液压缸运动实验报告

第四组：林双杯赖秀生潘鑫敏

实验一

1、实验题目：单液压缸自动往复运动

2、实验原理：如图所示，三位四通的电磁阀1YA 、2YA分别外接PLC的Q0.0、Q0.1的输出端子；当三位四通电磁阀还没通电时，液压缸静止，开始按液压缸启动按钮SB1，液压杆开始，当运动到最左端时，Q0.0输出1YA通电时，换向阀向右移动，液压杆向右运动；当运动到最左端时，Q0.1输出2YA通电时，换向阀向左移动，液压杆向左快退运动。通过感应开关SQ1、SQ2来控制PLC程序的Q0.0、Q0.1交换输出，再控制换向阀1YA、2YA通电，使液压缸自动往复运动。

工作原理图

I/O分配表

输入输出

操作功能地址操作功能地址启动SB1 0.0 向右运动0.0 停止SB2 0.1 向左运动0.1 SQ1 0.2

SQ2 0.3

PLC程序

PLC外部接线：

3、实验目的:通过实验，了解液压缸的运动原理，通过PLC控制实现液压缸的自动往复运动。

4、实验内容：通过感应开关控制PLC的输入实现液压缸自动往复运动工作无杆腔进油，有杆腔回油时，杆前进；有杆腔进油，无杆腔回油时，杆快进。

5、实验步骤：1、开启液压泵，2、按启动按钮SB1，液压杆开始运动,等液压杆运动最右端，2YA通电，液压杆向左运动，当运动到最左端，1YA通电，液压杆向右运动，3、按停止按钮SB2，液压杆运动停止。

6、设备仪器：单杆活塞液压缸、三位四通电磁阀、溢流阀、节流阀、西门子PLC。

7、实验结果：单杆液压缸实现自动往复运动

实验二

1、实验题目：液压缸差动连接，实现三种速度切换

2、实验原理：如图所示，当阀1和阀3在工作（电磁铁1YA通电、3YA断电）时，液压缸形成差动连接，液压杆实现快速运动。当阀3右为工作（电磁铁3YA通电）时，差动连接即被切断，液压缸回油路经过调速阀，实现工进。当阀1切换至右工作（电磁铁2YA）时，缸快退.

3、实验目的：通过多个换向阀连接回路，来实现差动连接三种速度的切换回路。

4、实验内容：差动连接速度三种速度切换，1YA通电，液压缸形成差动连接，液压杆实现快速运动， 3YA通电，差动连接即被切断，液压缸回油路经过调速阀，实现前进运动，2YA通电，液压缸实现快速退。

5、实验步骤：1、开启液压泵，2、按开关1YA通电，液压缸形成差动连接，液压杆实现快速运动，3、按开关3YA通电，差动连接即被切断，液压缸回油路经过调速阀，实现前进运动，4、按开关2YA通电，液压缸实现快速退。

6、实验仪器:单杆活塞液压缸、三位四通电磁阀、二位三通电磁阀、溢流阀、节流阀。

7、实验结果：通过切换连个换向电磁阀实现了差动连接和三种速度的切换。