adams常用函数【原创】

(完整版)ADAMS常用函数的说明

一、几个常用函数的说明1、 STEP函数格式：STEP (x, x0, h0, x1, h1)参数说明：x ―自变量，可以是时间或时间的任一函数x0 ―自变量的STEP函数开始值，可以是常数或函数表达式或设计变量；x1 ―自变量的STEP函数结束值，可以是常数、函数表达式或设计变量；h0 ― STEP函数的初始值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式；h1 ― STEP函数的最终值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式。

2、 IF函数格式：IF(表达式1: 表达式2, 表达式3, 表达式4)参数说明：表达式1－ADAMS的评估表达式；表达式2－如果的Expression1值小于0，IF函数返回的Expression2值；表达式3－如果表达式1的值等于0，IF函数返回表达式3的值；表达式4－如果表达式1的值大于0，IF函数返回表达式4的值；例如：函数IF(time-2.5:0,0.5,1)结果：0.0 if time < 2.50.5 if time = 2.51.0 if time >2.53、AKISPL函数格式：AKISPL (First Independent Variable, Second Independent Variable，Spline Name, Derivati ve Order)参数说明：First Independent Variable ——spline中的第一个自变量Second Independent Variable(可选) ——spline中的第二自变量Spline Name ——数据单元spline的名称Derivative Order(可选) ——插值点的微分阶数，一般用0就可以了例如：function = AKISPL(DX(marker_1, marker_2), 0, spline_1)spline_1用下表中的离散数据定义：AKISPL的拟合曲线如下：二、实例说明1、分段函数的表示在ADMA中如何输入力或位移、速度、加速度等的分段曲线，这一直是一个值得注意的问题。

adams的函数用法

1、STEP函数
格式：STEP (x, x0, h0, x1, h1)
参数说明：
x ：自变量，可以是时间或时间的任一函数
x0 ：自变量的STEP函数开始值，可以是常数或函数表达式或设计变量；
x1 ：自变量的STEP函数结束值，可以是常数、函数表达式或设计变量
h0 ：STEP函数的初始值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式
表达式4：如果表达式1的值大于0，IF函数返回表达式4的值；
例如：函数 IF(time-2.5：0，0.5，1)
结果： 0.0 if time < 2.5
0.5 if time = 2.5
1.0 if time > 2.5
3、AKISPL函数
格式：AKISPL (First Independent Variable，Second Independent Variable，Spline Name，Derivative Order)
Stiffness Coefficient or K
刚度系统。
Stiffness Force Exponent
非线性弹簧力指数。
Damping Coefficient or C
阻尼系数。
Damping Ramp-up Distance
当碰撞力被激发阻尼逐渐增大的位移值。
-3.0 -2.5
-2.0 -1.2
-1.0 -0.4
0.0 0.0
1 0.4
2 1.2
3 2.5
4 3.6
4、碰撞函数impact
其实质是：用只抗压缩的非线性的弹簧阻尼方法近似计算出单边碰撞力。
格式：IMPACT (Displacement Variable，Velocity Variable，Trigger for Displacement Variable，Stiffness Coefficient，Stiffness Force Exponent，Damping Coefficient，Damping Ramp-up Distance)

ADAMS常用函数文本说明

ADAMS常用函数文本说明在使用adams的过程中，由于函数比较多，大概有11种之多，如1、Displacement Function2、V elocity Functions3、Acceleration Functions4、Contact Functions5、Spline Functions6、Force in Object Functions7、Resultant Force Functions8、Math Functions9、Data Element Access10、User-Written Subroutine Invocation11、Constants & V ariables。

……在adams中也有帮助文档，但是对于初学者来说还是有一定的难度的，基于这种情况我总结了一下几种常用的函数，希望能够起到抛砖引玉的作用！1、STEP函数格式：STEP (x, x0, h0, x1, h1)参数说明：x―自变量，可以是时间或时间的任一函数x0 ―自变量的STEP函数开始值，可以是常数或函数表达式或设计变量；x1 ―自变量的STEP函数结束值，可以是常数、函数表达式或设计变量h0 ― STEP函数的初始值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式h1 ― STEP函数的最终值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式2、IF函数格式：IF(表达式1: 表达式2, 表达式3, 表达式4)参数说明：表达式1－ADAMS的评估表达式；表达式2－如果的Expression1值小于0，IF函数返回的Expression2值；表达式3－如果表达式1的值等于0，IF函数返回表达式3的值；表达式4－如果表达式1的值大于0，IF函数返回表达式4的值；例如：函数IF(time-2.5:0,0.5,1)结果：0.0 if time < 2.50.5 if time = 2.51.0 if time >2.53、AKISPL函数格式：AKISPL (First Independent V ariable, Second Independent V ariable，Spline Name, Derivative Order)参数说明：First Independent V ariable——spline中的第一个自变量Second Independent V ariable (可选) ——spline中的第二自变量Spline Name——数据单元spline的名称Derivative Order (可选) ——插值点的微分阶数，一般用0就可以function = AKISPL(DX(marker_1, marker_2, marker_2), 0, spline_1)spline_1用下表中的离散数据定义自变量x 函数值y-4.0 -3.6-3.0 -2.5-2.0 -1.2-1.0 -0.40.0 0.01 0.42 1.23 2.54 3.64、碰撞函数impact其实质是：用只抗压缩的非线性的弹簧阻尼方法近似计算出单边碰撞力。

ADAMS数学函数

IF
MODE
表 2 建模函数（Modeling Functions）
函数及格式 DX（Object1， Object2，Frame） DY（Object1， Object2，Frame） DZ（Object1， Object2，Frame） DM（Object1， Object2） AX（Object， Frame） AY（Object， Frame）函数功能返回坐标系 Object1 相对于 Object2 在参考坐标系 Frame 的 X 轴方向的位移返回坐标系 Object1 相对于 Object2 在参考坐标系 Frame 的 Y 轴方向的位移返回坐标系 Object1 相对于 Object2 在参考坐标系 Frame 的 Z 轴方向的位移返回坐标系 Object1 相对于 Object2 的位移返回坐标系 Object 相对于参考坐标系 Frame 的 X 轴旋转的角度返回坐标系 Object 相对于参考坐标系 Frame 的 Y 轴旋转的角度
0sinx返回参数x的正弦值sinhx返回参数x的双曲正弦函数sqrtx返回非负参数x的平方根tanx返回参数x的正切值tanhx返回参数x的双曲正切值表4位置和方向函数locationorientationfunctions函数及参数函数功能localonglinestartpointendpointdistance由两个点确定一条直线在该直线上确定距起始点startpoint距离distance的一点例如localonglinemarker3marker115loccylindricalrthetaz将一个柱坐标rthetaz转换成直角坐标系xyzlocframemirrorlocationframeplane将一个点相对于一个平面进行镜像得到另外一个对称点location指点的坐标值frame指坐标系plane指坐标系的xyyxxzzxyz和zy面例如locframemirror5630marker2zylocgloballocationframe将一个在局部坐标系frame表示的一个坐标值location转换到全局坐标系中的坐标值例如locglobal580marker1locinlinelocationinframetoframe将一个在某坐标系中表示的坐标值转换到另一个坐标系表示的坐标值并将新的坐标值用本身的模型进行归一化例如locinline18230marker1marker2locloclocationinframetoframe将一个在某坐标系中表示的坐标值转换到另一个坐标系表示的坐标值loclocallocationframe将一个在全局坐标系中表示的坐标值转换到另一个局部坐标系中表示的坐标值locmirrorlocationframeplane将一个点相对于一个平面进行镜像得到另外一个对称点location指点的坐标值frame指坐标系plane指坐标系的xyyxxzzxyz和zy面loconaxisframedistanceaxis返回沿某坐标系的某个坐标轴距原点为distance的点坐标值例如loconaxismarker25xloconlinelocation1location2distance点location1和点location2决定一条直线沿该直线点location1距离为distance得到的点的坐标例如loconline750151107locperpendicularl

adams常见函数总结

ADAMS常用函数总结在使用adams的过程中，由于函数比较多，大概有11种之多，如1、Displacement Fu nction 2、Velocity Functions 3、Acceleration Functions 4、Contact Functions 5、Spline Functions 6、Force in Object Functions 7、Resultant Force Functi ons 8、Math Functions 9、Data Element Access 10、User-Written SubroutineInvocation 11、Constants & Variables。

在adams中也有帮助文档，但是对于初学者来说还是有一定的难度的，基于这种情况我总结了一下几种常用的函数，希望能够起到抛砖引玉的作用！1、STEP函数格式：STEP (x, x0, h0, x1, h1)参数说明：x―自变量，可以是时间或时间的任一函数x0 ―自变量的STEP函数开始值，可以是常数或函数表达式或设计变量；x1 ―自变量的STEP函数结束值，可以是常数、函数表达式或设计变量h0 ―STEP函数的初始值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式h1 ―STEP函数的最终值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式2、IF函数格式：IF(表达式1: 表达式2, 表达式3, 表达式4)参数说明：表达式1－ADAMS的评估表达式；表达式2－如果的Expression1值小于0，IF函数返回的Expression2值；表达式3－如果表达式1的值等于0，IF函数返回表达式3的值；表达式4－如果表达式1的值大于0，IF函数返回表达式4的值；例如：函数IF(time-2.5:0,0.5,1)结果：0.0 if time < 2.50.5 if time = 2.51.0 if time >2.53、AKISPL函数格式：AKISPL (First Independent Variable, Second Independent Variable，SplineName, Derivative Order)参数说明：First Independent Variable——spline中的第一个自变量Second Independent Variable (可选) ——spline中的第二自变量Spline Name——数据单元spline的名称Derivative Order (可选) ——插值点的微分阶数，一般用0就可以function = AKISPL(DX(marker_1, marker_2, marker_2), 0, spline_1)spline_1用下表中的离散数据定义自变量x 函数值y-4.0 -3.6-3.0 -2.5-2.0 -1.2-1.0 -0.40.0 0.01 0.42 1.23 2.54 3.64、碰撞函数impact其实质是：用只抗压缩的非线性的弹簧阻尼方法近似计算出单边碰撞力。

ADAMS函数简介

ADAMS/View函数及ADAMS/Solver函数的类型及建立ADAMS/View函数包括设计函数Design-Time Functions与运行函数Run-Time Functions两种类型，函数的建立对应有表达式模式和运行模式两种。

表达式模式下在设计过程中对设计函数求值，而运行模式下会在仿真过程中对运行函数进行计算更新。

ADAMS/Solver函数支持ADAMS/View运行模式下的函数，在仿真过程中采用ADAMS/Solver 解算时对这些函数进行计算更新。

建立表达式模式下的函数在进行建立表达式、产生和修改需要计算的测量及建立设计函数等操作时，会采用表达式模式。

在建立表达式时，首先在接受表达式的文本框处右击，然后选择“Parameterize”再选择“Expression Euilder”，进入建立设计函数表达式对话框。

在该对话框中输入表达式，然后单击“OK”完成操作。

在产生和修改需要计算的测量时，首先在“Build”菜单中选择“Measure”，然后指向“Computed”，再选择“New”或“Modified”确定是新建还是修改，进入产生和修改需要计算的测量对话框。

在该对话框中输入表达式，然后单击“OK”完成操作。

在建立设计函数时，首先在“Build”菜单中选择“Function”，然后选择“New”或“Modified”确定是新建还是修改，进入产生和修改设计函数对话框。

在该对话框中输入表达式，然后单击“OK”完成操作。

建立运行模式下的函数在进行建立运行函数、产生和修改函数型的测量等操作时，会采用运行模式。

在建立运行函数时，首先在接受表达式的文本框处右击，然后选择“Function Euilder”，进入建立运行函数表达式对话框。

在该对话框中输入表达式，然后单击“OK”完成操作。

在产生和修改函数型的测量时，首先在“Build”菜单中选择“Measure”，然后指向“Function”，再选择“New”或“Modified”确定是新建还是修改，进入产生和修改函数型的度量对话框。

adams中函数用法

Adams常用函数step可能是最常用的:step(time,0,0,1,50)+step(time,4,0,6,-100)+step(tme,9,0,10,50)函数原形STEP(A,x1,h1,x2,h2)解释：由数组A的x值，生成区间（x1，h1）至（x2，h2）之间的阶梯曲线，返回y值的数据。

举个常用的例子。

比如STEP(time,1,0,2,100)time在adams中是个递增的变量，相当于一个数组。

那么step的返回值就是随着time变化的值。

这个例子将表示在time从（1，2）的过程中，返回值将从0，100。

看看例子，两个小球，一个使用step 函数设置了位移，另外一个是参考。

当然，这个变化过程，adams使用了缓和的图形，从其位移图中可以看出来。

step既然是个返回值，就可以使用加减法了。

如上例，如果设置下面的小球的位移如下：STEP(time,1,0,2,100)+step(time,2,0,3,400)+step(time,3,0,4,-200)1.以前用过碰撞函数，有单向和双向函数的区分，其中系统的球面等碰撞为其特例！IMPACT (Displacement Variable, Veloci t y Variable, Trigger forDisplacement Variable, Stiffness Coefficient, Stiffness Force Exponent,Damping Coefficient, Damping Ramp-up Distance)BISTOP (Displacement Variable, Velocity Variable, Low Trigger forDisplacement Variable, High Trigger for Displacement Variable, StiffnessCoefficient, Stiffness Force Exponent, Damping Coefficient, DampingRamp-up Distance)2.if函数这个函数最好不要使用，他的使用会带来突变，会使运算的时候不收敛。

ADAMS常用函数文本说明

ADAMS常用函数文本说明ADAMS常用函数文本说明在使用adams的过程中，由于函数比较多，大概有11种之多，如1、Displacement Function2、Velocity Functions3、 Acceleration Functions4、 Contact Functions5、 Spline Functions6、 Force in Object Functions7、Resultant Force Functions8、 Math Functions9、 Data Element Access10、User-Written Subroutine Invocation11、Constants & Variables。

……在adams中也有帮助文档，但是对于初学者来说还是有一定的难度的，基于这种情况我总结了一下几种常用的函数，希望能够起到抛砖引玉的作用！1、 STEP函数格式：STEP (x, x0, h0, x1, h1)参数说明：x ―自变量，可以是时间或时间的任一函数x0 ―自变量的STEP函数开始值，可以是常数或函数表达式或设计变量；x1 ―自变量的STEP函数结束值，可以是常数、函数表达式或设计变量h0 ― STEP函数的初始值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式h1 ― STEP函数的最终值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式2、 IF函数格式：IF(表达式1: 表达式2, 表达式3, 表达式4)参数说明：表达式1－ADAMS的评估表达式；表达式2－如果的Expression1值小于0，IF函数返回的Expression2值；表达式3－如果表达式1的值等于0，IF函数返回表达式3的值；表达式4－如果表达式1的值大于0，IF函数返回表达式4的值；例如：函数 IF(time-2.5:0,0.5,1)结果： 0.0 if time < 2.50.5 if time = 2.51.0 if time >2.53、AKISPL函数格式：AKISPL (First Independent Variable, Second Independent Variable，Spline Name, Derivative Order) 参数说明：First Independent Variable ——spline中的第一个自变量Second Independent Variable (可选) ——spline中的第二自变量Spline Name ——数据单元spline的名称Derivative Order (可选) ——插值点的微分阶数，一般用0就可以function = AKISPL(DX(marker_1, marker_2, marker_2), 0, spline_1)spline_1用下表中的离散数据定义自变量x 函数值y-4.0 -3.6-3.0 -2.5-2.0 -1.2-1.0 -0.40.0 0.01 0.42 1.23 2.54 3.64、碰撞函数impact其实质是：用只抗压缩的非线性的弹簧阻尼方法近似计算出单边碰撞力。

ADAMS函数使用精华

样条差值函数Akima Fitting Method(AKISPL)定义:由曲线或者曲面返回曲线的导数或者曲线的拟合值。

通过Akima样条曲线拟合方法,使用一系列离散点来拟合曲线。

格式:AKISPL(第一独立变量,第二独立变量,样条函数名,求导阶数)自变量:第一独立变量(必须)--代表样条中第一独立变量的实数变量。

第二独立变量(必须)-- 代表样条中第二独立变量的实数变量。

样条函数名字(必须)—已存在的数据样条实体的名字,定义了用作拟合的一系列离散点。

求导阶树(可选)—在求离散点时用作求导的阶树。

其合法值为:*0—返回曲线坐标值。

*1—返回一阶导数值。

*2—返回二阶导数值。

注意:当拟合曲面时,不必指明Derivative Order(求导阶数)。

例子:某样条曲线,spline_1,其定义的离散点如下表所示。

使用Akima样条拟合方法将这些离散点生成拟合函数。

既然样条曲线定义的是曲线而不是曲面, 因此, 将Second Independent Variable(第二独立变量)设置为零。

在下列例子中,给出了独立变量的值和数据,AKISPL返回拟合值:f = AKISPL(DX(marker_1, marker_2, marker_2), 0, spline_1)由以上拟合点生成的样条曲线如下图所示:CURVE定义:CURVE 函数定义了一条B 样条曲线或者以CURVE 声明创建的用户自定义曲线。

格式: CURVE (alpha, iord, comp, id)自变量:alpha —确定独立变量α的值的实变量,其中CURVE 函数计算曲线。

如果曲线是以CURVE 计算的B 样条曲线, α的取值范围为11-≤≤α。

如果曲线是通过CURSUB 计算得出,alpha 的去值范围为MAXPAR MINPAR ≤≤α。

Iord —定义CURVE 函数中求导阶树的整数值。

其合法值为 *0—返回曲线坐标。

*1—返回一阶偏导。

ADAMS常用函数的说明

一、几个常用函数的说明1、 STEP函数格式：STEP (x, x0, h0, x1, h1)参数说明：x ―自变量，可以是时间或时间的任一函数x0 ―自变量的STEP函数开始值，可以是常数或函数表达式或设计变量；x1 ―自变量的STEP函数结束值，可以是常数、函数表达式或设计变量；h0 ― STEP函数的初始值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式；h1 ― STEP函数的最终值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式。

2、 IF函数格式：IF(表达式1: 表达式2, 表达式3, 表达式4)参数说明：表达式1－ADAMS的评估表达式；表达式2－如果的Expression1值小于0，IF函数返回的Expression2值；表达式3－如果表达式1的值等于0，IF函数返回表达式3的值；表达式4－如果表达式1的值大于0，IF函数返回表达式4的值；例如：函数IF(time-2.5:0,0.5,1)结果：0.0 if time < 2.50.5 if time = 2.51.0 if time >2.53、AKISPL函数格式：AKISPL (First Independent Variable, Second Independent Variable，Spline Name, Derivati ve Order)参数说明：First Independent Variable ——spline中的第一个自变量Second Independent Variable(可选) ——spline中的第二自变量Spline Name ——数据单元spline的名称Derivative Order(可选) ——插值点的微分阶数，一般用0就可以了例如：function = AKISPL(DX(marker_1, marker_2), 0, spline_1)spline_1用下表中的离散数据定义：AKISPL的拟合曲线如下：二、实例说明1、分段函数的表示在ADMA中如何输入力或位移、速度、加速度等的分段曲线，这一直是一个值得注意的问题。

(完整版)adams函数

adams 函数ADAMS/View 运行函数及ADAMS/Solver 函数2008-04-18 04:543 ADAMS/View 运行函数及ADAMS/Solver 函数ADAMS/View 运行函数能够表明定义系统行为的仿真状态间的数学关系。

在ADAMS/ View 中将这些运行函数与其他不同元素一同创建各种系统变量，这些函数大多数都以施加力和产生运动为目的。

之后在仿真中进行解算时，ADAMS/ Solver 会用到这些变量函数并进行计算更新，在仿真过程中这些系统状态会发生改变，如随时间的改变而改变、随零件的移动而改变、施加的力以不同方式改变等。

3.1 位移函数（1）线位移函数DX 返回位移矢量在坐标系X 轴方向的分量DY 返回位移矢量在坐标系Y 轴方向的分量DZ 返回位移矢量在坐标系Z 轴方向的分量DM 返回位移距离（2）角位移函数AX 返回一指定标架绕另一标架X 轴旋转的角度AY 返回一指定标架绕另一标架Y 轴旋转的角度AZ 返回一指定标架绕另一标架Z 轴旋转的角度（3）按313 顺序的角位移PSI 按照313 旋转顺序,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第一旋转角度THETA 按照313 旋转顺序,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第二旋转角度PHI 按照313 旋转系列,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第三旋转角度（4）按照321 顺序的角位移YAW 按照321 旋转顺序,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第一旋转角度PITCH 按照321 旋转顺序,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第二旋转角度的相反数ROLL 按照321 旋转顺序,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第三旋转角度3.2 速度函数（1）线速度函数VX 返回两标架相对于指定坐标系的速度矢量差在X 轴的分量VY 返回两标架相对于指定坐标系的速度矢量差在Y 轴的分量VZ 返回两标架相对于指定坐标系的速度矢量差在Z 轴的分量VM 返回两标架相对于指定坐标系的速度矢量差的幅值VR 返回两标架的径向相对速度（2）角速度函数WX 返回两标架的角速度矢量差在X 轴的分量WX 返回两标架的角速度矢量差在Z 轴的分量WM 返回两标架的角速度矢量差的幅值3.3 加速度函数（1）线加速度函数ACCX 返回两标架相对于指定坐标系的加速度矢量差在X 轴的分量ACCY 返回两标架相对于指定坐标系的加速度矢量差在Y 轴的分量ACCZ 返回两标架相对于指定坐标系的加速度矢量差在Z 轴的分量ACCM 返回两标架相对于指定坐标系的加速度矢量差的幅值（2）角加速度函数WDTX 返回两标架的角加速度矢量差在轴的分量WDTY 返回两标架的角加速度矢量差在Y 轴的分量WDTZ 返回两标架的角加速度矢量差在Z 轴的分量WDTM 返回两标架的角加速度矢量差的幅值3.4 接触函数IMPACT 生成单侧碰撞力BISTOP 生成双侧碰撞力3.5 样条差值函数CUBSPL 标准三次样条函数插值CURVE B 样条拟合或用户定义拟合AKISPL 根据Akima 拟合方式得到的插值3.6 约束力函数JOINT 返回运动副上的连接力或力矩MOTION 返回由于运动约束而产生的力或力矩PTCV 返回点线接触运动副上的力或力矩CVCV 返回线线接触运动副上的力或力矩JPRIM 返回基本约束引起的力或力矩SFORCE 返回单个作用力施加在一个或一对构件上引起的力或力矩VFORCE 返回3 个方向组合力施加在一个或一对构件上引起的力或力矩VTORQ 返回3 个方向组合力矩施加在一个或一对构件上而引起的力或力矩GFORCE 返回6 个方向组合力（力矩）施加在一个或一对构件上而引起的力或力矩NFORCE 返回一个由多点作用力施加在一个或一对构件上而引起的力或力矩BEAM 返回由梁连接施加在一个或一对构件上的力或力矩BUSH 返回由衬套连接施加在一个或一对构件上而引起的力或力矩FIELD 返回一个由场力施加在一个或一对构件上而引起的力或力矩SPDP 返回一个由弹簧阻尼力施加在一个或一对构件上而引起的力或力矩3.7 合力函数FX 返回两标架间作用的合力在X 轴上的分量FY 返回两标架间作用的合力在Y 轴上的分量FM 返回两标架间作用的合力TX 返回两标架间作用的合力矩在X 轴上的分量TY 返回两标架间作用的合力矩在Y 轴上的分量TZ 返回两标架间作用的合力矩在Z 轴上的分量TM 返回两标架间作用的合力矩3.8 数学函数CHEBY 计算切比雪夫多项式FORCOS 计算傅立叶余弦级数FORSIN 计算傅立叶正弦级数HAVSIN 定义半正矢阶跃函数INVPSD 依据功率谱密度生成时域信号MAX 计算最大值MIN 计算最小值POLY 计算标准多项式SHF 计算简谐函数STEP 3 次多项式逼近阶跃函数STEP5 5 次多项式逼近阶跃函数SWEEP 返回按指定格式生成的变频正弦函数还有其他一些常用数学计算的数学函数与ADAMS/View 设计函数中的数学函数相同。

ADAMS常用的数学函数

ADAMS/View中系统提供的数学函数大致分类介绍如下。

（1）基本数学函数ABS(x)数字表达式x的绝对值DIM(x1，x2)x1>x2时x1与x2之间的差值，x1<x2时返回0EXP(x)数字表达式x的指数值LOG(x)数字表达式x的自然对数值LOG10(x)数字表达式x的以10为底的对数值MAG(x，y，z)向量[x，y，z]求模MOD(x1，x2)数字表达式x1对另一个数字表达式x2取余数RAND(x)返回0到1之间的随机数SIGN(x1，x2)符号函数，当x2>0时返回ABS(x)，当x2<0时返回－ABS(x) SQRT(x)数字表达式x的平方根值（2）三角函数SIN(x)数字表达式x的正弦值SINH(x)数字表达式x的双曲正弦值COS(x)数字表达式x的余弦值COSH(x)数字表达式x的双曲余弦值TAN(x)数字表达式x的正切值TANH(x)数字表达式x的双曲正切值ASIN(x)数字表达式x的反正弦值ACOS(x)数字表达式x的反余弦值ATAN(x)数字表达式x的反正切值ATAN2(x1，x2)两个数字表达式x1，x2的四象限反正切值（3）取整函数INT(x)数字表达式x取整AINT(x)数字表达式x向绝对值小的方向取整ANINT(x)数字表达式x向绝对值大的方向取整CEIL(x)数字表达式x向正无穷的方向取整FLOOR(x)数字表达式x向负无穷的方向取整NINT(x)最接近数字表达式x的整数值RTOI(x)返回数字表达式x的整数部分位置/方向函数位置/方向函数用于根据不同输入变量计算有关位置或方向的参数。

ADAMS/View中系统提供的位置/方向函数分类介绍如下。

（1）位置函数LOC_ALONG_LINE返回两点连线上与第一点距离为指定值的点LOC_CYLINDRICAL将圆柱坐标系下坐标值转化为笛卡儿坐标系下坐标值LOC_FRAME_MIRROR返回指定点关于指定坐标系下平面的对称点LOC_GLOBAL返回参考坐标系下的点在全局坐标系下的坐标值OC_INLINE将一个参考坐标系下的坐标值转化为另一参考坐标系下的坐标值并归一化LOC_LOC将一个参考坐标系下的坐标值转化为另一参考坐标系下的坐标值LOC_LOCAL返回全局坐标系下的点在参考坐标系下的坐标值LOC_MIRROR返回指定点关于指定坐标系下平面的对称点LOC_ON_AXIS沿轴线方向平移LOC_ON_LINE返回两点连线上与第一点距离为指定值的点LOC_PERPENDICULAR返回平面法线上距离指定点单位长度的点LOC_PLANE_MIRROR返回特定点关于指定平面的对称点LOC_RELATIVE_TO返回特定点在指定坐标系下的坐标值LOC_SPHERICAL将球面坐标转化为笛卡儿坐标LOC_X_AXIS坐标系x轴在全局坐标中的单位矢量LOC_Y_AXIS坐标系y轴在全局坐标中的单位矢量LOC_Z_AXIS坐标系z轴在全局坐标中的单位矢量（2）方向函数ORI_ALIGN_AXIS将坐标系按指定方式旋转至与指定方向对齐所需旋转的角度ORI_ALONG_AXIS_EUL将坐标系按指定方式旋转至与全局坐标系一个轴方向对齐所需旋转的角度ORI_ALL_AXES将坐标系旋转至由平面上的点定义的特定方向（第一轴与指定平面上两点连线平行，第二轴与指定平面平行）时所需旋转的角度ORI_ALONG_AXIS将坐标系旋转至其一轴线沿指定轴线方向时所需旋转的角度ORI_FRAME_MIRROR返回坐标系旋转镜像到指定坐标系下所需旋转的角度ORI_GLOBAL返回参考坐标系在全局坐标系下的角度值ORI_IN_PLANE将坐标系旋转至特定方向（与指定两点连线平行、与指定平面平行时所需旋转的角度ORI_LOCAL返回全局坐标系在参考坐标系下的角度值ORI_MIRROR返回坐标系旋转镜像到指定坐标系下所需旋转的角度ORI_ONE_AXIS将坐标系旋转至其一轴线沿两点连线方向时所需旋转的角度ORI_ORI将一个参考坐标系转化为另一参考坐标系所需旋转的角度ORI_PLANE_MIRROR返回坐标系旋转生成关于某平面的镜像所需旋转的角度ORI_RELATIVE_TO返回全局坐标系下角度值相对指定坐标系的旋转角度建模函数运动学建模函数返回marker点或构件之间位移的度量。

ADAMS常用函数总结

ADAMS常用函数总结在使用adams的过程中，由于函数比较多，大概有11种之多，如1、Displacement Function 2、Velocity Functions 3、Acceleration Functions 4、Contact Functions 5、Spline Functions 6、Force in Object Functions 7、Resultant Force Functions 8、Math Functions 9、Data Element Access 10、User-Written Subroutine Invocation 11、Constants & Variables。

在adams中也有帮助文档，但是对于初学者来说还是有一定的难度的，基于这种情况我总结了一下几种常用的函数，希望能够起到抛砖引玉的作用！1、 STEP函数格式：STEP (x, x0, h0, x1, h1)参数说明： x　―自变量，可以是时间或时间的任一函数 x0 ―自变量的STEP函数开始值，可以是常数或函数表达式或设计变量； x1 ―自变量的STEP函数结束值，可以是常数、函数表达式或设计变量 h0 ― STEP函数的初始值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式 h1 ― STEP函数的最终值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式2、 IF函数格式：IF(表达式1: 表达式2, 表达式3, 表达式4)参数说明：表达式1－ADAMS的评估表达式；表达式2－如果的Expression1值小于0，IF函数返回的Expression2值；表达式3－如果表达式1的值等于0，IF函数返回表达式3的值；表达式4－如果表达式1的值大于0，IF函数返回表达式4的值；例如：函数 IF(time-2.5:0,0.5,1)结果： 0.0 if time < 2.5 0.5 if time = 2.51.0 if time >2.53、AKISPL函数格式：AKISPL (First Independent Variable, Second IndependentVariable，Spline Name, Derivative Order)参数说明：First Independent Variable ——　spline中的第一个自变量Second Independent Variable (可选) ——　spline中的第二自变量Spline Name ——　数据单元spline的名称Derivative Order (可选) ——　插值点的微分阶数，一般用0就可以function = AKISPL(DX(marker_1, marker_2, marker_2), 0, spline_1) spline_1用下表中的离散数据定义自变量x 函数值y-4.0 -3.6-3.0 -2.5-2.0 -1.2-1.0 -0.40.0 0.01 0.42 1.23 2.54 3.64、碰撞函数impact其实质是：用只抗压缩的非线性的弹簧阻尼方法近似计算出单边碰撞力。

ADAMS多体动力学仿真多种速度曲线函数

1、梯形速度曲线A=0.5,V=2if(time-2:0,0,if(time-6:0.5,0.5,if(time-14:0,0,if(time-18:-0.5,-0.5,0))))A=181.891d,V=2if(time-2:0,0,if(time-6:-181.891d,-181.891d,if(time-14:0,0,if(time-18:181 .891d,181.891d,0))))A=181.891d,V=2if(time-2:0,0,if(time-6:-181.891d,-181.891d,if(time-14:0,0,if(time-18:181 .891d,181.891d,0))))2、简化5段S型速度曲线A=0.5,V=1if(time-2:0,0,if(time-4:-0.25*time+0.5,0.5,if(time-6:-1.5+0.25*time,0,if(ti me-14:0,0,if(time-16:-3.5+0.25*time,-0.5,if(time-18:-0.25*time+4.5,0,0)) ))))A=0.5=181.891d,V=1if(time-2:0,0,if(time-4:-181.891d/2*time+181.891d,-181.891d,if(time-6:-3*181.891d+181.891d/2*time,0,if(time-14:0,0,if(time-16:-7*181.891d+1 81.891d/2*time,-181.891d,if(time-18:-181.891d/2*time+9*181.891d,0, 0))))))A=1,V=2if(time-2:0,0,if(time-4:-0.5*time+1,1,if(time-6:-3+0.5*time,0,if(time-14:0 ,0,if(time-16:-7+0.5*time,-0.5,if(time-18:-0.5*time+9,0,0))))))w=181.891,V=1if(time-2:0,0,if(time-4:-181.891d/2*time+181.891d,-181.891d,if(time-6:-3*181.891d+181.891d/2*time,0,if(time-14:0,0,if(time-16:-7*181.891d+1 81.891d/2*time,-181.891d,if(time-18:-181.891d/2*time+9*181.891d,0, 0))))))w=2*181.891,V=2if(time-2:0,0,if(time-4:-181.891d*time+2*181.891d,2*181.891d,if(time-6:-6*181.891d+181.891d*time,0,if(time-14:0,0,if(time-16:-14*181.891d +181.891d*time,-2*181.891d,if(time-18:-181.891d*time+18*181.891d,0 ,0))))))4、标准7段S型速度曲线A=0.5,V=1.5if(time-2:0,0,if(time-3:-0.5*time+1,-0.5,if(time-5:-0.5,-0.5,if(time-6:0.5*ti me-3,0,if(time-14:0,0,if(time-15:0.5*time-7,0.5,if(time-17:0.5,0.5,if(time -18:-0.5*time+9,0,0))))))))A=2/3,V=2if(time-2:0,0,if(time-3:-2/3*time+4/3,-2/3,if(time-5:-2/3,-2/3,if(time-6:2/ 3*time-4,0,if(time-14:0,0,if(time-15:2/3*time-28/3,2/3,if(time-17:2/3,2/ 3,if(time-18:-2/3*time+12,0,0))))))))A=0.5=181.891d,V=1.5if(time-2:0,0,if(time-3:-181.891d*time+2*181.891d,-181.891d,if(time-5:-181.891d,-181.891d,if(time-6:181.891d*time-6*181.891d,0,if(time-14:0,0,if(time-15:181.891d*time-14*181.891d,181.891d,if(time-17:181.891d, 181.891d,if(time-18:-181.891d*time+181.891d*18,0,0))))))))A=2/3,V=2if(time-2:0,0,if(time-3:-242.521818d*time+2*242.521818d,-242.521818 d,if(time-5:-242.521818d,-242.521818d,if(time-6:242.521818d*time-6*2 42.521818d,0,if(time-14:0,0,if(time-15:242.521818d*time-14*242.5218 18d,242.521818d,if(time-17:242.521818d,242.521818d,if(time-18:-242. 521818d*time+242.521818d*18,0,0))))))))A=4/3=485.043636d,V=4if(time-2:0,0,if(time-3:-485.043636d*time+2*485.043636d,-485.043636 d,if(time-5:-485.043636d,-485.043636d,if(time-6:485.043636d*time-6*4 85.043636d,0,if(time-14:0,0,if(time-15:485.043636d*time-14*485.0436 36d,485.043636d,if(time-17:485.043636d,485.043636d,if(time-18:-485. 043636d*time+485.043636d*18,0,0))))))))3、三角正弦函数速度曲线A=1,V=2if(time-2:0,0,if(time-6:-0.5*(1+cos(time/4*2*pi)),0.5,if(time-14:0,0,if(tim e-18:0.5*(1+cos(time/4*2*pi)),-0.5,0))))A=0.5=181.891d,V=1if(time-2:0,0,if(time-6:-181.891d/2*(1+cos(time/4*2*pi)),181.891d,if(ti me-14:0,0,if(time-18:181.891d/2*(1+cos(time/4*2*pi)),-181.891d,0))))A=1=2*181.891d,V=2if(time-2:0,0,if(time-6:-181.891d*(1+cos(time/4*2*pi)),181.891d,if(time-14:0,0,if(time-18:181.891d*(1+cos(time/4*2*pi)),-181.891d,0))))5、变异正弦速度曲线A=0.5,V=1.5if(time-2:0,0,if(time-3:0.25*cos(pi*time)-0.25,-0.5,if(time-5:-0.5,-0.5,if(ti me-6:0.25*cos(pi*(time-2))-0.25,0,if(time-14:0,0,if(time-15:-0.25*cos(pi *time)+0.25,0.5,if(time-17:0.5,0.5,if(time-18:-0.25*cos(pi*(time-2))+0.25 ,0,0))))))))A=0.5=181.891d,V=1.5if(time-2:0,0,if(time-3:181.891d/2*cos(pi*time)-181.891d/2,-181.891d,if (time-5:-181.891d,-181.891d,if(time-6:181.891d/2*cos(pi*(time-2))-181. 891d/2,0,if(time-14:0,0,if(time-15:-181.891d/2*cos(pi*time)+181.891d/ 2,181.891d,if(time-17:181.891d,181.891d,if(time-18:-181.891d/2*cos(pi *(time-2))+181.891d/2,0,0))))))))A=2/3=242.521818d,V=2if(time-2:0,0,if(time-3:242.521818d/2*cos(pi*time)-242.521818d/2,-242 .521818d,if(time-5:-242.521818d,-242.521818d,if(time-6:242.521818d/2 *cos(pi*(time-2))-242.521818d/2,0,if(time-14:0,0,if(time-15:-242.52181 8d/2*cos(pi*time)+242.521818d/2,242.521818d,if(time-17:242.521818d,242.521818d,if(time-18:-242.521818d/2*cos(pi*(time-2))+242.521818 d/2,0,0))))))))5、step////242.521818dif(time-2:0,0,if(time-3:step(time,2,0,3,-242.521818d),-242.521818d,if(ti me-5:-242.521818d,-242.521818d,if(time-6:step(time,5,-242.521818d,6, 0),0,if(time-14:0,0,if(time-15:step(time,14,0,15,242.521818d),242.52181 8d,if(time-17:242.521818d,242.521818d,if(time-18:step(time,17,242.52 1818d,18,0),0,0))))))))if(time-2:0,0,if(time-3:-485.043636d*time+2*485.043636d,-485.043636 d,if(time-6:-485.043636d,-485.043636d,if(time-7:485.043636d*time-7*4 85.043636d,0,if(time-13:0,0,if(time-14:485.043636d*time-13*485.0436 36d,485.043636d,if(time-17:485.043636d,485.043636d,if(time-18:-485. 043636d*time+485.043636d*18,0,0))))))))1、梯形速度曲线A=0.5,V=2if(time-2:0,0,if(time-6:0.5,0.5,if(time-14:0,0,if(time-18:-0.5,-0.5,0))))A=181.891d,V=2if(time-2:0,0,if(time-6:-181.891d,-181.891d,if(time-14:0,0,if(time-18:181.891d,181.891d,0))))A=2*181.891d,V=2if(time-2:0,0,if(time-6:-181.891d,-181.891d,if(time-14:0,0,if(time-18:181 .891d,181.891d,0))))2、简化5段S型速度曲线A=0.5,V=1if(time-2:0,0,if(time-4:-0.25*time+0.5,0.5,if(time-6:-1.5+0.25*time,0,if(ti me-14:0,0,if(time-16:-3.5+0.25*time,-0.5,if(time-18:-0.25*time+4.5,0,0)) ))))A=0.5=181.891d,V=1if(time-2:0,0,if(time-4:-181.891d/2*time+181.891d,-181.891d,if(time-6:-3*181.891d+181.891d/2*time,0,if(time-14:0,0,if(time-16:-7*181.891d+1 81.891d/2*time,-181.891d,if(time-18:-181.891d/2*time+9*181.891d,0, 0))))))A=1,V=2if(time-2:0,0,if(time-4:-0.5*time+1,1,if(time-6:-3+0.5*time,0,if(time-14:0 ,0,if(time-16:-7+0.5*time,-0.5,if(time-18:-0.5*time+9,0,0))))))w=181.891,V=1if(time-2:0,0,if(time-4:-181.891d/2*time+181.891d,-181.891d,if(time-6:-3*181.891d+181.891d/2*time,0,if(time-14:0,0,if(time-16:-7*181.891d+1 81.891d/2*time,-181.891d,if(time-18:-181.891d/2*time+9*181.891d,0,0))))))w=2*181.891,V=2if(time-2:0,0,if(time-4:-181.891d*time+2*181.891d,2*181.891d,if(time-6:-6*181.891d+181.891d*time,0,if(time-14:0,0,if(time-16:-14*181.891d +181.891d*time,-2*181.891d,if(time-18:-181.891d*time+18*181.891d,0 ,0))))))4、标准7段S型速度曲线A=0.5,V=1.5if(time-2:0,0,if(time-3:-0.5*time+1,-0.5,if(time-5:-0.5,-0.5,if(time-6:0.5*ti me-3,0,if(time-14:0,0,if(time-15:0.5*time-7,0.5,if(time-17:0.5,0.5,if(time -18:-0.5*time+9,0,0))))))))A=2/3,V=2if(time-2:0,0,if(time-3:-2/3*time+4/3,-2/3,if(time-5:-2/3,-2/3,if(time-6:2/ 3*time-4,0,if(time-14:0,0,if(time-15:2/3*time-28/3,2/3,if(time-17:2/3,2/ 3,if(time-18:-2/3*time+12,0,0))))))))A=0.5=181.891d,V=1.5if(time-2:0,0,if(time-3:-181.891d*time+2*181.891d,-181.891d,if(time-5:-181.891d,-181.891d,if(time-6:181.891d*time-6*181.891d,0,if(time-14:0, 0,if(time-15:181.891d*time-14*181.891d,181.891d,if(time-17:181.891d, 181.891d,if(time-18:-181.891d*time+181.891d*18,0,0))))))))A=2/3,V=2if(time-2:0,0,if(time-3:-242.521818d*time+2*242.521818d,-242.521818 d,if(time-5:-242.521818d,-242.521818d,if(time-6:242.521818d*time-6*2 42.521818d,0,if(time-14:0,0,if(time-15:242.521818d*time-14*242.5218 18d,242.521818d,if(time-17:242.521818d,242.521818d,if(time-18:-242. 521818d*time+242.521818d*18,0,0))))))))A=4/3=485.043636d,V=4if(time-2:0,0,if(time-3:-485.043636d*time+2*485.043636d,-485.043636 d,if(time-5:-485.043636d,-485.043636d,if(time-6:485.043636d*time-6*4 85.043636d,0,if(time-14:0,0,if(time-15:485.043636d*time-14*485.0436 36d,485.043636d,if(time-17:485.043636d,485.043636d,if(time-18:-485. 043636d*time+485.043636d*18,0,0))))))))3、三角正弦函数速度曲线A=1,V=2if(time-2:0,0,if(time-6:-0.5*(1+cos(time/4*2*pi)),0.5,if(time-14:0,0,if(tim e-18:0.5*(1+cos(time/4*2*pi)),-0.5,0))))A=0.5=181.891d,V=1if(time-2:0,0,if(time-6:-181.891d/2*(1+cos(time/4*2*pi)),181.891d,if(ti me-14:0,0,if(time-18:181.891d/2*(1+cos(time/4*2*pi)),-181.891d,0)))) A=1=2*181.891d,V=2if(time-2:0,0,if(time-6:-181.891d*(1+cos(time/4*2*pi)),181.891d,if(time-14:0,0,if(time-18:181.891d*(1+cos(time/4*2*pi)),-181.891d,0))))5、变异正弦速度曲线A=0.5,V=1.5if(time-2:0,0,if(time-3:0.25*cos(pi*time)-0.25,-0.5,if(time-5:-0.5,-0.5,if(ti me-6:0.25*cos(pi*(time-2))-0.25,0,if(time-14:0,0,if(time-15:-0.25*cos(pi *time)+0.25,0.5,if(time-17:0.5,0.5,if(time-18:-0.25*cos(pi*(time-2))+0.25 ,0,0))))))))A=2/3=242.521818d,V=2if(time-2:0,0,if(time-3:242.521818d/2*cos(pi*time)-242.521818d/2,-242 .521818d,if(time-5:-242.521818d,-242.521818d,if(time-6:242.521818d/2 *cos(pi*(time-2))-242.521818d/2,0,if(time-14:0,0,if(time-15:-242.52181 8d/2*cos(pi*time)+242.521818d/2,242.521818d,if(time-17:242.521818 d,242.521818d,if(time-18:-242.521818d/2*cos(pi*(time-2))+242.521818 d/2,0,0))))))))5、step////242.521818dif(time-2:0,0,if(time-3:step(time,2,0,3,-242.521818d),-242.521818d,if(ti me-5:-242.521818d,-242.521818d,if(time-6:step(time,5,-242.521818d,6, 0),0,if(time-14:0,0,if(time-15:step(time,14,0,15,242.521818d),242.52181 8d,if(time-17:242.521818d,242.521818d,if(time-18:step(time,17,242.521818d,18,0),0,0))))))))if(time-2:0,0,if(time-3:242.521818d*time-2*242.521818d,242.521818d,i f(time-5:242.521818d,242.521818d,if(time-6:-242.521818d*time+6*242 .521818d,0,if(time-14:0,0,if(time-15:-242.521818d*time+14*242.52181 8d,-242.521818d,if(time-17:-242.521818d,-242.521818d,if(time-18:242. 521818d*time-242.521818d*18,0,0))))))))if(time-2:0,0,if(time-3:-242.521818d*time+2*242.521818d,-242.521818 d,if(time-6:-242.521818d,-242.521818d,if(time-7:242.521818d*time-7*2 42.521818d,0,if(time-13:0,0,if(time-14:242.521818d*time-13*242.5218 18d,242.521818d,if(time-17:242.521818d,242.521818d,if(time-18:-242. 521818d*time+242.521818d*18,0,0))))))))if(time-2:0,0,if(time-3:-242.521818d*time+2*242.521818d,-242.521818 d,if(time-7:-242.521818d,-242.521818d,if(time-8:242.521818d*time-8*2 42.521818d,0,if(time-12:0,0,if(time-13:242.521818d*time-12*242.5218 18d,242.521818d,if(time-17:242.521818d,242.521818d,if(time-18:-242. 521818d*time+242.521818d*18,0,0))))))))。

ADAMS函数

2021/4/4
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• IF(Expression1: Expression2, Expression3, Expression4) 如果Expression1<0，则执行Expression2语句；如果Expression1=0，则执行Expression3语句；如果Expression1<0，则执行Expression4语句；
q0 : 参考长度（在预载位置，永远大于0）
在ADAMS中，用户自定义方程是
-k(DM(I,J)-q0 )-c*VR(I,J)+F0
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• 近似拟和法曲线函数AKISPL
AKISPL（x , z , spline , iord） x : 确定x轴数值的独立变量 z : 可选参数，确定插值表面z轴数值的第二个独立变量
spline : 用于确定相关变量（y）与独立变量（x或z 一一对应关系的样条曲线）
iord : 确定插值点阶数的整数变量（通常为0，也可以是1或2）例如 AKISPL（DM（I，J），0 , spline_1 , 0）
注意：在创建AKISPL函数时，可以精确地创建 CUBSPL和CURVE函数；另外，当z为0时，iord可
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例：变化前如左图变化后如右图 Marker点的位置函数为
其杆的右边
其中的Marker_3在图中呈绿色，
（200.0，-150.0，0.0）为杆右边Marker点的原坐arker_3点所在坐标系中的坐标是（200.0，-150.0，0.0），从而可以求出该点在全面坐标系中的坐标值（参考坐标 Marker _3 坐标值+ Location坐标值）
• 使用Akima样条函数（AKISPL）在力中比Cubic 样条函数要好

Adams常用函数介绍

常数函数常用的常数函数（constant）：PI圆周率；RTOD弧度转化为度数时的乘积系数，值为180/PI；DTOR度数转化为弧度时的乘积系数，值为PI/ 180。

运动副的驱动函数function：30.0d*time，type：displacement和function：30.0d，type：velocity 作用是一样的，它们都表示角速度为30.0。

同样，function：30.0d*time，type：velocity和function：30.0d，type：acceleration作用也是一样的，它们都表示角加速度为30.0。

一般应优先使用function：30.0d，type：velocity这种表示法，它更简单，更便于理解。

function：5，type：acceleration，表示物体的加速度为常数5；function：STEP( time , 0 , 0 , 5 , 25 )，type：velocity，表示物体的速度从（0，0）变化为（5，25），物体的加速度并不是一个常数，加速度的图形是一条先增后减的弧线。

在定义驱动函数时，如果已知物体的加速度为5，则应采用第一个表达式；如果不知道加速度的变化规律，只知道速度由0，0）变化为（5，25），则应采用第二个表达式。

d是degree度数的简写，在此d并不是单位，而是用来区分滑移运动和旋转运动，代表旋转。

旋转副的驱动函数中函数值后必须加d，如STEP( time , 0 , 0d , 3 , 300d )，而滑移副的驱动函数中函数值后不能加d。

则直接数字，默认单位。

常用的驱动函数STEP格式：STEP (x, x0, h0, x1, h1)参数说明：x ―自变量，可以是时间或时间的任一函数；x0 ―自变量的STEP函数开始值；x1 ―自变量的STEP函数结束值；h0 ―当前时间点相对于上一时间点的函数值增量；h1 ―当前时间点相对于上一时间点的函数值增量。

（完整版）adams函数

（完整版）adams函数adams 函数ADAMS/View 运行函数及ADAMS/Solver 函数2008-04-18 04:543 ADAMS/View 运行函数及ADAMS/Solver 函数ADAMS/View 运行函数能够表明定义系统行为的仿真状态间的数学关系。

在ADAMS/ View 中将这些运行函数与其他不同元素一同创建各种系统变量，这些函数大多数都以施加力和产生运动为目的。

之后在仿真中进行解算时，ADAMS/ Solver 会用到这些变量函数并进行计算更新，在仿真过程中这些系统状态会发生改变，如随时间的改变而改变、随零件的移动而改变、施加的力以不同方式改变等。

3.1 位移函数（1）线位移函数DX 返回位移矢量在坐标系X 轴方向的分量DY 返回位移矢量在坐标系Y 轴方向的分量DZ 返回位移矢量在坐标系Z 轴方向的分量DM 返回位移距离（2）角位移函数AX 返回一指定标架绕另一标架X 轴旋转的角度AY 返回一指定标架绕另一标架Y 轴旋转的角度AZ 返回一指定标架绕另一标架Z 轴旋转的角度（3）按313 顺序的角位移PSI 按照313 旋转顺序,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第一旋转角度THETA 按照313 旋转顺序,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第二旋转角度PHI 按照313 旋转系列,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第三旋转角度（4）按照321 顺序的角位移YAW 按照321 旋转顺序,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第一旋转角度PITCH 按照321 旋转顺序,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第二旋转角度的相反数ROLL 按照321 旋转顺序,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第三旋转角度3.2 速度函数（1）线速度函数VX 返回两标架相对于指定坐标系的速度矢量差在X 轴的分量VY 返回两标架相对于指定坐标系的速度矢量差在Y 轴的分量VZ 返回两标架相对于指定坐标系的速度矢量差在Z 轴的分量VM 返回两标架相对于指定坐标系的速度矢量差的幅值VR 返回两标架的径向相对速度（2）角速度函数WX 返回两标架的角速度矢量差在X 轴的分量WX 返回两标架的角速度矢量差在Z 轴的分量WM 返回两标架的角速度矢量差的幅值3.3 加速度函数（1）线加速度函数ACCX 返回两标架相对于指定坐标系的加速度矢量差在X 轴的分量ACCY 返回两标架相对于指定坐标系的加速度矢量差在Y 轴的分量ACCZ 返回两标架相对于指定坐标系的加速度矢量差在Z 轴的分量ACCM 返回两标架相对于指定坐标系的加速度矢量差的幅值（2）角加速度函数WDTX 返回两标架的角加速度矢量差在轴的分量WDTY 返回两标架的角加速度矢量差在Y 轴的分量WDTZ 返回两标架的角加速度矢量差在Z 轴的分量WDTM 返回两标架的角加速度矢量差的幅值3.4 接触函数IMPACT 生成单侧碰撞力BISTOP 生成双侧碰撞力3.5 样条差值函数CUBSPL 标准三次样条函数插值CURVE B 样条拟合或用户定义拟合AKISPL 根据Akima 拟合方式得到的插值3.6 约束力函数JOINT 返回运动副上的连接力或力矩MOTION 返回由于运动约束而产生的力或力矩PTCV 返回点线接触运动副上的力或力矩CVCV 返回线线接触运动副上的力或力矩JPRIM 返回基本约束引起的力或力矩SFORCE 返回单个作用力施加在一个或一对构件上引起的力或力矩VFORCE 返回3 个方向组合力施加在一个或一对构件上引起的力或力矩VTORQ 返回3 个方向组合力矩施加在一个或一对构件上而引起的力或力矩GFORCE 返回6 个方向组合力（力矩）施加在一个或一对构件上而引起的力或力矩NFORCE 返回一个由多点作用力施加在一个或一对构件上而引起的力或力矩BEAM 返回由梁连接施加在一个或一对构件上的力或力矩BUSH 返回由衬套连接施加在一个或一对构件上而引起的力或力矩FIELD 返回一个由场力施加在一个或一对构件上而引起的力或力矩SPDP 返回一个由弹簧阻尼力施加在一个或一对构件上而引起的力或力矩3.7 合力函数FX 返回两标架间作用的合力在X 轴上的分量FY 返回两标架间作用的合力在Y 轴上的分量FM 返回两标架间作用的合力TX 返回两标架间作用的合力矩在X 轴上的分量TY 返回两标架间作用的合力矩在Y 轴上的分量TZ 返回两标架间作用的合力矩在Z 轴上的分量TM 返回两标架间作用的合力矩3.8 数学函数CHEBY 计算切比雪夫多项式FORCOS 计算傅立叶余弦级数FORSIN 计算傅立叶正弦级数HAVSIN 定义半正矢阶跃函数INVPSD 依据功率谱密度生成时域信号MAX 计算最大值MIN 计算最小值POLY 计算标准多项式SHF 计算简谐函数STEP 3 次多项式逼近阶跃函数STEP5 5 次多项式逼近阶跃函数SWEEP 返回按指定格式生成的变频正弦函数还有其他一些常用数学计算的数学函数与ADAMS/View 设计函数中的数学函数相同。