两相4线步进电机驱动

两相4线步进电机驱动

前段时间在出去买东西的时候经过一个废品收购站，看到一位阿姨正在从一台什么机器上面拆零件。具体是什么机器我也不认识，我突然看到她拆下来一个圆圆的东西，走进一看原来是一个电机，有四根线，我当时想肯定是一个步进电机。虽然年份久远但是质量看起来还不错，我当时就很喜欢。问阿姨这个多少钱我想买下来。阿姨说十块钱，一分也不能少。没有办法我就发十块钱买下这个“铁块子“！由于时间的关系一直没有机会折腾。今天有点时间所以就拿出来研究一下。

经过测量这是一个两项四线的步进电机，步进角为1.8 度。有两种工作方式。一种是4 拍的方式，一种是8 拍的方式，4 拍方式的时序如下：

a~ 和b~ 表示反向电流。

ab －a~b －a~b~ －ab~ 为一个转向。ab －ab~ －a~b~ －a~b 为反

向。

8 拍方式的时序如下：

A B C D E F G H（时序）

A 1 1 0 0 0 0 0 1A- 0 0 0 1 1 1 0 0

B 0 1 1 1 0 0 0 0B- 0 0 0 0 0 1 1 1

我这里用的是8 拍的方式。程序：

/***

********************************************************************

*程序功能:**芯片型号:STC11F16XE**晶振频率:22.1184M **编写日期:2010 年