宝马X6_E72_混合动力新技术剖析九
宝马X6混合动力系统构造与维修
第五章 宝马X6混合动力系统构造与维修
三、镍氢蓄电池
镍氢蓄电池
第五章 宝马X6混合动力系统构造与维修
四、行驶情况
1. 起步
3. 加速
2. 行驶
4. 制动能量回收利用
5. 发动机节能启停功能
第五章 宝马X6混合动力系统构造与维修
§5-2 发动机及主动变速器
1. 熟悉改进型N63发动机各个系统
任务目标
第五章 宝马X6混合动力系统构造与维修
2. 皮带传动机构
皮带传动机构
第五章 宝马X6混合动力系统构造与维修
二、主动变速器
1. 总体组成
E72主动变速器剖面图 1-行星齿轮组1 2-行星齿轮组2 3-电动机B 4-行星齿轮组3 5-片式离合器2 6-片式离合器1 7-片式离合器3 8-片式离合器4 9-电动机A
第五章 宝马X6混合动力系统构造与维修
§5-3 混合动力制动系统
1. 掌握宝马X6混合动力制动系统主要的主要组成
任务目标
2. 熟悉宝马X6混合动力制动系统电路图 3. 掌握宝马X6混合动力制动系统功能
第五章 宝马X6混合动力系统构造与维修
宝马X6混合动力系统的组成及制动系统电路是怎 样的呢？混合动力制动系统的功能是什么
第五章 宝马X6混合动力系统构造与维修
车, 这也是宝马公司推出的第一款采用混合动力技术 的量产车型。
第五章 宝马X6混合动力系统构造与维修
BMW ActiveHybrid 车辆外部识别标志 1-发动机室盖隆起 2-“Streamline 297”轮辋造型 3-车漆牪色“Bluewater 金属漆” 4-带有“ActiveHybrid”字样的铝合金徽标 5-行李箱盖铝合金装饰条上的“ActiveHybrid”字样 6-带有“BMW ActiveHybrid”字样的登车护条 7-发动机室内供电电子装置上的“ActiveHybrid”字样
插电式混合动力技术剖析
插电式混合动力技术剖析插电混动车型PHEV是英语plug in hybrid electric vehicle的缩写,意思是插电式混合动力汽车。
它是介于纯电动车与燃油车两者之间的一种车:电池容量比较大,有较长的纯电续航里程;有充电接口,一般需要专用的供电桩进行供电,在电能充足时候,采用电动机驱动车辆,电能不足时,发动机发电给动力电池。
这种车型可以不用加油,当做纯电动车使用,具有电动车的优点。
下面介绍PHEV的6种主流构型:1 串联串联式混动就是只靠电机为车辆提供驱动力,发动机只负责给发电机机械能,不直接参与对车轮的输出工作,然后靠发电机产生的电能为车辆的电池组进行充电,或者把电池输出的电结合起来,为驱动电机供电。
由于有发动机能为电池充电,所以这种混动模式主要是为了延长纯电动汽车的行驶里程,也就是所谓的增程式电动汽车。
关于增程式电动汽车的定义是有争议的:插混通常把增程认为是自己的一部分,但是增程一般不认为自己属于插混。
串联式混合动力工作模式:启动和低速行驶时:发动机不启动,电池组供电、电机驱动车辆行驶。
正常模式行驶时:发动机带动发电机为动力控制单元输送电力,动力控制单元分配电力为电池组充电,同时电池组提供电力给动力控制单元,再由动力控制单元为电动机提供电力,从而驱动车轮。
加速行驶:发动机带动发电机同时和电池组向动力控制单元输送电力,动力控制单元将电力耦合后共同传送给电动机,从而带动车轮转动。
制动、减速时:制动能量回收动能,电动机转换为发电机为电池组充电。
所以真正驱动车轮运动的是电动机。
不过用发动机的机械能转化为电能效率实在不高,几乎没有厂家在市场上大力推广这种结构,更多的时作为一种技术验证。
比如雪弗莱沃蓝达、宝马i3、传祺GA5,真正实现大批量销售的不多。
当然,说发动机效率不高是相对于纯电驱动,但是当普通燃油发动机直接参与驱动时,受到运行工况的影响,发动机大量时间运行于低效区,基本上的平均效率15%-20%;而串联式混合动力车,由于发动机与车辆运行机械上完全解耦,发动机不受行驶工况影响,直接运行于发动机高效区,通过发电机发电给驱动电机提供电能或者给动力电池充电,平均效率可达到30%-36%,从技术层面来讲,相对于燃油车是节能的。
宝马新能源车型规划详解：到2025年13款PHEV、12款BEV
宝马新能源车型规划详解：到2025年13款PHEV、12款BEV⾄2025年，宝马集团将⾄少推出25款新能源汽车：MINI纯电、BMWX3/3系插电混动、BMW X5插电混动、BMW iX3、BMW iNEXT/i4以及其他。
近⽇，外媒公布了⼀张宝马集团未来新能源产品规划图。
⾄2025年，宝马集团将⾄少推出25款新能源汽车，在这25款新能源汽车中还包含⾄少12款纯电动汽车。
MINI纯电根据产品计划，在2019年将推出MINI纯电动版车型，新车将成为宝马集团第⼆款纯电动产品。
在中国国内，宝马已经与长城汽车签订合资⽣产协议，相信MINI纯电版车型会第⼀时间引⼊国内销售。
由于⽬前MINI纯电还处在测试状态，官⽅并未公布关于这款车动⼒性能以及续航信息。
BMW X3/3系插电混动在2019年除了推出MINI纯电动以外，还会推出BMW X3和全新3系的插电混动版，两款车型搭载的动⼒系统完全相同，由⼀台2.0升4缸涡轮增压发动机、8速Steptronic变速箱和电动机组成。
其中发动机最⼤功率为135kW，电动机最⼤功率为80kW。
系统输出最⼤功率185kW，最⼤扭矩420N·m，0-100公⾥/⼩时加速时间为6.0秒。
同时车辆还设计有XtraBoost模式，在该模式下系统输出最⼤功率将达215kW。
新车动⼒电池总容量为12度，纯电模式下NEDC综合⼯况续航⾥程为60公⾥。
纯电模式下车辆最⾼时速为140km/h，混动模式下最⾼时速为230km/h。
BMW X5插电混动BMW X5将于2019年年底或2020年推出，新车是根据全新X5衍⽣出来的插电混动版车型。
动⼒⽅⾯，车辆搭载⼀台由3.0升6缸涡轮增压发动机、8速Steptronic变速箱和电动机组成的⼀套插电混动系统。
其中，发动机最⼤功率为210kW，电动机最⼤功率为82kW。
系统最⼤输出功率为290kW，最⼤扭矩为600N·m。
车辆0-100km/和加速时间为5.6秒。
剖析宝马X6(E72) 混合动力新技术.
宝马 ActiveHybrid X6 作为全混合动力驱动的全能轿跑车结合使用V8 汽油发动机和电动驱动装置。
宝马 ActiveHybrid 技术能够通过纯电动方式、内燃机动力或结合使用两种驱动方式实现行驶。
采用纯电动、无CO2排放的驱动方式时,最高车速可达 60km/ h。
内燃机会根据负荷要求启动并在低于 65km/h 的滑行阶段自动关闭。
宝马 ActiveHybrid X6 的驱动系统由采用宝马 TwinPower 涡轮增压技术的 300kW/407bhp 大功率 V8 发动机和67kW/ 91bhp 或 63kW/86bhp两个电动机组成。
最大可用系统功率为 357kW/485 bhp,最大扭矩可达780N·m。
因此,宝马 ActiveHybridX6 堪称全世界最高效的混合动力车辆。
其0 100km/h加速时间为5.6s,在符合 EU5 要求的循环工况试验中耗油量为 9.9L。
这相当于 CO2排放最为231/Km。
1. 双模式主动变速器双模式主动变速器结构如图 1所示。
两个大功率电动机(67 kW/91bhp 和 63 kW/86 bh p和“双模式主动变速器”集成在一个与传统自动变速器大小相仿的壳体内。
通过将两个电动机集成在宝马ActiveHybrid X6 双模式主动变速器内,可实现两种驱动方式。
双模式主动变速器以无级 ECVT 变速器(电动连续可变变速器为基础,该变速器可在两种功率分支式运行状态下工作。
顾名思义,双模式主动变速器可以明显改变电动和机械传输功率的比例。
根据行驶情况,可通过电动机、内燃机或以可变比例使用两种驱动装置驱动。
(1处于模式 1 时主要在低速行驶状态下通过使用电动机显著降低耗油量,同时产生附加驱动力。
(2处于模式 2 时则在高速行驶状态下降低电动传输功率,同时提高内燃机效率(通过负荷点调节和燃油效率。
处于这种模式时,两个电动机也以不同方式工作,除提供电动驱动助力和发电机功能外,还特别负责以最高效率划分挡位。
宝马X6_E72_混合动力新技术剖析七
（5）直接换挡模块（DSM）直接换挡模块（DSM）是混合动力驻车锁的智能型执行机构，如图28所示。
它包括具有编程和诊断能力的相关电子控制单元。
此外，DSM还包含混合动力驻车锁的电子机械式操纵机构。
一个直流电机通过一个皮带传动机构驱动一根螺杆。
从而使螺杆上的一个滑板纵向移动并使调节机构随之旋转。
该转动通过一个啮合轴传输到主动变速器内的驻车锁机械机构上。
此处已打开的DSM视图有助于了解其工作方式，进行维修时不能打开DSM。
根据安装位置（如图29所示）的要求，壳体必须具有防水特性。
为了避免因温度变化及由此引起的空气湿度冷凝导致DSM内部积水，需要进行通风。
因此壳体上带有一个通风管路接口，如图30所示。
通风管路端部位于主动变速器上方。
E72不使用附加电机。
它只是安装在混合动力新技术剖析(七) 宝马X6(E72)张立新DSM内部，因为它是源自研发合作的部件。
DSM插头带有以下接口：◆ 供电◆ 混合动力CAN（H-CAN）DSM有两个接地接口，一个用于电气系统，一个用于电动机。
供电由第二个12V蓄电池通过总线端30实现。
这样即使在第一个12V蓄电池放电的情况下也能确保可靠供电。
DSM通过混合动力CAN接收混合动力主控控制单元HCP关于挂入或松开驻车锁的指令。
同时DSM通过混合动力CAN向HCP反馈自身状态。
其中也包括通过一个智能型传感器测量的调节机构位置。
HCP根据该信息可识别出DSM的调节机构处于“已挂入驻车锁”还是“已松开驻车锁”位置。
HCP通过另一个可以说明主动变速器内卡盘位置的传感器信号检查该信息的可信度。
该信号由变速器控制模块发送，HCP同样通过混合动力CAN进行接收。
三、混合动力制动系统1.简介E72的制动系统不仅仅用于使车辆可靠、稳定地减速。
它还能使车辆的制动能量不转化为热量，而是回收利用制动能量并通过主动变速器内的电动机将其转化为电能。
为了配合E72全混合动力驱动方式获得最大燃油经济性，制动系统必须回收利用尽可能多的制动能量。
拒绝噱头
拒绝噱头作者：来源：《汽车观察》2014年第12期一年一度的广州车展已落下帷幕，众多的首发新车和新技术不知道给您留下了多少印象，为了方便大家阅读，记者从众多推荐技术里挑选了一些与大家一起分享。
今年广州车展各厂家开始“务实”起来，将着重点从新车型的上市，转移到成熟车型的细化配置，以及推出前言科技技术来吸引消费者。
少了不少噱头，多了不少实际，有多少真正可以实现的技术受益到用户，也许是用户最关心的部分。
前言技术沃尔沃：可折叠太阳能充电伞在今年广州车展电动车馆的沃尔沃展台，我们看到了一台插电混动的S60停在了一块艺术品一样的伞棚里面，这可不是一般的伞，而是一款名叫Solar pavilion可折叠式太阳能充电伞，是由华裔设计师Alvin Huang主导设计开发的。
采用了柔性光伏薄膜及可折叠设计，并配备了轻量级的碳纤维管架，通过纤维状嵌入式光伏电板可大量收集室外光照为车辆充电。
与此同时，它也是一个非常棒的遮阳装置，降低车辆因暴晒而上升的温度。
同时它还具有移动灵活性：充电伞可以折叠放进一个小帐篷袋，可放入车辆的后备箱内。
虽然我们认为这个产品花瓶的意义大于实际的意义，太阳能充电的效率以及受地域、天气等客观因素的影响都是不得不担心的问题，但是它确实吸引更多人对新能源发展的关注，充电技术也可以很有艺术感，同时也开拓了更多未来新能源解决方案的思路。
奥迪：激光大灯、电子后视镜在广州车展，奥迪“灯具厂”又出新玩意了，LED大灯已经Out，现在奥迪开始玩激光大灯。
奥迪在车展发布的Quattro Laserlight概念车就装备了激光大灯。
这套大灯组集成了LED 以及激光两种技术。
内侧采用LED矩阵式近光灯，外侧使用了激光作为光源。
激光照射距离是LED的2倍，可以照亮前方500m，同时亮度也是LED灯的三倍以上。
据称奥迪为这套灯组配备了Nvidia TerGA3处理器，应该是为了实时计算投影面积，避免直射对向来车。
当然出于安全考虑，激光大灯只是点亮而已，亮度类似于示宽灯，看不出照射的实际效果。
宝马X6 E71 底盘的特点
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BMW AG BMW 集团培训学院 售后服务培训
Roentgenstrasse 7 85716 Unterschleissheim 德国
• 检查充气压力并将其提高到 3 bar
• 初始化轮胎压力监控系统
• 轮胎压力监控系统再次发出警告时重复以 上步骤！ e
而后桥轮辋则有一个直径 72.5 mm 的小中心 孔（车轮定位直径），该中心孔与从动法兰轮 辋的直径相同。
在后桥上安装一个应急备用车轮（中心孔直 径 74 mm）时，为了能够通过车轮螺栓定中 心，必须确保沿对角交叉拧紧车轮螺栓！ e
E70 系列 R18 8.5J x 18 EH2+ IS46 255/55 R18 46 338 2933 1644 -0° 20’ ±20’ 0° ±30’ 10’ ±6’ 0° ±4’ -8.4 2.1° ±30’ 7° 48’
E71 系列 R19 9J x 19 EH2+ IS48 255/50 R19 48 341 2933 1644 -0° 31’ ±20’ 0° ±30’ 10’ ±10’ 0° ±4’ -11.1 2.3 ±30’ 7° 57’
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减振器 / 悬架
E71 标准底盘装备了钢制弹簧和传统减振器。 • 带有钢制弹簧和 VDC 减振器的自适应驾
此外还使用了以下组合：
驶系统 [ SA 2VA ]
• 带有单车桥空气弹簧后桥的标准底盘 [ SA 220 ]
• 带钢制弹簧前桥、单车桥空气弹簧 [ SA 220 ] 和 VDC 减振器的自适应驾驶系统 [ SA 2VA ]
对特定市场来说，除这些安全套件外还可为 E71 订购应急车轮 [ SA 300 ]。
E71 的车轮 / 轮胎规格和轮辋结构：
宝马E72混合动力车型技术简介
宝马汽车公司通过实施宝马高效动力战略，在降低油耗和 CO2 排放方面取得了一定的进展，其混合动力车型的CO2排放量已达到或低于 140 g/km。
宝马高效动力性不仅体现在高精度燃油直喷、自动节能起停和制动能量回收等技术，从长远角度看，宝马高效动力性还包括利用氢燃料无排放行驶。
但从中期来看，宝马ActiveHybrid 混合动力技术仍有一定的发展空间。
我们在这里结合ActiveHybrid 车型中宝马X6 E72来简要介绍宝马的混合动力技术，希望广大读者能够通过这些介绍了解发动机与电机驱动的动力是如何“混合”的。
图1宝马X6 E72车型实际上是在传统X6 车型上增加了电动机（主动变速器）、高压蓄电池和供电控制装置，从而实现了混合动力，起到节能和提高驾驶性能的作用。
图21．主动变速器宝马E72的混合动力技术是通过主动变速器将发动机与电动机的动力输出进行混合的，主动变速器不再是单纯的传动系统，而是车辆的动力源之一。
主动变速器与传统自动变速器从机械结构上看很相似（图1），但前者多了2个电动机（图2），这2个电动机的功能可根据需要在电动机、发电机和换挡元件间随时转换。
传统的自动变速器是通过机械方式约束行星齿轮系中某些元件的转动来实现变速的，而主动变速器是通过电动机电磁场的变化以混入动力的方式来主动控制行星齿轮系中的元件来实现变速的。
如图3所示，电动机A的转子与第1行星排的太阳轮及第2行星排的齿圈连为一体；电动机B的转子与第2行星排的太阳轮及第3行星排的太阳轮连为一体，只要控制2个电动机的转速，主动变速器的减速比就可从无穷大至0.723连续变化，而且这种变化是瞬息万变的，它能更好地实现驾驶者的操控愿望，这一点是任何机械变速器望尘莫及的。
由于采用了主动变速器，传统车辆中的起动机、发电机、变矩器以及换挡品质改善装置都成为多余。
图3图4图5图6当发动机起动时，电动机B除了驱动车辆行驶并带动电机A发电外，其中有一部分动力用来起动发动机（图4），发动机起动后车辆便进入混合动力驱动方式。
混合动力汽车行业专题报告
混合动力汽车行业专题报告一、混动放量：政策供给需求驱动，强势增长可期1.1、政策端：双积分+新版路线图加速混动推广降低碳排放是全球政策目标所向，新能源车（混动（PHEV+HEV+MHEV）+纯电（BEV））相比燃油车碳排放更低。
降低碳排放，尽早实现碳中和是当前各国政策目标所向，2021年9月国务院发布关于完整准确全面贯彻新发展理念做好碳达峰碳中和工作的意见，提出加快推进低碳交通运输体系建设，推广节能低碳型交通工具，提高燃油车船能效标准。
混动+纯电车型相比纯燃油车在整个生命周期中碳排放更低，在乘用车领域混动及纯电车型预计会逐步取代纯燃油车。
“双积分”政策是推动乘用车节能技术发展的重要动力，不达标车企高油耗车型生产将受到限制。
乘用车企业平均燃料消耗量与新能源汽车积分并行管理办法，简称“双积分”政策，最早于2017年9月由国务院发布（于2018年4月1日实施），2020年6月22日第二次修订（于2021年1月1日实施）。
“双积分”政策一方面通过约束NEV积分为正且持续提升积分比例，推动EV+PHEV 新能源车在乘用车企业产量占比中获得持续提升（虽然政策只约束产量，但若卖不出去还是会持续亏损），另一方面通过CAFC积分约束，推动ICE+HEV传统燃油车型节油能力持续提升。
若不能满足“双积分”政策的考核要求，NEV与CAFC负积分无法抵偿清零，则将会限制尚未达到燃油消耗量目标值的传统燃油车生产，对企业短中期市场拓展形成压力，企业完成“双积分”任务的考核是长期扩大产销规模的条件。
2017-2020年国内乘用车整体双积分压力持续增大，2021年伴随新能源快速放量行业双积分压力有所缓解。
从2017-2020年乘用车“双积分”考核情况来说，整体“双积分”压力呈现持续加大的趋势，CAFC积分+NEV积分之和持续降低，从2017年的合计1248万分降低至2020年的-404万分，2020年单年度的NEV正积分无法弥补CAFC负积分缺口，整体行业双积分考核未达标，也显现出双积分考核的严峻压力。
X6混合动力车型亮点
X6混合动力运动型全能轿跑进入2010年以来，国家先后公布了对于清洁能源汽车的扶持政策混合动力汽车是有电动马达作为发动机的辅助动力驱动汽车。
几乎所有的零件或是车身上的线条都还是传统的宝马样式。
比如双肾形进气格栅、腰线、车窗的拐角、头灯、尾灯甚至轮拱的造型都还是我们所熟悉的样式，只不过设计师将它们以一种另类的方式重新组合了一下，就创造出了这样一个极具个性的车型。
我们本次试驾的混合动力版X6在外观上与普通版X6仅仅存在几处细节差别而已。
其中最明显的变化当属那四只造型颇具科幻感的轮毂了。
这款轮毂是宝马专门为混合动力版X6设计的轻量化节能轮毂，它的外观造型相比普通轮毂具有更低的阻力，再加上更轻的重量，据说可以节约百分之一的能耗。
看来宝马为了节能还真是不惜血本啊。
从侧后方看X6显得饱满高大~！基本上宝马所有车型的内饰都是一个样子，或者说风格严重统一，X6也不例外，这一点和它极具个性的外观确实有些不太搭配。
X6的中控台为了配合它SUV的高大身材进行了加高处理，此外为了彰显大车的感觉，中控台两侧的空调出风口被做成了双层的样式。
仪表台也依然是宝马经典的双环样式，区别在于混合动力版X6在转速表内整合了电力显示功能。
真皮包裹的方向盘手感和防滑性都很好，把握的感觉也很饱满内饰配色简洁大方银色饰条质感非常好给车内增添了不少时尚感·！真正亲身体验后才会发现宝马的内饰做工真的非常出色，质感和触感都是绝对的一流水准，用料也相当实在，给人很强的厚重感。
在烈日下中控台基本不会发生反光的现象，各处按钮开关的阻尼也很厚实紧密。
方向盘的手感尤其出色，这一点只能说是谁用谁知道了。
混合动力版X6的内饰采用了大量的真皮材质和木纹装饰，听起来给人很俗气的感觉，但是实际上通过合理的颜色搭配，这两样极容易落俗套的材质在宝马车上变得很有品味，也并没有偏离宝马一贯的运动风格。
作为一辆轴距接近3米的4坐车，X6的车内空间自然无需怀疑了。
前排乘员无论头部还是腿部空间都十分宽敞，得益于可以四向调节的方向盘和多向调节的座椅，无论驾驶员喜欢高坐姿还是低坐姿都能找到适合自己的驾驶位置。
混合动力汽车结构原理与故障诊断典型混合动力汽车技术解析
项目4典型混合动力汽车技术解析6 课时4 实训丰田混合动力汽车技术1本田混合动力汽车技术2通用混合动力汽车技术3上汽混合动力汽车技术4目 录比亚迪混合动力汽车技术11.丰田混合动力汽车技术以丰田为首地日系油电混合动力汽车在全球占据绝对地垄断地位,特点是不用充电,油耗低,动力平顺。
特别是丰田地THS混合动力系统,经过十几年地迭代优化愈发成熟,创造了上百项垄断地专利技术,已经成了整个混合动力汽车市场地典范。
1.1 丰田混合动力汽车地发展历程从1997年到现在,丰田普锐斯（Prius）混合动力汽车走过了20多年历程,是目前最典型也是成功地混合动力汽车。
丰田普锐斯混合动力汽车已经经历了4代,如图4-2所示。
图4-2 丰田普锐斯混合动力汽车地发展历程1.1 丰田混合动力汽车地发展历程1．第一代普锐斯混合动力汽车第一代普锐斯混合动力汽车经历地时间是从1997年到2003年。
1997年,第一代普锐斯正式上市,这是全世界第一款量产地混合动力汽车,其透视图如图4-3所示。
图4-3 第一代普锐斯混合动力汽车透视图1.1 丰田混合动力汽车地发展历程第一代普锐斯混合动力汽车车身长为4275mm,宽为1695mm,高为1490mm,轴距为2550mm,整车质量为1254kg,是一款三箱车型。
第一代普锐斯混合动力汽车使用1NZ-FXE型1.5L四缸汽油发动机与一台288V永磁同步电机,如图4-4所示。
汽油发动机峰值功率为43kW,峰值转矩为102N·m；电机峰值功率为29kW,峰值转矩为305N·m,电压为288V。
配备电控无级变速器（Electronic Continuously VariableTransmission,E-CVT）,以金属氢化物镍蓄电池组作为电源,丰田将这套油电混合动力系统称之为“Toyota Hybrid System”,简称THS。
第一代普锐斯混合动力汽车实测油耗为31km/L,约合3.22L/100km。
宝马X6(E72)混合动力新技术剖析(五)
宝马X6(E72)l混合动力新技术剖析(五0 张立新在主动变速器内通过接合两个片式离合器可以实现所有固定基本挡位(如图13～图16所示)。
4个固定基本挡位的主要特点如表5确保在发动机自由转动的同时车辆不会移动。
相反也可以确保在车轮自由滚动的同时发动机不会输出或吸收扭矩。
“没有动力传输”的状态通过断开所有4个片式离合器来实现。
发动机运转时电动机也随之运转，此时电动机不产生任何负荷，既不作为发电机也不作为电机驱动。
发动机转速超过4000r／min时，电动机就会达到超过自身设计要求的过高转速。
因此在这种变速器状态下盒嗵过电子限速使发动机转速低于4000r/min。
6．挡位形成嚣如上所述，主蠲器可提供两个ECVT模式、4个固定挡位以及一种没有动力传输的状态。
从驾驶员的角度来说，E72有7个前进挡位、1个倒车挡以及“空挡”和“驻车”换挡杆位置。
本节将介绍从驾驶员角度来说的挡位变化时主动变速器的内部状态。
(1)前进挡(如表6所示)只有在运动模式或手动模式下进行起步或以极低车速行驶时才会用到前进挡1。
在驾驶模式下始终以前进挡2起步。
前进挡2、4、6通过主动变速器内的ECVT模式实现。
但是使用这些挡位时，主动变速器并像CVT变速器(具有需要加以熟悉的所谓“橡胶带效果”)那样工作，从而使发动机转速和车速彼此独立变化。
在所有前进挡位下，主动变速器的j二作状态从外部看来就像带有多个挡位的传统自动变速器一样，如图17所示。
也就是说即使在ECVT模式下也可以通过相应控制电动机调节出恒定传动比。
这一特性加深了ActiveHybrid X6的动感印象，因为车辆的加速踏板非常敏感。
在传统动力装置车辆上也利用发动机制动效果(发动机制拖力矩)使车辆减速，例如在滑行状态下或操作行车制动器时。
此时在下坡行驶时就，需要变速器换低挡，因为发动机制拖力矩会随发动机转速升高而增大。
这样可使传统行车制动器承受较小的热负荷。
但就混合动力车辆而言，在车辆减速时达到较高发动机转速却并不适宜。
宝马集成动态稳定控制系统(DSCi)技术浅析
宝马集成动态稳定控制系统（DSCi）技术浅析作者：李小飞来源：《汽车维护与修理·汽修职教》 2019年第2期2018年12月7日，全新宝马X5车正式上市。
为了降低复杂性，同时扩展动态稳定控制系统（DSC）的功能，宝马集团首次在全新X5车（第4代X5车型）上批量使用了全新制动系统——集成动态稳定控制系统（DSCi）。
该系统的供应商为大陆集团（Continental）。
这种减少了组件的全新制动系统设计结构，将引领未来制动系统的发展方向，随后将在更多的宝马车型上使用。
1 DSCi的概念与功能在介绍DSCi之前，有必要先简单介绍一下宝马车辆上已被广泛熟知的DSC系统。
DSC是Dynamic Stability Control的缩写，即动态稳定控制系统，类似于博世的ESP、丰田的VSC和通用的ESC等。
动态稳定控制系统可以提高车辆的操控安全性和驾驶便利性。
DSCi是对DSC的进化升级，包括了已知的多种动态驾驶模式的选择和车辆防滑控制功能，附加功能还包括制动摩擦片磨损传感器的状态读取、轮胎压力监控和对电动机械式驻车制动器的控制等。
DSCi的技术亮点是将驾驶人的操作与行车制动器的液压制动系统分离开来，具有这种特点的制动系统被称为电动液压式电控制动器。
其实早在2009年，随着宝马X6混合动力车型的推出，宝马便已开始引入电动液压式电控混合制动系统。
该系统的特点是操纵装置与传动装置的彼此分离。
驾驶人的制动请求由制动踏板行程传感器检测，并由控制单元进行处理，通过计算判断是否可以通过电动机的制动能量回收来执行制动，如果电动机的制动功率不足，则可同时使用行车制动器进行制动，这样可提高车辆的整体效率。
但这套系统的应用领域仅限于采用混合动力驱动的极少数车型。
随着DSCi的推出，如今采用传统驱动方案的车型也可以转用电动液压式电控技术了。
2 DSCi系统结构及技术特点DSCi是一套完全经过改进的制动系统，其改进理念是“集成与分离”。
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电磁阀：
制动助力器的主动元件是电磁阀，在电子伺服模式下由SBA控制单元（如图40所示）供电。
通过控制电磁阀可使空气进入主动式制动助力器的工作室，从而推动连杆并在制动主缸上产生作用力。
因此即使不通过驾驶员进行机械操作也可以在液压制动系统内建立起制动压力。
隔膜行程传感器：
为了对主动式制动助力器电动控制功能进行持续监控，制动助力器带有一个隔膜行程传感器。
它是一个随隔膜移动一起运动的探针。
通过该传感器信号尤其可以发现制动液内的气泡以及液压系统泄漏情况。
出现这些情况时，隔膜行程小于为电磁阀相应供电时。
SBA控制单元分析隔膜行程传感器信号并进行监控。
如果识别出故障，SBA控制单元就会结束电子伺服模式并切换为传统模式，同时授权发出一条检查控制信息。
制动真空压力传感器：
无论在电子伺服模式还是传统模式下都需要通过制动真空压力来增大制动力。
因此在制动助力器内装有冗
混合动力新技术剖析(九) 宝马X6(E72)
张立新
余设计的制动真空压力传感器。
SBA
控制单元通过该传感器信号持续监控
准备提供使用的制动真空压力。
如果
制动真空压力过低，就会控制电动真空
泵。
SBA控制单元发现制动真空压力
供应问题时就会要求数字式发动机电
子系统启动发动机。
内燃机运转时，机
械真空泵也会随之工作，从而确保制动
真空压力供应。
（3）混合动力制动作用转换
“混合动力制动作用转换”指的
是由控制单元和液压单元构成的单元。
它又称为电子感应制动作用SBA。
SBA控制单元沿行驶方向安装在
制动助力器左侧，进行维修时只能将其
作为一个单元更换。
SBA控制单元对制动控制执行主
控功能。
它探测驾驶员的制动要求，将
整个制动力矩划分为能量回收部分和
液压部分。
为此，SBA控制单元带有以
下电气接口：
◆ 制动踏板角度传感器
◆ 关闭单元关断阀
◆ 关闭单元压力传感器
◆ 制动助力器内的电磁阀
◆ 制动助力器内的隔膜行程传感
器
◆ 制动助力器内的制动真空压力
传感器
◆ 电动真空泵（控制和监控）
◆ 供电
◆ 总线系统PT-CAN和H-CAN2
为了实现能量回收部分，SBA控
制单元通过混合动力CAN2、混合动
力接口模块和混合动力CAN与混合
动力主控控制单元进行通信。
液压部
分由SBA控制单元通过直接控制制
动助力器内的电磁阀来实现。
与所有
对液压制动系统进行干预时的情况一
样，在此DSC控制单元也是SBA控
制单元的一个重要通信设备。
下面汇
总了通过总线系统传输的重要的SBA
控制单元输入和输出参数，如表11所
示。
/20110302 图40 SBA控制单元
1.电气接口
2.液压部件
3.固定支架
4.后部制动回路制动管路接口，由制动主缸输入
5.后部制动回路制动管路接口，输出至DSC
控制单元 6.前部制动管路接口，输出至DSC控制单元 7.前部制动管路接口，由制动主缸输入 8.
电子控制单元
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（4）电动真空泵
以纯电动方式行驶期间，发动机处于静止状态，因此也不会驱动机械真空泵。
为了在此期间同样确保提供制动真空压力，E72上装有一个附加
电动真空泵。
该真空泵安装在行驶方向右侧发动机室内的曲轴箱前端上(如图41所示)。
泵元件是一个双膜片泵。
其内部结构基本对称，因此两个端面上分别
带有一个输入阀和一个输出阀。
根据壳体盖板的形状可以识别出这两个阀门。
泵输入端与真空管路相连。
真空泵通过输入端吸入空气并产生真空压力。
吸入的空气通过壳体盖板上的输出孔向外输送。
进行维修时，只能将电动真空泵作为整个单元进行更换。
电动真空泵的电机由SBA 控制单元和两个继电器供电。
继电器分别是：
◆
一个电动机械式继电器，安装在
后备箱凹槽内第二个12V 蓄电池右侧（如图42所示）
◆
一个半导体继电器，安装在右侧
尾灯附近（如图43所示）
用于控制电动真空泵的两个继
电器串联连接。
在正常运行模式下，SBA控制单元从总线端KL.30g接通起
图41 电动真空泵的安装位置
1.电机壳体
2.固定支架
3.真空管路接口
4.泵元件壳体
5.电气接口
6.输出阀盖
7.输入阀盖
8.
输出孔
表11 SBA控制单元输入和输出参数
图42 电动机械式继电器的安装位置
1.混合动力负荷继电器
2.
电动真空泵的电动机械式继电器
图43 半导体继电器的安装位置
1.带有散热器的半导体继电器
2.半导体继电器插头
3.混合动力附加保险丝支架
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就会接通电动机械式继电器。
但电动真空泵的实际接通和关闭由半导体继电器负责（如图44所示）。
它具有可使换挡过程无磨损、无噪音的优点。
此处所用的半导体也设计用于整个车辆使用寿命期间。
但是如果半导体部件损坏，必须采取措施以确保混合动力制动系统可以继续可靠运行，会影响混合动力制动系统的响应，半导体一直像断路一样，无法再接通电动真空泵。
SBA控制单元要求启动发动机。
随后通过机械真空泵提供制动压力。
半导体一直像短路一样。
无法再关闭电动真空泵。
SBA控制单元断开电动机械式继电器。
同时启动发动
机。
如果发动机启动后可以通过机械真空泵正常提供制动真空压力，即使出现电动真空泵故障，混合动力制动系统也会保持在电子伺服模式下。
否则，混合动力制动系统就会切换为传统模式。
SBA控制单元可以通过半导体输出端与电动机械式继电器开关触点间分出的监控导线识别出部件故障。
SBA控制单元测量该监控导线上的电压并将其与所需切换状态决定的期望值（继电器接通或关闭）进行比较。
SBA控制单元根据发动机是否运转以及制动助力器上制动真空压力测
量值的信息控制按需接通和关闭电动真空泵。
制动真空压力过低时就会接通电动真空泵。
(5)动态稳定控制系统
E72动态稳定控制系统的硬件结构与E70或E71相同。
但是软件功能范围必须针对混合动力制动系统的系统网络进行相应调节。
在此简要列出了相关调节：
◆
提供液压制动助力
◆
在能量回收式制动期间控制分动器内的片式离合器
◆
分析行驶状态稳定性并以总线
电码形式提供
(全文完
)
图44 电动真空泵的操控
1.真空泵电机供电导线
2.SBA 控制单元供电导线
3.用于控制电机的电动机械式继电器
4.用于接通电动机械式继电器的晶体管
5.真空泵电机
6.电动机械式继电器的开关触点
7.监控导线
8.SBA 控制单元
9.半导体控制导线 10.半导体继电器。