF(表达式1: 表达式2, 表达式3, 表达式4)

参数说明：

表达式1－ADAMS的评估表达式；

表达式2－如果的Expression1值小于0，IF函数返回的Expression2值；

表达式3－如果表达式1的值等于0，IF函数返回表达式3的值；

表达式4－如果表达式1的值大于0，IF函数返回表达式4的值；

例如：函数IF(time-2.5:0,0.5,1)

结果：0.0 if time < 2.5

0.5 if time = 2.5

1.0 if time >

2.5

3、AKISPL函数

格式：AKISPL (First Independent Variable, Second Independent Variable，Spline Name, Derivati ve Order)

参数说明：

First Independent Variable ——spline中的第一个自变量

Second Independent Variable(可选) ——spline中的第二自变量

Spline Name ——数据单元spline的名称

Derivative Order(可选) ——插值点的微分阶数，一般用0就可以了

例如：

function = AKISPL(DX(marker_1, marker_2), 0, spline_1)

spline_1用下表中的离散数据定义：

AKISPL的拟合曲线如下：

二、实例说明

1、分段函数的表示

在ADMA中如何输入力或位移、速度、加速度等的分段曲线，这一直是一个值得注意的问题。

下面用一个小例子进行简单说明：（这个例子实际上就是常见的加速－匀速－减速问题）

1)要输入的速度函数为：

10＊t (0

V= 1 (0.1

-10＊t+5 (0.4

2)在ADMAS中的表示：

velo(time)=if(time-0.1:step(time,0,0,0.1,1),1,step(time,0.4,1,0.5,0))

3)得到的速度曲线如下图：

4) 例子的CMD文件见step_if_use.cmd

2、方形波函数的输入

1)有时需要输入下方波形式的力或力矩，如果单纯地采用STEP函数迭加是不能实现的。

2)在ADAMS中输入的函数形式为：

step(sin(2*pi*time),-0.01,-1,0.01,1)

注意点：

⑴当方波的频率改变时，可以通过改变下式中的FREQ得以实现

sin(2*pi*FREQ*time)

⑵改变方波的上下限的方法：

step(sin(2*pi*time),-0.01,LOWER,0.01,UPPER)

⑶例如：

step(sin(2*pi*3.0*time),-0.01,0,0.01,7) 中的频率为3HZ，上下限分别为0,7 3)在ADAMS中所得到的方波曲线如下：

CONTACT( Contact_Name , On_Body , Component , Axes )

contact_name接触力的名字

on_body作用体与反作用体，0为I物体，就是作用体，1为J物体就是反作用体！

Component是接触的分量。1代表力总的大小，2代表X方向的分力，3代表Y方向上的，4代表Z方向上的。5代表力矩总的大小，6代表X方向的力矩（右手螺旋），7代表Y方向的，8代表Z方向的！

Axes是一个marker,就是代表你在哪个坐标系下测量。默认为0，也就是在大地坐标系下测量

在定义接触力时Normal Force有两个选项：

1、Restitution（Define a restitution-based contact）；

2、Impact（Define an impact contact）

第二个选项就是利用IMPACT函数，它能方便地表达那种间歇碰撞力

（即达到某一位移值才激发的碰撞力）。

它的参数意义及力学基础：

One-sided Impact (IMPACT)

1、理解：用只抗压缩的非线性的弹簧阻尼方法近似计算出单边碰撞力。

2、格式：IMPACT (Displacement Variable, Velocity Variable, Trigger for Displacement Variable, Stiffness Coefficient, Stiffness Force Exponent, Damping Coefficient, Damping Ramp-up Dist ance)

3、参数说明：

Displacement Variable

实时位移变量值，通过DX、DY、DZ、DM等函数实时测量。

Velocity Variable

实时速度变量值，通过VX、VY、VZ、VM等函数实时测量。

Trigger for Displacement Variable

激发碰撞力的位移测量值。

Stiffness Coefficient or K

刚度系统。