切向电磁力对电动车动力总成振动噪声的影响分析
新能源汽车动力系统的噪音与振动问题的解决方案
新能源汽车动力系统的噪音与振动问题的解决方案随着环保意识的增强和对传统燃油汽车的限制，新能源汽车成为了重要的发展趋势。
然而，与传统燃油汽车相比，新能源汽车的动力系统在使用过程中存在噪音与振动问题，这给用户的驾驶体验和舒适度带来了一定影响。
因此，解决新能源汽车动力系统的噪音与振动问题势在必行。
1. 噪音问题解决方案噪音是新能源汽车动力系统最常见的问题之一。
噪音来源主要包括电机、传动装置、制动系统以及车辆与路面之间的摩擦等。
对于噪音问题，我们需要采取以下解决方案：（1）电机技术改进：通过改进电机的设计和制造工艺，降低电机的工作噪音。
例如，采用精密的电机转子平衡技术，减少电机振动和噪音产生。
（2）传动装置优化：改善传动系统的设计和减少噪音的传导途径，采用低摩擦材料和优化的传动装置结构，减少传动噪音的产生。
（3）隔音措施：在车辆的制造中加入隔音材料，例如声音吸收材料和隔音屏障，以减少噪音的传播和车内噪音。
2. 振动问题解决方案除了噪音问题，新能源汽车的振动问题也是一个需要解决的难题。
振动问题会对车辆的稳定性、耐久性以及驾乘舒适度产生不良影响。
以下是解决振动问题的方案：（1）结构优化：对新能源汽车的车身结构进行优化设计，提高整车的刚度和稳定性，减少振动的产生。
（2）减震系统改进：通过优化减震系统的设计，包括减震器的选材、减震弹簧的调整等，来减少车辆在行驶中的振动。
（3）动力系统平衡：采用动力系统平衡技术，减少动力系统的不平衡造成的振动。
例如，引入配平技术和平衡轴技术，降低动力系统的振动。
3. 制造工艺改进除了在技术上解决噪音与振动问题外，新能源汽车的制造工艺也需要进行改进。
（1）工艺流程优化：通过对生产流程的优化，减少不必要的工艺环节和操作步骤，降低工艺过程中噪音与振动的产生。
（2）材料选用：选择低噪音、低振动的优质材料，避免使用产生噪音和振动的次品材料。
（3）质量控制：加强对新能源汽车生产过程中质量的控制，确保每一台车辆都符合质量标准，减少因质量问题而引起的噪音与振动。
纯电动汽车电动机的噪声与振动控制
纯电动汽车电动机的噪声与振动控制随着现代科技的不断进步，纯电动汽车逐渐成为人们日常交通工具的新选择。
与传统燃油车相比，纯电动汽车在环保性能和能源效率方面具有显著优势。
然而，电动汽车的电动机噪声与振动问题成为制约其发展的一项重要挑战。
本文将探讨纯电动汽车电动机的噪声与振动问题，并介绍相应的控制措施。
噪声问题是纯电动汽车面临的主要技术难题之一。
在传统燃油车中，发动机噪声可以通过封闭引擎舱和隔音材料来减少。
而电动汽车的特点是电动机直接驱动车轮，噪声更加明显。
电动机噪声主要来自以下几个方面：首先，电动机内部的机械噪声是主要的噪声源。
电动机工作时会产生转子和定子的相对运动，这会引起机械噪声。
机械噪声的大小与电动机的结构设计、制造工艺和材料选择有关。
其次，电动汽车在运行过程中，电机绕组还会产生电磁噪声。
当电流通过电机绕组时，电流和磁场之间的相互作用会产生磁力，导致绕组振动并产生噪声。
电磁噪声的控制需要通过优化电机设计和绕组布局来实现。
另外，电动汽车的结构振动也会导致噪声。
在电动汽车运行过程中，车辆的振动会通过底盘传导到电动机，从而产生机械噪声。
减少结构振动可以通过增加结构强度、使用隔音材料和优化车辆悬挂系统来实现。
针对这些问题，纯电动汽车电动机的噪声与振动控制可以从多个方面进行改善。
首先，采用优化的电机设计和制造工艺是减少噪声与振动的有效途径。
通过减小电机内部间隙、优化转子和定子的材料选择、改进轴承系统等方式可以减少机械噪声。
此外，应合理布置电机绕组、减小电磁感应噪声。
其次，安装隔音材料是减少电动机噪声的常用方法。
隔音材料可用于减少噪声的传播，使噪声在源头处被吸收或反射，从而降低车内噪声水平。
可以采用吸声材料、泡沫材料等进行隔音处理。
此外，优化车辆悬挂系统也是减少结构振动与噪声的重要手段。
采用优化悬挂系统可以有效减少车辆振动传导到电动机的程度，从而降低结构噪声。
最后，电动汽车制造商可以在设计阶段加强噪声与振动测试，通过模拟实验和现场测试等方法，全面了解电动机噪声与振动的来源和性质。
新能源汽车驱动电机振动噪声技术
测试能力
•电机NVH台架 测试标准 •电机NVH半消 台架测试标准 •电机模态测试 标准
•……
仿真能力
•概念阶段电机 NVH快速仿真 规范 •详细设计阶段 电机多转速 NVH仿真规范 •多物理场电机 NVH联合仿真 优化规范
•……
售后
•电机NVH售后 故 障 KnowHow •电机NVH售后 故障分析排查 路线图
l1Z1 1 f0 p fe f0
3、电机振动噪声识别技术
振动噪声：轴承
4、电机振动噪声抑制技术
电机电磁振动噪声 抑制方法
抑制电磁激振源
避开整 机共振
合理选择电 机极槽配合
优化电机磁 路，降低谐
波含量
采用斜极或 斜槽
定子或转子 开辅助槽
调整电机固 有频率
转子斜极
磁路优化设计
转子辅助槽
定子辅助槽
新电机
问题现象：
54阶和108阶噪声最显著，通过分析可知，该阶 次噪声由定子齿谐波和转子磁场相互作用产生的电 磁噪声。
近场噪声
（电机前侧）
1、电机54阶次噪声在整个转 速范围均明显下降，声压级降 低约10dB(A)左右。 2、电机108阶次噪声在转速 2700rpm-3700rpm范围内， 声压级降低约3dB(A)左右，其 他转速无明显改善。
2、电机振动噪声机理分析
定转子 磁动势
气隙 磁场
电磁激 电机结 振力 构振动
噪声 辐射
电磁噪声产生机理
2、电机振动噪声机理分析
产品能力
•电机-系统-整 车NVH性能关 联关系
设计能力
•电机NVH设计 Guidelines •各设计参数对 电机NVH的影 响（定性、定 量）
电动汽车动力系统的噪声与振动控制
电动汽车动力系统的噪声与振动控制随着环境保护意识的提高，电动汽车逐渐成为人们选择的新时尚。
然而，除了环保的优点之外，一些电动汽车的使用者可能会遇到一个普遍的问题：噪声与振动。
本文将探讨电动汽车动力系统的噪声与振动控制，以及如何减少这些问题的发生。
首先，我们需要了解电动汽车动力系统产生噪声与振动的原因。
电动汽车的动力系统主要由电动机、电池组和控制系统组成。
电动机的运转必然产生振动，而电池组的工作也会引发噪声。
此外，控制系统的工作过程中也会产生一定的噪音。
因此，电动汽车本身的构造和运作方式决定了它们会产生一定的噪声与振动。
那么如何解决这个问题呢？一种常见的方法是采用隔音与减振技术。
通过在电动汽车的构造中加入隔音材料，可以有效地吸收和衰减噪声。
同时，在关键部位安装减振装置，可以有效地降低振动的传输。
这些技术旨在提高乘坐者的舒适度，并减少对外界的干扰。
除了这些常见的技术手段之外，还有一些新兴的方法可以进一步降低电动汽车动力系统的噪声与振动。
例如，采用先进的电机控制技术，可以使电动机的运行更加平稳，减少振动的产生。
此外，利用智能控制算法，可以优化电动汽车的运行状态，从而减少噪音和振动的生成。
这些新技术的应用将为电动汽车的行驶提供更好的乘坐体验。
除了减少电动汽车动力系统的噪声与振动，我们还应关注其他与之相关的问题。
例如，电动汽车在高速行驶时是否会产生过多的噪音和振动？电动汽车的噪音是否会对周围环境和人群造成影响？这些问题不容忽视。
因此，为了解决这些问题，我们需要制定相关的规章制度，并对电动汽车的噪声与振动进行监控和控制。
总的来说，电动汽车动力系统的噪声与振动控制是一个重要的问题。
通过合理的构造设计和技术手段，可以减少噪声与振动对乘坐者的影响，并提高电动汽车的乘坐体验。
未来，随着技术的不断发展，我们有理由相信电动汽车动力系统的噪声与振动问题将得到更好的解决，进一步推动电动汽车的发展。
但是，我们也要注意到一个事实：噪声与振动控制不仅仅对电动汽车而言重要。
某款电动汽车驱动用永磁同步电机噪声分析
某款电动汽车驱动用永磁同步电机噪声分析电动汽车的噪声问题一直是业内关注的焦点之一，特别是驱动用的永
磁同步电机噪声问题更是备受关注。
本文将从不同角度对款电动汽车驱动
用永磁同步电机噪声进行分析。
首先，了解永磁同步电机的工作原理是分析噪声问题的基础。
永磁同
步电机是利用永磁体产生的磁场与电机中的线圈磁场相互作用，从而实现
转动的电机。
在工作过程中，电机的运动不可避免地产生一定的噪声。
主
要噪声源可以归纳为电机的机械振动、电磁振动以及空气噪声。
第三，电磁振动也是永磁同步电机噪声的重要因素。
电磁振动是由电
机中的电流和磁场相互作用而产生的振动。
电流的变化会导致磁场的变化，进而引起电机部分组件的振动和噪声。
减小电机中的电流涟漪和磁场的不
均匀性可以有效减少电磁振动和噪声。
最后，空气噪声是由电机周围空气流动引起的。
在电机工作时，转子
的旋转会产生气流，同时由于电机的结构会形成或者改变气流，进而产生
空气的噪声。
为了减小空气噪声，可以优化电机的风道结构和减少电机表
面的锐利边缘，从而减小空气流动引起的噪声。
综上所述，款电动汽车驱动用的永磁同步电机的噪声主要包括机械振动、电磁振动和空气噪声。
为了减小噪声，可以从减小间隙、提高转子与
定子的匹配度、降低电流涟漪和磁场的不均匀性、优化风道结构以及减少
锐利边缘等方面入手。
此外，通过噪声传导路径的隔离和吸声材料的应用
等也可以有效降低噪声。
新能源汽车电机噪声与振动控制技术研究
新能源汽车电机噪声与振动控制技术研究随着环保意识的提高和对能源消耗的关注，新能源汽车逐渐成为汽车行业的发展方向。
然而，随之而来的问题之一就是新能源汽车电机的噪声和振动。
本文将对新能源汽车电机噪声与振动控制技术进行研究并分析其解决方案。
一、噪声与振动问题的现状新能源汽车电机噪声与振动问题对驾乘体验和行车安全都有一定影响。
新能源汽车电机由于结构和运行特点的不同，其噪声与振动产生机理也与传统汽车不同。
传统的内燃机噪声主要来自排气、机械运动和凸轮传动等，而新能源汽车电机的噪声主要来自电机运行时的磁场和电流变化等。
振动问题主要来自电机内部部件的运动和相互作用。
二、噪声与振动控制的技术手段为了解决新能源汽车电机噪声与振动问题，研究者们提出了多种技术手段。
1. 结构设计优化优化电机的结构设计可以降低噪声和振动。
例如，采用分析软件进行电机模拟分析、改进电机内部部件的材料和形状等。
通过结构设计优化，减少电机内部部件的相互作用，降低噪声和振动的产生。
2. 控制算法改进电机控制算法的改进也可以降低噪声和振动。
目前，矢量控制和直接转矩控制算法被广泛应用于新能源汽车电机控制中。
这些算法可以减小电机转矩脉动和电流谐波，从而降低噪声和振动。
3. 声音与振动隔离技术采用声音与振动隔离技术也是一种有效的手段。
通过在电机和汽车底盘之间增加隔离材料、减震器等设备，可以有效地隔离电机噪声和振动的传播，减少其对驾乘体验的影响。
4. 主动噪声与振动控制技术主动噪声与振动控制技术是一种高级技术手段。
通过在电机或汽车内部安装传感器和执行器，实时监测和补偿电机产生的噪声和振动。
这种技术可以有效地控制和减小噪声和振动的水平。
三、噪声与振动控制技术的实际应用目前，新能源汽车电机噪声与振动控制技术已经得到一定程度的应用。
许多汽车厂商和供应商对其进行了深入研究，并在实际生产中进行了应用。
例如，特斯拉汽车采用了先进的电机控制算法和结构设计优化。
通过优化电机结构和控制算法，特斯拉汽车的电机噪声和振动水平得到了有效降低，为驾乘者提供了更加安静舒适的驾乘体验。
无刷电机电磁噪音振动的最主要原因分析和有效解决途径
这个板块中关于噪音的问题非常多。
在此我总结了 1 下，只从最常见发生机率最大也是刚刚开始做无刷最容易忽视的情况做 1 个分析和有效解决方案，我看好多的噪音求助就属于我下面要说的噪音种类了。
先说这种情况下的原因，解决方案相信大家看完了就应该知道怎么做了。
所有的电动机均呈现某种形式的齿槽效应。
齿槽效应越低电动机转动越平稳。
在电动机和电动机的铁芯结构中的磁体所产生的非均匀磁场形成了齿槽效应：当转子中的磁体切割定子齿时产生磁力。
当磁力从 1 个齿转到另外 1 个齿时，磁力帮助或阻止转动，使转子有规律的加速或者减速。
不均匀的磁拉力产生的齿槽效应。
电动机转动不平稳会引起速度脉动和转矩脉动、效率损耗、振动和噪音。
速度脉动是指全过程内的速度变化或者速度波动；而转矩脉动则描述了全过程内的转矩变化，槽中绕铜导线将增加这一效果。
而从 1个齿到另外 1 个齿的不平衡拉力也在转子中产生了径向偏差，根据这一个产生的齿槽效应的强弱，相应幅度的电磁振动和电磁噪音将随之出现。
这种情况在无刷电机中表现最为明显。
根据这个基础在保证满足基本性能要求情况下，调整相关参数或气隙或磁钢磁场强度或者其他，只要是减弱齿槽效应的就可以，相对来说已经做好的电机调气隙是最方便的，直接降低了气隙磁密，这样可以解决或者削弱90%（这里不是说噪音的幅度是说电磁噪音的种类）以上的电磁噪音，只不过需要牺牲其他方面的性能。
具体调整矛盾的程度自己把握控制。
至于为什么，因为不管是电枢结构或者是电磁参数不当或者材料共振频率或者其他原因所形成的电磁振动噪音最终要表现于外时，必须得通过1 个途径，那就是气隙。
控制了气隙也就可以直接影响电磁振动。
这里要说明一下电磁振动是电磁噪音的声源，他们本为 1 体，只不过因为其他相关原因表现出来的幅度不同而已。
这里我有点疑惑，这个相对于做过成熟的无刷设计者来说应该是众所周知了的问题吧？为什么没人把它明白的说出来，这个论坛上我没见到人说，只看见到处的噪音求助和讨论。
纯电动汽车电动机的电磁噪音和振动控制
纯电动汽车电动机的电磁噪音和振动控制摘要：随着纯电动汽车的普及，电动机的电磁噪音和振动问题成为了一个亟需解决的技术挑战。
本文将介绍纯电动汽车电动机的电磁噪音和振动控制的重要性，同时讨论一些常见的控制方法和技术，以减少噪音和振动对驾乘环境和乘客舒适度的影响。
1. 引言：随着环保意识的提高和对传统燃油车尾气排放的关注，纯电动汽车作为一种零排放的交通工具正逐渐增多。
然而，与燃油车不同，电动汽车的电动机在工作时产生的电磁噪音和振动问题成为一个重要的技术挑战。
优化电动机的电磁噪音和振动控制，对提高驾乘环境的舒适度、增加乘客体验以及减少对周围环境的干扰都具有重要意义。
2. 电动机的电磁噪音产生原因：电动机的电磁噪音主要源于电磁力的作用。
当电流通过电动机的绕组时，会产生磁场，磁场与电流之间的相互作用产生力，这些力会引起电动机内部的振动，从而产生噪音。
电动机的主要噪音源包括电机内部的转子、定子和绕组。
3. 电动机的振动特性：电动机的振动特性与电磁力的分布密切相关。
不同的电磁力分布会导致不同的振动模态。
电动机的振动可以分为轴向振动、径向振动和扭转振动。
这些振动会传递到汽车的车身和底盘上，对驾乘环境和乘客舒适度产生影响。
4. 电动机电磁噪音和振动的控制方法：在电动机的设计和制造过程中，可以采取多种控制方法来减少电磁噪音和振动的产生。
4.1 优化电机的几何结构：通过合理设计和布置电机的转子、定子和绕组，可以减少电机内部噪音的产生。
减小电机内部的振动源，可以降低传递到车身和底盘的振动。
4.2 电机振动的主动控制：利用主动振动控制技术，如采用电磁悬浮轴承和振动传感器、控制器等装置对电机的振动进行实时控制和调节，可以有效减少振动和降低噪音。
4.3 电机振动的被动控制：采用隔振装置和隔音材料等被动控制手段，对电机周围的振动和噪音进行吸收和减弱，起到隔振和隔音效果。
5. 电动机电磁噪音和振动测试方法：为了评估和改进电动机的电磁噪音和振动控制效果，需要进行相应的测试和分析。
电推进系统噪声与振动控制技术研究
电推进系统噪声与振动控制技术研究在现代科技的飞速发展中，电推进系统作为一种高效、清洁的动力源，在航空航天、船舶、汽车等领域得到了越来越广泛的应用。
然而，电推进系统在运行过程中产生的噪声与振动问题，不仅会影响系统的性能和可靠性，还会对周围环境和人员造成不良影响。
因此，开展电推进系统噪声与振动控制技术的研究具有重要的现实意义。
电推进系统产生噪声与振动的原因是多方面的。
首先，电机在运转时，由于电磁力的作用，定子和转子之间会产生周期性的振动，从而引发噪声。
其次，电力电子器件的开关动作会导致电流和电压的快速变化，进而产生电磁干扰和噪声。
此外，传动系统中的齿轮、轴承等部件的摩擦和冲击也会产生振动和噪声。
为了有效地控制电推进系统的噪声与振动，需要从多个方面入手。
在设计阶段，就应充分考虑噪声与振动的控制。
通过优化电机的结构和参数，如选择合适的极对数、槽配合等，可以降低电磁力引起的振动。
对于电力电子器件，可以采用软开关技术、优化驱动电路等方法，减少开关过程中的电磁干扰。
在传动系统的设计中，合理选择齿轮的模数、压力角等参数，采用高精度的制造工艺，能够降低齿轮传动的噪声。
材料的选择也对噪声与振动控制起着关键作用。
使用具有良好阻尼特性的材料，如橡胶、阻尼合金等，可以有效地吸收振动能量，降低噪声。
例如，在电机的外壳和支撑结构中使用阻尼材料，可以减少振动的传递。
在控制策略方面，采用先进的控制算法能够对电推进系统的噪声与振动进行实时监测和控制。
例如，基于模型预测控制的方法，可以根据系统的运行状态，实时调整控制参数，以达到降低噪声与振动的目的。
此外，安装隔振和消声装置也是常用的噪声与振动控制手段。
隔振装置可以将电推进系统与安装基础隔离开来，减少振动的传递。
消声器则可以有效地降低系统产生的空气噪声。
常见的隔振装置有橡胶隔振器、弹簧隔振器等，而消声器的种类则包括抗性消声器、阻性消声器和复合消声器等。
在实际应用中，还需要对电推进系统进行噪声与振动测试和评估。
电动自行车用电机的机械振动与噪声分析
电动自行车用电机的机械振动与噪声分析电动自行车已成为城市交通中常见的出行工具之一，其环保、便捷的特点备受人们喜爱。
然而，随着电动自行车使用量的增加，电机的机械振动和噪声问题也渐渐凸显出来。
本文将针对电动自行车用电机的机械振动与噪声进行分析，探讨其产生原因及可能的解决方案。
电动自行车的电机主要由转子和定子组成，当电流通过定子绕组时，产生的磁场会引起转子产生电磁力，从而带动电机转动。
这个过程伴随着机械振动和噪声的产生。
首先，机械振动产生的原因主要有两方面，一是不平衡与失衡，二是轴承故障。
不平衡与失衡是指电机的转子质量分布不均匀或者在工作过程中由于零部件松动引起的质量失衡，这会导致电机在高速旋转时产生较大的离心力，进而引起机械振动。
轴承故障则是指电机轴承由于磨损或者润滑不良而产生的振动现象。
这两方面的原因都会导致电机的机械振动增大，从而带来不舒适的使用体验。
其次，噪声产生的原因可以分为电磁噪声和结构噪声两种。
电磁噪声主要源于电机的磁场与电流之间的相互作用，当电流经过定子绕组时会引起磁场的变化，进而产生磁场的振动，从而产生噪声。
结构噪声则是由于电机内部零部件的摩擦、碰撞或者共振等原因引起的。
这些噪声不仅会对骑行者的健康产生不良影响，还会对周围环境造成噪音污染。
针对电动自行车用电机的机械振动与噪声问题，我们可以采取一系列的解决方案。
首先，在电机的设计和制造过程中，应严格控制零部件的质量，保证电机的平衡性。
通过减小转子的不平衡以及调整轮辐等方式，可以有效降低电机的机械振动。
此外，优化轴承的设计和选用高质量的轴承材料也能有效降低振动产生的可能性。
其次，在减少机械振动的同时，要注重减少电机噪声的产生。
在电机的设计中，可以采用隔音或吸声材料来减少振动能量的传播和噪声的辐射。
此外，合理设计电机的结构，采用减振装置或隔振装置等措施，可以有效降低结构噪声的产生。
另外，电磁噪声的控制也是关键。
通过选用低磁阻的材料和减小电流的变化率，可以有效减少磁场的变化，从而减少电磁噪声。
电动汽车永磁同步电机电磁振动噪声特性
电动汽车永磁同步电机电磁振动噪声特性摘要：节能减排在当今世界是一个无法回避的话题，影响着世界经济的发展。
电动汽车已经成为各国解决环保和能源等问题的研究热点。
随着科学技术的不断发展，电动汽车在汽车市场的份额也逐年提高，人们对其性能要求、舒适度等也提出了更高的要求。
电机噪声通过空气或其他弹性介质会传播到人的耳朵，太强或长时间噪声会直接影响车内人员的心理和生理健康，长期以往也会大大缩短电机的寿命[1]。
因此，无论从可靠性还是性价比的角度考虑，降噪以及减振都是十分必要的。
关键词：节能减排；电动汽车；电机噪声；振动；减振降噪0 引言振动和噪声是衡景一台电机性能的重要指标，直接关系到电机的质景和使用寿命。
永磁电机在设计阶段，会通过选择合理的极槽配合、调整极弧系数、永磁体形状优化、斜槽和斜极等措施减小振动和噪声，但有时样机测试后发现效果并不理想[2]。
此外电机在运行过程中，由于负载条件、环境条件或其他运行条件改变等原囚，也极易出现振动噪声过大的问题[3-4]。
通过对振动噪声信号的分析，找出电机的故障来源，提高电机的安全性和可靠性，具有非常重要的现实意义和经济效益[2]。
永磁同步电机已经在计算机设备、机械设备、医疗设备、汽车产业和家用电器等领域取得了成功应用。
随着永磁同步电机应用的广泛和深入，噪声成为了制约其发展的突出问题之一[3]。
对于如何降低永磁同步电机的电磁噪声本文将从电机本体结构优化以及磁场谐波抑制的补偿控制两方面进行分析研究。
1 电机电磁振动与噪声机理由于永磁同步电机气隙磁密的相互作用，在定子齿内径表面上产生的电磁力有径向和切向分量。
永磁同步电机的电磁振动主要是由定子齿内表面上的径向电磁力所激发的，其切向分量使定子齿根部弯曲，并产生局部振动变形[1]。
气隙磁导：（1）式中：μ—气隙磁导谐波次数，=1，2，3......；Z—定子槽数；Ʌ0—磁导常量部分；Ʌμ—μ次谐波磁导的幅值；θμ—定子圆周角的机械角度转子磁势：（2）式中：k—永磁磁动势谐波次数，k=1，2，3......；p—极对数；θ0—转子在定子圆周角坐标系中的角坐标；Ω—转子转速；Frk—转子磁动势次谐波幅值定子磁势：（3）式中：Fsv—定子磁动势次谐波幅值；v—定子磁动势谐波次数；θ0—定子磁动势在圆周角坐标系中的角坐标；ω1—电流基波角频率；η—电流谐波次数合成磁动势：（4）气隙磁密：（5）根据Maxwell定律，单位面积径向电磁力：（6）2 永磁同步电机降噪方法的研究2.1 电机本体结构优化由公式（1-6）可知由定子和转子高次谐波磁场相互作用产生的力波次数小于4的一系列电磁力波是产生电磁嗓声的主要原因。
电动车的噪音与振动控制分析
电动车的噪音与振动控制分析随着环保意识的增强和电动车市场的不断扩大，电动车作为一种新型的交通工具得到了广泛的应用。
电动车相较于传统燃油车，具有无排放、低能耗的优势，但其噪音和振动问题却成为其发展过程中的一大难题。
本文将对电动车的噪音与振动问题进行分析，并对其控制方法进行探讨。
一、电动车噪音问题的成因及分析电动车由电动机、电池、控制器等组成，与传统燃油车相比，其主要噪音源包括电机运行时的磁场噪音、电池系统的开关噪音以及传动系统的机械噪音等。
具体分析如下：1. 电机运行时的磁场噪音电机在运行过程中会产生磁场噪音，主要来自于电机内部电流的交变和电磁感应过程。
电机的转子与定子之间的空气间隙、磁场不均匀以及电机结构的共振等，都会造成磁场噪音的产生。
2. 电池系统的开关噪音电池系统中的开关元器件在充放电工作过程中会产生开关噪音，主要表现为开关元器件的开关过程中产生的电流冲击声和元器件的机械振动声。
3. 传动系统的机械噪音电动车的传动系统中，由于传动齿轮的啮合和传动链条的摩擦等原因，会产生机械噪音。
传动链条的松紧度、齿轮的精度、轴承的质量等都会影响传动系统的噪音水平。
二、电动车噪音问题的解决方法针对电动车噪音问题，可以从以下几个方面着手进行控制：1. 提高电机的噪音控制能力通过改进电机的设计和加工工艺，减少电机内部的磁场不均匀性，降低电机运行时产生的磁场噪音。
同时，合理选择电机的材料和减振结构，进一步降低电机的振动噪音。
2. 优化电池系统的设计对电池系统中的开关元器件进行优化设计，采用具有良好隔音和减振效果的材料进行包裹和支撑，降低开关噪音的传播和辐射。
3. 加强传动系统的噪音控制改善传动链条的松紧度，保证齿轮的精度，选择高品质的轴承等，可以有效降低传动系统的噪音。
合理配置传动系统的减振装置，降低传动震动所产生的噪音。
三、电动车振动问题的成因及分析电动车的振动主要来自于电机的运转过程、传动系统的工作以及地面不平等因素等。
新能源汽车的动力系统噪音与振动控制技术
新能源汽车的动力系统噪音与振动控制技术随着环境保护与可持续发展的日益重视，新能源汽车逐渐成为未来汽车产业的重要方向。
然而，新能源汽车的动力系统噪音与振动问题是制约其发展的一大挑战。
因此，探究动力系统噪音与振动控制技术，对新能源汽车行业的发展具有重要意义。
一、新能源汽车动力系统噪音与振动问题的出现新能源汽车包括电动车、混合动力车等，相比传统内燃机车辆，其动力系统工作原理存在明显差异。
新能源汽车动力系统主要通过电机实现能量转换，相对于内燃机而言，电机的工作方式更加平稳。
然而，由于电机以及其他传动装置的运转，新能源汽车仍然会产生噪音与振动问题。
二、动力系统噪音与振动对新能源汽车的影响1. 噪音影响驾驶者体验：噪音是动力系统振动的一种表现形式，它会影响驾驶员的驾驶体验，降低驾驶乐趣，甚至对驾驶员的健康造成损害。
2. 振动对乘坐舒适性的影响：振动会传递到车辆内部，给乘员的乘坐舒适性带来负面影响。
长时间乘坐噪音与振动严重的车辆，容易引发乘坐疲劳。
三、动力系统噪音与振动控制技术的原理与方法1. 噪音控制技术：a. 降噪材料应用：在电机和传动装置的外壳内部添加吸音材料，如隔音棉，有效减少噪音的传播。
b. 轮胎噪音控制：改进轮胎材料和设计结构，减少轮胎与路面摩擦产生的噪音。
c. 高效隔音隔振技术：采用结构隔振技术，减小动力系统的振动传递。
2. 振动控制技术：a. 动力系统平衡技术：通过旋转部件平衡、安装质量平衡块等手段，减小动力系统的振动产生。
b. 主动振动控制：利用传感器采集振动信号，通过智能控制系统与执行器进行反馈控制，减少振动。
四、新能源汽车动力系统噪音与振动控制技术现状与挑战目前，新能源汽车的动力系统噪音与振动控制技术已经取得了一定的进展，但仍存在一些挑战：1. 技术成本高：噪音与振动控制技术涉及到动力系统的多个组成部件，而各部件间的配套与协同是提高技术成熟度的关键。
但技术成本高会影响新能源汽车整体成本竞争力。
电动汽车三合一驱动系统振动噪声分析与优化
汽车技术【摘要】为改善电动汽车三合一驱动系统中电机控制器的运行环境和总成的振动噪声，在总成振动噪声特性试验的基础上，通过工况传递路径分析提出控制器隔振的优化措施。
首先，通过电磁力仿真和阶次跟踪定理分析总成中永磁同步电机和减速器的振动噪声特性；然后，结合工况传递路径的分析方法，确定三合一驱动系统中电机控制器主要振动激励源及其传递路径，并提出增加双层隔振系统的优化方案；最后，对隔振前、后的驱动总成进行振动噪声测试。
测试结果表明，电机控制器隔振方案对控制器工作环境和总成振动噪声性能的改善效果良好。
主题词：三合一驱动系统永磁同步电机阶次跟踪工况传递路径双层隔振系统中图分类号：：U468.4；TM351文献标识码：A DOI:10.19620/ki.1000-3703.20200116NVH Analysis and Optimization of Electric Vehicle Triad Drive SystemLin Juguang,Ma Dengzheng（Hefei University of Technology,Hefei 230009）【Abstract 】In order to improve the operation environment of motor controller and NVH in electric vehicle triad drive system,the optimization measures are proposed to isolate the vibration for controller based on operational transfer path analysis and system NVH characteristic tests.Firstly,the NVH characteristics of PMSM and reducer in the system are analyzed with electromagnetic simulation and order tracking theorem;Combined with the operational transfer path analysis,the main vibration stimulus source of the controller and its transfer path in triad drive system are identified,and the optimization measures are proposed to add double-stage vibration isolation system;Finally,the drive system NVH is tested before and after optimization.The results show that the vibration isolation measures are effective in improving the workingenvironment of the controller and the system NVH performance.Key words:Triad drive system,PMSM,Order tracking,OTP,Double-stage vibration isolationsystem林巨广马登政（合肥工业大学，合肥230009）*基金项目：安徽省科技重大专项（17030901062）。
电动汽车用电机噪声分析和降噪方法初探
中图分类号:TM343TM381TM352 文献标识码:A 文章编号:100126848(2006)0720062202电动汽车用电机噪声分析和降噪方法初探王再宙 宋 强 张承宁(北京理工大学机械与车辆工程学院,北京 100081)摘 要:电动汽车用电机系统因运行状况的不同特点而区别于一般电机系统。
文章主要叙述了电动汽车用电机系统的要求。
为了更好发挥电动汽车环保作用,对电机系统进行了噪声分析,并对降低噪声的方法进行了初步探讨。
关键词:电动汽车;直流电动机;交流电动机;开关磁阻电动机;噪声Noise Analysis and Decreases on the T raction Motor of Electric V ehicleWAN G Zai 2zhou ,SON G Qiang ,ZHAN G Cheng 2ning (Beijing Instit ute of Technology ,Beijing 100081,China )ABSTRACT :The t raction motor of EV is differing f rom t he general traction motor completely.The mo stly request of t he t raction motor to EV are narrated.The noise of t raction motor system is analysis to exertion t he environment 2protect role of EV.And t he ways to decrease noise are de 2tailed in t he last.KE Y WOR DS :Electric vehicle ;DC motor ;AC motor ;SR motor ;Noise收稿日期:20062042260 引 言电动汽车要求电动机在稳定运行时电流较小,在满负荷运行的情况下起动转矩较大。
电机振动与噪声的分析
电机的振动及噪声1、概述噪声干扰人们正常谈话，降低人的思维能力，使人疲劳，并影响人睡眠、休息和工作，长期生活在大噪声的环境中，不仅可使人耳朵由痛感，还使人的听觉受到损害，甚至会发生昏厥和引起神经系统疾病。
而振动是噪声的来源，我们在控制噪声的同时也同样抑制了振动，所以在分析电机的噪声时，总是结合电机的振动一起来描述。
为了保证人们有一个合理的生活、工作环境，各国都制定了法规以限制噪声的污染。
我国在1988年参照国际标准ISO1680.2（1986）《声学——旋转电机辐射空气噪声的测定之第二部分简易法》和ISO 3746（1980）《声学——噪声源的声功率级测定：简易法》制定了GB10069.2-88《旋转电机噪声测定方法及限值：噪声简易测定方法》。
电机噪声主要来自三个方面，即空气噪声、机械噪声和电磁噪声，但有时也会将电路内部噪声列入噪声源之一。
电路内部噪声主要来自电路自励、电源哼声以及电路元件中的电子流起伏变化和自由电子的热运动。
2、电机噪声和振动及抑制措施（1）空气噪声空气噪声主要由于风扇转动，使空气流动、撞击、摩擦而产生。
噪声大小决定于风扇大小、形状、电机转速高低和风阻风路等情况。
空气噪声的基本频率f v：f v=Nn/60(H Z)其中，N——风扇叶片数n——电机转速（RPM）风扇直径越大，噪声越大，减小风扇直径10%，可以减小噪声2—3dB。
但随之冷量也会减少。
当风叶边缘与通风室的间隙过小，就会产生笛声(似吹笛声)。
如果风叶形状与风扇的结构不合理，造成涡流，同样也会产生噪声。
由于风扇刚度不够，受气流撞击时发生振动，也会增加噪声。
此外，转于有凸出部分，也会引起噪声。
针对以上产生空气噪声的原因，则下列措施有助于减小空气噪声：合理地设计风扇结构和风叶形状，避免产生涡流；保证风叶边缘与通风室有足够的间隙，在许可情况下，尽量缩小风扇直径；在许可情况下，将气流转向后再吹(吸)出，可明显降低噪声，此在吸尘器中已有采用；保证风路通畅，减小空气的撞击和摩擦。
电动车永磁同步电机电磁噪声测试分析3
电动车永磁同步电机电磁噪声测试分析康强2019.09内容1.引言：电驱噪音的现状和目标2.电机噪音的测试和分析3.电磁激励源的分析4.改善方案和建议⏹车身+底盘：●车身结构分布变化、声学包分布变化●底盘刚度增加、轮胎抗冲击要求增加●风噪／路噪问题凸显⏹动力总成：●动力总成从传统内燃机更换为电驱动系统，总噪声值变小●电机表现出高频尖叫声●减速器齿轮啸叫明显●动总悬置高频隔振能力差⏹附件电动化：●发动机掩蔽效应消失●电动空调压缩机噪声显现●继电器异响●水泵／真空泵等子系统噪声突出电动车由于动力总成改变，进排气取消，新增动力电池模块……，NVH 有了明显变化：电动车车内噪声变小，是否NVH 得到了改善？—Traditional vehicle —Electric vehicle4dB A⏹500-4000Hz的啸叫噪音主要由减速器齿轮阶次贡献⏹5000Hz以上的啸叫噪音主要由电机极数的阶次贡献Feature①Feature③Feature②⏹特征①：电磁激励噪声，其噪声主阶次成分为电机的极数和槽数有关。
+=⏹特征②：PWM载波频率，与逆变器开关频率的控制策略有关，逆变器将高压直流电转变为交流电时产生该噪声成分。
⏹特征③：电机结构共振产生的噪声。
电机的电磁激励噪声（包括开关频率噪声）频率高达4kHz以上，而人耳对1k-6kHz噪声非常敏感，即使电机噪声幅值降低到35dB(A)，仍然能被人耳感知到，从而引起抱怨。
更安静的电动车，对减速器NVH 有了更苛刻的要求：瞬间提速，瞬间大载荷NVH 重要度前移，更高的NVH 要求1st gear order2nd gear order大速比，高转速→ 齿轮阶次频率增大→ 齿轮变形风险增大相对于传统车，电动车的减速器齿轮传递更大的扭矩，更宽的工作转速范围，使得齿轮啮合啸叫噪声异常突出，并且更高的频率阶次也不容易被掩蔽。
8000.000.00HzDerived Frequency40.000.00d B (A )P a 1.000.00A m p l i t u d e30.0025.00F car1F car2F car3F car4F car5Fcar6☐最高频率至8000Hz ，车内电机阶次目标为低于30dB(A)，人很难感觉到；☐全负荷工况电机本体噪音在额定转速处有一个拐点。
电动汽车动力总成振动噪音问题的概念性认知
电动汽车动力总成振动噪音问题的概念性认知最近几周的文章将围绕一个主题展开，就是电动汽车和动力总成的振动噪音问题。
这个问题几乎是电动汽车产业发展中面临的一个共性的头疼的问题。
我在以往的工作中也花了大量的时间去解决这类问题，最近两周我将知识系统性的梳理了一遍，做成了一个个知识小晶体，容我慢慢道来。
第一周的主要任务不是给出答案，而是将问题讲清楚，讲明白，建立大局观。
这有个专有名词叫：概念性认知。
这个概念性认知有几个问题构成，不如我们学着老中医的样子一起去诊断一番。
第一问：病症--为什么动力总成振动噪音问题特别突出？我们这里定义的动力总成包括电机差速器减速器。
在实际运行过程中，经常发出高频啸叫声、敲击声、有时还伴随振动抖动的现象。
为什么这种现象越来越突出？大概有这么几种原因：无遮蔽效应：电动汽车没有了发动机这一最大噪音源头，其他的声音就会自然突出，矮个子中选高个，最明显的就是动力总成的声音了，NVH工程师们磨刀霍霍，不找它找谁。
强瞬态冲击：电动机和发动机的转矩特性不一样，它的转矩能够瞬时给到最大值，这固然带来了无与伦比的加速体验，但是这么大的冲击给传动系统带来极大的考验，很容易就会出现振动抖动，并在加速过程中发出啸叫异响。
电磁噪音：这个是变频驱动电机娘胎里带来的毛病，和其他无关。
一般是由控制电源PWM谐波引起或者是电机本身电磁谐波过多引起的。
转速范围更宽：不像传统汽车有5档变速，电动汽车一般都是一档或者两档，也就是说电机、齿轮箱等转子系统的工作转速范围会更宽。
我们知道任何旋转系统都是有其共振频率的，在共振时噪音和振动都会放大。
我们都想让工作转速避开共振频率，可是转速范围很宽，总是会经过共振点，无处可避。
轻量化：电动汽车为了追求续航里程或者低成本，总是要求配件供应商将产品做轻做小，如此带来的问题就是动力总成的刚度下降，同样的激励会激起更大的振动响应和噪音。
第二问：病理-- 振动噪音问题是怎么产生的？定子侧噪音振动机理要回到这个问题，先把振动噪音分成两类，一类是定子侧另一类是转子侧。
电动汽车电机系统振动噪声分析
电动汽车电机系统振动噪声分析摘要：随着电动汽车的快速发展，电机系统的性能和稳定性对整车的性能和用户体验至关重要。
然而，电机系统在运行过程中会产生振动噪声，这些振动噪声不仅影响了驾驶舒适性和乘坐体验，还可能对电机系统的寿命和安全性造成负面影响。
因此，对电机系统的振动噪声进行深入分析和优化具有重要的意义和必要性。
通过有效的优化措施，可以提高电动汽车的整体品质，提升用户的驾驶感受，同时也有助于推动电动汽车行业的进一步发展。
关键词：电动汽车；电机系统；振动噪声；优化措施1电机系统结构和工作原理分析电动汽车电机系统是由多个主要组件组成的复杂系统，其结构和工作原理对整车性能至关重要。
首先，电动汽车的核心组件之一是电机，它负责将电能转换为机械能以驱动车辆。
电机通常由定子和转子组成，通过电流在定子上产生磁场，从而引起转子旋转。
控制器则起着调节电机运行的关键作用，它通过检测车辆的速度、加速度和其他参数来控制电机的转速和扭矩输出，实现对车辆的精确控制。
而电池则为整个系统提供能源，向电机和控制器供电，并负责储存和释放电能。
这些主要组件之间紧密配合，形成了高效的工作关系。
电池提供电能，控制器根据驾驶需求控制电机输出，电机将电能转化为机械能驱动车辆。
这些组件之间的信号传递过程涉及到多种传感器和电子控制单元，如转速传感器、电流传感器、温度传感器等，它们协同工作以确保电机系统的稳定运行和高效性能。
2振动噪声实验测试与数据获取2.1 实验设备设置在进行振动噪声测试之前，必须准确设置振动传感器和噪声测试设备，以确保实验数据的准确性和可靠性。
振动传感器用于测量电机系统产生的振动加速度，而噪声测试设备则用于测量噪声声压级。
振动传感器需要精确放置并进行校准，以获得准确的振动数据。
通常会将振动传感器安装在电机的振动较大的部位，如电机壳体或转子附近，并确保传感器与电机表面良好接触。
噪声测试设备则需放置在距离电机适当的位置，并设置合适的测试参数，如测试频率范围、响应时间等。
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了齿轮啮合激励外，还有电磁激励，从而高频振动噪
声现象在电动车中较为突出。
电磁噪声主要由电机运行时气隙中谐波磁场相
互作用做产生的电磁力波引起的。利用麦克斯韦定
律可求出定子铁心内表面单位面积上的法向电磁力
Pr 和切向电磁力 Pt ，如下式所示：
Pr = 21μ（ B2r － B2t ） ，
（ 1）
Pt
=
部件
定子（ 35W300） 机壳（ 铸铝） 轴（ 45 号钢） 绕组（ 铜）
弹性模量 Ex / Pa
2． 1 × E11 7 × E10 2． 1 × E11 1 × E11
泊松比 NU 0． 3 0． 3
0． 269 0． 34
材料密度 ＲHO / （ kg / m3 ）
7 500 2 800 7 900 8 600
图 3 模态振型 Fig． 3 Mode shape
图 4 受力示意图 Fig． 4 Example of electromagnetic forces on the stator
在有 无 切 向 电 磁 力 的 作 用 下，计 算 得 到 在 0 Hz ～ 5 000 Hz 的频率范围内，动力总成结构的振 动加速度，如图 5、图 6 所示。
量； F 为动载荷向量。
图 4 为 ANSYS Workbench 中的分析模型和受
力示意图，将径、切向电磁力分别加到定子齿上，观
察动力总成表面振动情况。电机在实际工作时，动
力总成悬置是固定在副车架上的，因此动力总成的
电磁振动分析是在悬置零位移约束状态、电机定子
内表面受到一个旋转激励力的条件下计算得到的。
3． Sino-German College of Applied Sciences，Tongji University，Shanghai 201804，China）
Abstract： To study the electromagnetic noise of electric vehicle，the internal dynamic excitation of gears and the electromagnetic excitation of electric motor were considered，and the dynamic finite element model of transmission system and structure system of the electric powertrain was established． A weak-coupled method was presented here to analyze electromagnetically excited vibration and noise and the effect of tangential electromagnetic force on vibration and noise． A noise and vibration test was conducted to verify the simulation． The result shows the tangential electromagnetic force contributes little to the noise and vibration of the electric machine but a lot to the reducer especially in 2 000 Hz and 2 400 Hz． Based on the analysis，the electromagnetic parameters and the structure of the electrical machine could be improved and optimized to reduce its electromagnetically excited vibration． Keywords： electric powertrain； modal analysis； tangential electromagnetic force； radial electromagnetic force； vibration and noise
收稿日期： 2014 － 06 － 04 基金项目： 国家自然科学基金（ 51205290） ； 中央高校基本科研业务费专项资金项目（ 1700219118） 作者简介： 方 源（ 1989—） ，男，博士研究生，研究方向为电动车动力总成系统振动噪声研究；
章 桐（ 1960—） ，男，博士，教授，博士生导师，研究方向为整车集成设计及新能源汽车动力系统； 于 蓬（ 1986—） ，男，博士研究生，研究方向为电动车动力传动系统振动噪声研究； 郭 荣（ 1979—） ，男，博士，副教授，博士生导师，研究方向为汽车振动与噪声控制。 通讯作者： 章 桐
第5 期
方 源等： 切向电磁力对电动车动力总成振动噪声的影响分析
91
0引言
随着世界各国大力推广新能源汽车，国内外学 者也开始研究电动车用永磁同步电机的振动噪声特 性振动特性，研究发现噪音和振动的根源是径向力 引起的电磁振动［1 － 4］。此外，在进行电磁仿真分析 时，通常施加理想的三相正弦电流，没有考虑外电路 电阻、电感等元件的影响［3 － 8］； 随着研究的深入，有 学者发现： 针对电机 － 减速器集成驱动系统而言，由 于电机与减速器存在耦合作用，因此有必要考虑电 磁切向力波。B． Prasanth 针对车用发电机啸叫进行 研究，发现电机啸叫不仅与其自身有关，还与与其连 接的机械构件有关。通过改变连接方式、增加质量 块等方式提高了电机的噪声品质［9］。P． Pellerey 等 人分析了电磁切向力对电动车动力总成动态响应的 影响，提出切向电磁力不会对电磁噪声有较大贡献， 但是会对减速器动态特性产生影响［10］。
设计，为降低电机的电磁振动提供理论依据和试验支持。
关键词： 动力总成； 模态分析； 切向电磁力； 径向电磁力； 振动噪声
DOI： 10． 15938 / j． emc． 2016． 05． 013
中图分类号： U 463
文献标志码： A
文章编号： 1007－ 449X（ 2016） 05－ 0090－ 06
3 振动特性分析
利用 ANSYS 有限元软件建立该电机三维结构
的有限元模型，再以时域瞬态电磁场分析得到的稳
态电磁力作为激励，进行电机结构的响应分析，得到
在电磁力激励下电机的振动特性。利用有限元法容
易建立电机结构振动的运动微分方程为
Mx¨ + C·x + Kx = F。
（ 3）
式中： M、C、K 分别为质量矩阵、阻尼矩阵和刚度矩 阵； x¨ 、·x 、x 分别为位移向量、速度向量和加速度向
摘 要： 为了研究电动车的高频电磁噪声问题，以电动车动力总成为研究对象，综合考虑电机电磁
径向电磁力波和切向电磁力波，建立了动力总成有限元分析模型，采用一种弱磁 － 固耦合的方法对
动力总成的电磁振动噪声特性进行分析，研究切向电磁力对系统振动噪声特性的影响。在半消声
室中，对动力总成进行振动加速度及辐射噪声测试，以验证仿真分析方法的准确性。研究结果表
Effect of tangential electromagnetic force on vibration and noise of electric powertrain
FANG Yuan1，2 ， ZHANG Tong1，2，3 ， YU Peng1，2 ， GUO Ｒong1，2
（ 1． New Clean Energy Automotive Engineering Center，Tongji University，Shanghai 201804，China； 2． School of Automotive Studies，Tongji University，Shanghai 201804，China；
从图 5 电机外侧振动加速度频域图可以看出， 切向电磁 力 对 电 机 径 向 振 动 几 乎 没 有 影 响，而 在 2 400 Hz处电机表面的切向加速度有明显的差别。 从图 6 减 速 器 表 面 振 动 加 速 度 频 域 图 可 知，在 2 000 Hz以及 2 400 Hz 处，切向电磁力对减速器表
1 2μ
B
r
Bt
。
（ 2）
式中： μ 为空气磁导率，为 4 × 10 －7 H / m； Br 、Bt 分
别为电磁径、切向气隙磁密。
1． 1 电磁激励仿真建模
采用场路耦合的方法来考虑外电路对电磁激励
的影响。联合仿真模型如图 1 所示，在 Simplorer 中
搭建 SPWM 控制电路，在 Ansoft 中建立电机电磁分
excitation
1． 2 仿真结果分析 图 2（ a） 为电机电磁力波时域图，可以看出，径
向力和切向力均呈周期性变化，径向力峰值达到了 106 N / m2 ，切向力峰值达到了 4 × 105 N / m2 ； 电磁力 频域分 布 如 图 2 （ b ） 所 示，可 以 看 出，电 磁 力 在 400 Hz、800 Hz、1 200 Hz、1 600 Hz、2 000 Hz 等频率 处存在峰值，这些频率均为电机电流谐波频率。国 内外众多学者研究发现，考虑到切向力幅值较小以 及电机结构对称的原因都忽略了切向电磁力的作 用，而认为电机径向力是产生电磁振动噪声最主要 的原因。但是，电机与减速器集成在一起后不再是 圆柱结构，系统的振动特性会发生变化，在实际工作 中切向电磁力可能对动力总成的振动噪声产生很大 影响，有必要加以考虑。因此，后续的研究工作一方 面要注重减小电磁力的幅值，另一方面要避免一些 电磁力的谐波分量出现在动力总成的固有频率处。
2 模态分析
模态分析是对系统动力学特性参数进行参数辨 识和估计的技术，是结构运动学的分析基础。根据 动力总成实际的边界条件将 3 个悬置处约束后进行 模态分析，为研究电机振动 / 噪声提供力学分析依 据。材料参数如表 1 所示。计算得到的振型及频率 如图 3 所示。