幼儿园课件-你好_机器人.ppt.ppt
四足仿生机器人PPT课件
单自由度旋转关节模块
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1、单自由度旋转装置
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1、单自由度旋转装置
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1、编码器 2、电机 3、壳体 4、齿轮箱 盖 5、第一辅助齿轮 15、第二辅助齿轮 6、中心齿轮 7、谐波 减速器组件 8、波发 生器 9、波发生器连 接法兰 11、中空连 接轴 16、第一角接 触球轴承 13、第二 角接触球轴承 14、 第一平键 12、第二平键 10、 第一轴用弹性挡圈 17、第二轴用弹性挡 圈 18、断电制动器 19、驱动控制器 20、 端盖
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6、Cheetah
该结构中，前两条腿 比后两条腿要短20%，目 的是避免在迈大步距角的 时候出现腿相碰撞的情况。 腿的末端采用受电弓机构 的形式（其作用是使腿的 最上、最下部分运动一致， 同时减少自由度数目，简 化设计）。末端出的弹簧 装置在腿落地与离地时分 别起到储能、减小触地影 响，释放能量的作用。
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谢谢！
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感谢您的观看！
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陆地上，速度最快的动物要属猎豹了，虽然目前有很多 研究者对狗与马的仿生研究有了很大的进展，但是有关猎豹 的报道并不多。猎豹奔跑速度一般可达30m/s，一秒跨过距 离是腿长的50倍，奔跑频率更是达到了3hz。所以，以猎豹 为仿生对象显得很有意义。
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猎豹奔跑时，足末端运动 轨迹类似一个弧形的旋转运动。 奔跑过程中是前脚先着地，并 且前肢通常能使出2.5倍体重的 力量，后肢能使出1.5倍体重的 力量。力量越大，跳出的步幅 也就越大，奔跑速度也就变快 了。通常，能量储存的位置为 腿下部位置，像在髋关节几乎 就没有能量的存储。
智能移动机器人PPT课件
第一讲 绪论
第三节 机器人学与人工智能 一、机器人学与人工智能的关系
“你好！”一走近奥运福娃机器人身边，她就会 马上和游客打招呼，并且还会讲12国语言。
中国民航大学机器人研究所研制的五个奥运福娃机器人24
8
第一讲 绪论
第二节 机器人的特点、结构和分类 三、机器人的自由度
9
第一讲 绪论
第二节 机器人的特点、结构和分类 三、机器人的自由度
10
第一讲 绪论
第二节 机器人的特点、结构和分类 四、机器人的分类
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第一讲 绪论
第二节 机器人的特点、结构和分类 四、机器人的分类
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第一讲 绪论
第二节 机器人的特点、结构和分类 四、机器人的分类
第一节 机器人运动学 二、运动位置和坐标
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第三讲 机器人运动学与动力学 (Kinematics & Dynamaics of Robotics)
第一节 机器人运动学 二、运动位置和坐标
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第三讲 机器人运动学与动力学 (Kinematics & Dynamaics of Robotics)
第一节 机器人运动学 三、机器人的雅可比公式
第三讲 机器人运动学与动力学 (Kinematics & Dynamaics of Robotics)
第二节 机器人动力学 一、动力学基本定理
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第四讲 机器人的感觉 (Senses of Robotics)
一、传感器的种类 二、触觉信息的获取 三、视觉信息的获取 四、距离信息的获取
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第四讲 机器人的感觉 (Senses of Robotics)
机器人学英语ppt
Robot Configurations
Some of the commonly used configurations in Robotics are
• Cartesian/Rectangular Gantry(3P) : These Robots are made of 3 Linear joints that orient the end effector, which are usually followed by additional revolute joints.
• Selective Compliance Assembly Robot Arm (SCARA) (2R1P): They have two revolute joints that are parallel and allow the Robot to move in a horizontal plane, plus an additional prismatic joint that moves vertically
Robotics Timeline
• 1922 Czech author Karel Capek wrote a story called Rossum’s Universal Robots and introduced the word “Rabota”(meaning worker)
• 1954 George Devol developed the first programmable Robot.
ROBOT
• Defined by Robotics Industry Association (RIA) as
– a re-programmable, multifunctional manipulator designed to move material, parts, tools or specialized devices through variable programmed motion for a variety of tasks
2024年幼儿园课件你好机器人20231123172949.
一、教学内容二、教学目标1. 让学生掌握不同种类的基本概念和特点。
2. 培养学生对科技的兴趣和好奇心。
3. 提高学生运用所学知识解决实际问题的能力。
三、教学难点与重点教学难点：理解各种的功能和应用场景。
教学重点：掌握不同种类的基本概念和特点。
四、教具与学具准备1. 教具：各种模型、图片、PPT课件。
2. 学具：画纸、彩笔、剪刀、胶水等。
五、教学过程1. 实践情景引入（1）展示各种模型，引导学生观察并说出它们的名字。
（2）邀请学生分享他们见过的，讨论在生活中的应用。
2. 例题讲解（1）讲解工业的基本概念、特点和应用场景。
（2）以家庭为例，介绍其功能及如何为人们提供便利。
3. 随堂练习（1）让学生分组讨论，根据的特点和应用场景，将图片归类。
（2）邀请学生上台展示，讲解他们所归类的。
（2）强调掌握不同种类的基本概念和特点的重要性。
六、板书设计1. 板书《的种类》2. 板书内容：（1）工业：生产线上自动化作业，提高生产效率。
（2）服务：为人们提供便捷服务，如酒店、导览等。
（3）家庭：帮助人们完成家务，如扫地、智能音箱等。
七、作业设计1. 作业题目：请同学们结合所学内容，设计一款新型，并描述其功能和应用场景。
2. 答案示例：我设计了一款智能教育，它可以辅助教师进行课堂教学，为学生提供个性化辅导，提高学习效果。
八、课后反思及拓展延伸1. 课后反思：本节课学生对各种的兴趣较高，课堂气氛活跃。
但在讲解功能和应用场景时，部分学生理解不够深入，需要在今后的教学中加强引导和讲解。
2. 拓展延伸：鼓励学生关注科技的发展，了解我国在领域取得的成果，提高学生的科技素养。
同时，组织学生参观展览，增强学生的实践体验。
重点和难点解析1. 教学难点与重点的确定。
2. 教具与学具的准备。
3. 教学过程中的实践情景引入、例题讲解和随堂练习。
4. 板书设计。
5. 作业设计。
6. 课后反思及拓展延伸。
一、教学难点与重点的确定教学难点与重点是课堂教学的核心，对于本节课而言，理解各种的功能和应用场景是难点，因为这涉及到学生对生活实际的理解和对科技概念的认识。
工业机器人应用技术课件ppt(PPT163张)可修改文字
一、机器人控制系统的特点
(3)具有较高的重复定位精度，系统刚性好。除直角坐标机器 人外，机器人关节上的位置检测元件不能安装在末端执行器上，而 应安装在各自的驱动轴上，构成位置半闭环系统。但机器人的重复 定位精度较高，一般为±0.1 mm。此外，由于机器人运行时要求 运动平稳，不受外力干扰，为此系统应具有较好的刚性。
(5-20)
随此着外实 ，际还工要作考情虑的况各作的关不节业同之，间信可惯息以性采力存用、各哥储种氏在不力同等内的的控耦存制合中方作式用，。和重在力执负载行的影任响务，因时此，，系依统中靠还经工常业采用机一些器控人制策的略，动如重力补偿、
前馈、解耦或自适应控制等。
与在自由空间运作动再的控现制相功比能，机，器人可在重受限复空间进运行动的该控制作主业要是。增加此了外对其，作用从端操与外作界接的触角作用度力（来包看括力，矩）要的控制要求，
图5-1 机器人控制系统的分类
二、机器人控制系统的组成
图5-2 机器人控制系统组成框图
二、机器人控制系统的组成
(1)控制计算机。控制计算机是控制系统的调度指挥机 构，一般为微型机，微处理器分为32位、64位等，如奔腾 系列CPU等。
(2)示教编程器。示教机器人的工作轨迹、参数设定和 所有人机交互操作拥有自己独立的CPU及存储单元，与主 计算机之间以串行通信方式实现信息交互。
因而受限运动的控制一般称为力控制。
四现、场机 总器线人应智用能于求力生控控产制现制方场法，系在统微机具化测有量良控制好设备的之人间实机现双界向面多结，点数尽字量通信降，从低而对形成操了新作型者的网的络集要成求式全。分布因控制系统—— 现位场置总 控线制控部制分系的此统输，出(fieΔl多dqb1u和数s速co度情nt控ro况制l s部y要s分tem的求，输F控出CΔS制q)。2相器加，的其设和作计为机人器员人的不关节仅控要制增完量Δ成q，底用于层控伺制机服器人控的制运动器。
乐高EV3初级课程课件 - 基础知识
谢谢观看
授课：雨衡老师
EV3大型电机
大型电机是一个强大的“智能”电机。它 有一个内置转速传感器，分辨率为1度， 可实现精确控制。大型电机经过优化成为 机器人的基础驱动力。
大型电机每分钟转速为160-170转，旋转 扭矩为 20Ncm，失速扭矩为40Ncm（ 更低但更强劲）。
EV3中型电机
中型电机也包含一个内置转速传感器(分 辨率为1度)，但是它比大型电机更小更轻 。这意味着它比大型电机反应更迅速。
在反射光强度模式中，颜色传感器测量从 红灯(即发光灯)反射回来的光强度。该传 感器测量范围为0(极暗)到100(极亮)。
EV3传感器 - 陀螺仪传感器
陀螺仪传感器是一种数字传感器，可以检 测单轴旋转运动。如果您朝着箭头指示的 方向旋转陀螺仪传感器，传感器可检测出 旋转速率(度/秒)。(传感器可以测量出的 最大旋转速率为440度/秒。)您可以利用 旋转速率进行检测，例如，当机器人的一 部分在转动时，或当机器人摔倒时。
中型电机每分钟转速为240-250转，旋转 扭矩为 8Ncm，失速扭矩为12Ncm（更 快但弱一些）。
EV3传感器 - 颜色传感器
颜色传感器是一种数字传感器，它可以检 测到进入传感器表面小窗口的颜色或光强 度。该传感器可用于三种模式：颜色模式 、反射光强度模式和环境光强度模式。
在颜色模式中，颜色传感器可识别七种颜 色－黑色、蓝色、绿色、黄色、白色和棕 色，加上无颜色。
为什么学习机器人
机器人非常便于设计各种项目或比赛，学生在实施智能机器人项目的自主 体验过程中培养动手能力、创新力、综合能力、协作能力和进取精神等各 种能力。
幼儿园大班教案《机器人》含反思(通用)
幼儿园大班教案《机器人》含反思（通用）幼儿园大班课程方案《机器人》与反思大班课程方案《机器人》包括对大班的音乐主题教学活动的反思，让孩子进展动作造型和相互协作力量，在音乐情境中体验活动的乐趣，尝试表达机器人节奏的特点身体运动的节奏，快速让我们看看幼儿园班级《机器人》与课程方案的反思。
活动目标1.在音乐的背景下体验活动的乐趣。
2.培育行动建模和相互合作力量。
3.尝试利用肢体运动的节奏来表达机器人节奏的特征。
4.情愿参与音乐活动，体验音乐活动的乐趣。
5.培育同学通过听，唱，玩，跳等音乐活动制造和合作的力量。
繁重而困难的活动尝试用身体动作的节奏来表达机器人节奏的特征。
体验机器人的缓慢，僵硬和一次性活动模式集体，团体和个人。
活动预备材料预备音乐，课件。
活动程序一，导入谈话导入老师你见过二等机器人吗？（看）机器人与地球人做的事情是一样的吗？（不同）有什么不同？谁知道？（机器人一个接一个地动作）还有什么可以说的？（机器人特别渐渐地进行运动。
）老师总结机器人做了片刻，吃饭和吃饭的动作。
其次，扩大1.刘老师来到地球上，请成为一名机器人，老师会在左边做以下事情。
（老师在做的时候说）机器人会做什么？（首先要求孩子们做自己的行为，老师然后引导孩子做正确的动作，老师补充#039咳嗽，咳嗽，咳嗽，背部#039）2.解释机器人运动的基本要素。
（1）实际上，机器人通过程序执行操作。
我们今日用来制造机器人的程序是看，看，看，然后返回（儿童根据四个方向的方向）中介语这好像很难战胜你，现在地球人不行动，地球人来谈，#039你好吗？机器人说什么？请让孩子学习。
（老师引导孩子环顾四周，说我们正在实行行动）（2）故事驱使孩子们实行行动有一群喜爱旅行的机器人。
有一天，这些机器人喜爱旅行，他们乘坐宇宙飞船（老师说他们正在做太空船）并来到一个星球。
他们想找一个机器人伴侣，向左看和向右看。
看到他们已经耗尽了能量，他们被指控，他们连续看着它并看着它。
贪玩的机器人韵律活动教案PPT
分享交流环节
作品展示
邀请每组孩子展示自己制作的机器人 模型，介绍机器人的特点和功能。
经验分享
让孩子们分享在实践操作环节中的有 趣经历和收获，促进彼此之间的交流 与学习。
总结评价环节
老师总结
老师对活动进行总结，强调孩子们在实践操作中的表现和成果，肯定孩子们的 努力和进步。
自我评价
引导孩子们进行自我评价，回顾自己在活动中的表现，发现自己的优点和不足 ，为今后的学习提供方向。
力相匹配。
B
C
D
分层教学
针对不同年龄和能力的幼儿，设计不同难 度的韵律动作，确保每个幼儿都能在活动 中获得成就感和发展。
设计更多互动环节
增加幼儿与其他小朋友的互动机会，如合 作完成韵律动作、互相学习等，以促进幼 儿社交能力的发展。
THANKS
感谢观看
动作。
创意表现能力
观察幼儿在活动中是否能够发 挥自己的想象力和创造力，表
现出独特的韵律动作。
社交互动情况
关注幼儿与其他小朋友的互动 情况，评估活动是否有助于促
进幼儿社交能力的发展。
专注力和持久性
观察幼儿在活动过程中的专注 力和持久性，评估活动对幼儿
注意力发展的影响。
活动效果评估方法
观察法
教师或观察者通过现场观察，记录幼儿在活动中的表现，以便进 行后续分析。
04
教学方法与策略
直观演示法
演示机器人动作
教师操作机器人进行演示，展示机器人的基本动作和功能。
展示韵律节奏
通过播放音乐或节拍器，让学生感受韵律节奏，为后续的编程打下基础。
情境教学法
创设场景
构建一个与机器人相关的场景，如机 器人舞蹈比赛、机器人运动会等，激 发学生的学习兴趣。
幼儿园课件你好机器人20231123172949.
一、教学内容二、教学目标1. 了解的种类，知道的基本构造和功能。
2. 通过实践操作，培养幼儿动手动脑的能力，提高幼儿对科学技术的兴趣。
3. 培养幼儿关爱，关注科技发展的情感。
三、教学难点与重点教学难点：的种类和构造。
教学重点：的功能以及在生活中的应用。
四、教具与学具准备1. 教具：各类模型、图片、视频等。
2. 学具：画纸、画笔、彩泥等。
五、教学过程1. 实践情景引入（5分钟）教师展示模型，引导幼儿观察和讨论的种类、外观特征。
邀请幼儿分享自己见过的，激发幼儿的学习兴趣。
2. 例题讲解（10分钟）教师以PPT形式展示的基本构造，讲解各部分的功能。
通过实物演示，让幼儿更直观地了解的工作原理。
3. 随堂练习（10分钟）教师提出问题，引导幼儿观察图片，找出的种类和构造。
组织幼儿进行小组讨论，分享自己的观察和发现。
4. 课堂互动（10分钟）教师邀请幼儿用彩泥制作自己喜欢的，培养幼儿动手能力。
组织幼儿展示自己的作品，并介绍的功能和特点。
邀请幼儿分享自己对本节课的收获和感受。
六、板书设计2. 内容：种类：家庭、工业、服务等。
构造：传感器、控制器、执行器等。
功能：清洁、搬运、陪伴等。
七、作业设计1. 作业题目：画出自己喜欢的，并介绍它的功能。
2. 答案：略。
八、课后反思及拓展延伸1. 反思：关注幼儿在课堂上的表现，及时调整教学方法，提高教学效果。
2. 拓展延伸：组织幼儿参观展览，了解的最新发展。
开展亲子活动，让家长与幼儿一起制作，增进亲子关系。
引导幼儿关注生活中的科技产品，激发幼儿对科学技术的兴趣。
重点和难点解析1. 教学难点与重点的确定2. 教具与学具的准备3. 教学过程中的实践情景引入、例题讲解和随堂练习4. 板书设计5. 作业设计6. 课后反思及拓展延伸一、教学难点与重点的确定1. 采用直观的方式展示不同种类的，如实物模型、图片等，以便幼儿更好地理解和记忆。
2. 针对的构造，利用动画、实物分解等形式，使幼儿更清晰地了解各部分的功能和作用。
工业机器人概述ppt课件
③内撑式机械夹持器
内撑式机械夹持器采用四连 杆机构传递撑紧力，如图8-13 所示。
其撑紧方向与上述两种方式 的外夹式相反。钳爪3从工件内 孔撑紧工件，为使撑紧后能准 确地用内孔定位，多采用三个 钳爪(图中只画了两个)。
图8-13 内撑连杆杠杆式夹持器 1-驱动器 2-杆 3-钳爪
直角坐标型工业机器人 圆柱坐标型工业机器人 球坐标型工业机器人 多关节型工业机器人 平面关节型工业机器人
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1）按操作机构坐标形式分类
①直角坐标型工业机器人
运动部分由三个相互垂直的直 线 移 动 组 成 如 图 8-3 所 示 ， 其 工 作空间图形为长方体。各个轴向 的移动距离，可在各个坐标轴上 直接读出，直观性强；易于位置 和姿态的编程计算，定位精度最 高，控制无耦合，结构简单。
图8-l 工业机器人
2
综合上述定义 ，工业机器人有以下三个重要特性： 1) 是一种机械装置，可搬运材料、零件、工具或完成多
种操作和动作功能，即具是有通用性。 2) 可以再编程并具有多样程序流程，这为人-机联系提供
了可能，也使具有独立的柔软性。 3) 有一个自动控别系统，可以在无人的参与下，自动完
成操作作业和动作。
确定一个工业机器人操作机位置时所 需要的独立运动参数的数目称为工业机器 人的运动自由度。
自由度数取决于作业目标所要求的动 作。对于进行二维平面作业需三个自由度； 若要具有随意的位姿，则至少需要六个自 由度；而对于回避障碍作业的工业机器人 则需要有比六个自由度更多的冗余自由度。
工业机器人操作机常采用回转副或移
图8-7 平面关节型工业机器人
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2)按控制方式分类 ① 点位控制工业机器人
采用点到点的控制方式，它只在目标点处准确控制工 业机器人手部的位姿，完成预定的操作要求，而不对点与 点之间的运动过程进行严格的控制。
工业机器人机械结构的认知——课件
任务二 工业机器人机械结构的认知
并联机器人具有无累积误差、精度高、刚度大、承载能力强、速度高 、动态响应好、结构紧凑、工作空间较小等特点。根据这些特点,并联 机器人在需要高刚度、高精度或者大负载而不需要很大空间的场合得 到了广泛应用。
任务二 工业机器人机械结构的认知
图1-2-10 3R操作机工作空间示意
任务二 工业机器人机械结构的认知
结论: 1)Wp(p)中的任意点为全方位可达点。 2)在C1和C4圆上的任意点,只可实现沿该圆的切线方向的运动。 3)末杆H越长,即h越大,C1越大,C4越小,总工作空间越大;但相应灵活工作 空间则由于C2的增大和C3的减小而减小。 4)工作空间同时受关节的转角限制。
任务二 工业机器人机械结构的认知
图1-2-2 工业机器人的关节类型及其自由度的表示方法 a)移动关节 b)转动关节 c)球面关节 d)虎克铰关节
任务二 工业机器人机械结构的认知
(1)直角坐标机器人的自由度 如图1-2-3所示,直角坐标系机器人臂部有 3个自由度。其移动关节各轴线相互垂直,使臂部可沿X、Y、Z轴方向 移动,构成直角坐标机器人的3个自由度。这种形式的机器人主要特点 是结构刚度大,关节运动相互独立,操作灵活性差。
任务二 工业机器人机械结构的认知
3.工件坐标系 工件坐标系是用户自定义的坐标系,用户坐标系也可以定义为工 件坐标系。可根据需要定义多个工件坐标系,当配备多个工作台 时,选择工件坐标系操作更为简单。
任务二 工业机器人机械结构的认知
4.工具坐标系 工具坐标系是原点位于机器人末端的工具中心点(Tool Center Point,TCP)处的坐标系,原点及方向都是随着末端位置与角度不断 变化的。该坐标系实际是将基坐标系通过旋转及位移变化而来的 。因为工具坐标系的移动以工具的有效方向为基准,与机器人的 位置、姿势有关,所以不改变工具姿势,进行相对于工件的平行移 动最为适宜。
2024版幼儿园幼小衔接健康《机器人》教案与PPT大纲
预告下一讲主题及准备事项
提前介绍下一讲主题《动 物王国探险记》
提醒家长和孩子提前准备 相关材料，如动物图片、 玩具等
鼓励家长和孩子一起预习 相关知识，激发学习兴趣 和期待感
谢谢您的聆听
团队协作实践
组织孩子们分组合作，共 同解决挑战任务中遇到的 问题。
培养团队协作和创新思维能力
分工协作
引导孩子们根据各自特长 分工合作，提高团队协作 能力。
创意碰撞
鼓励孩子们交流分享创意 想法，激发创新思维火花。
跨学科融合
将科学、技术、工程和数 学等多学科知识融入挑战 任务中，培养孩子们的跨 学科素养。
引导孩子们学习简单的编程知识，为机器 人设定动作和任务。
机器人障碍赛
设置障碍赛道，让孩子们操控机器人完成 比赛。
孩子们运用所学知识解决问题
01
02
03
运用科学原理
引导孩子们了解机器人的 工作原理，运用所学科学 知识解决机器人在运行过 程中遇到的问题。
创新思维应用
鼓励孩子们发挥想象力和 创造力，为机器人设计独 特的功能和外观。
简单机器人制作与操作实践，培养动手能 力
机器人编程初步体验，激发逻辑思维兴趣
团队协作与沟通能力提升，促进社交技能 发展
家长填写反馈表，提出宝贵意见
对课程内容、教师表现、孩子表现等方面 进行评价 针对课程难度、时间安排、互动环节等提 出建议
分享孩子在家中的相关表现和进步，以便 教师更好地了解孩子
整理分析反馈结果，持续改进课程质量
颁发奖品，激励孩子们继续努力
设立奖项
汇川机器人应用技术课件PPT
变频器 | PLC | HMI | 伺服驱动器 | 电机 | 大传动 | 新能源
Never Stop Improving
— 11 —
机器人性能指标
变频器 | PLC | HMI | 伺服驱动器 | 电机 | 大传动 | 新能源
重复定位精度：表示对同一指令位姿从一方向重复响应次后实到位姿的一致程度。 定位精度：表示指令位姿和从同一方向接近该指令位姿时的实到位姿平均值之间的偏差。
目录
一 汇川机器人产品介绍
二
三
汇川机器人示教器操作
汇川机器人功能应用
四
机器人实训
变频器 | PLC | HMI | 伺服驱动器 | 电机 | 大传动 | 新能源
1.1 汇川机器人产品族谱
针对先进制造业，汇川开发了一系列高速、高精、轻载的工业机器人，主要用于 先进制造业中的装配、贴标、贴片、点胶、插件、焊锡、锁螺丝、分拣等应用。
Scara专机系列
锁附一体式专机
臂长600mm
锁附专机
臂长600mm 负载：额定5kg 最大 10kg 效率：0.46ms 重复精度：0.01mm 锁附范围：M1-M5 垂直推力：10kg
负载：额定5kg 最大 10kg
效率：0.46ms 重复精度：0.01mm 锁附范围：M1-M5 垂直推力：10kg
南京大 学研发 班底， 依托在 关键视 觉处理 算法和 软件系 统，专 注与高 端视觉 工业技 术
汇川伺 服系统， 年销售 15万颗， 广泛用 于锂电 池，手 机制造， 触摸屏， LED等 行业的 核心工 艺设备
工业机器人的发展史ppt课件
1959
世界第一台工业机器人诞生
1959年，乔治·德沃尔和约瑟·英格柏格发明了世界上第一台工业机 器人，命名为Unimate（尤尼梅特），意思是“万能自动”。英格 伯格负责设计机器人的“手”、“脚”、“身体”，即机器人的机 械部分和完成操作部分；由德沃尔设计机器人的“头脑”、“神经 系统”、“肌肉系统”，即机器人的控制装置和驱动装置。 Unimate重达两吨，通过磁鼓上的一个程序来控制。它采用液压执 行机构驱动，基座上有一个大机械臂，大臂可绕轴在基座上转动， 大臂上又伸出一个小机械臂，它相对大臂可以伸出或缩回。小臂顶 有一个腕子，可绕小臂转动，进行俯仰和侧摇。腕子前头是手，即 操作器。这个机器人的功能和人手臂功能相似。Unimate的精确率 达1/10000英寸。
SCARA机器人具有四个轴和四个运动自由度（包
括X、Y、Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由
度）。SCARA系统在x、y方向上具有顺从性，而
在Z轴方向具有良好的刚度，此特性特别适合于装
配工作。SCARA的另一个特点是其串接的两杆结
构，类似人的手臂，可以伸进有限空间中作业然
后收回，适合于搬动和取放物件，如集成电路板
.
5
1967
1967
欧洲安装第一台工业机器人 1967年，一台Unimate机器人安装运行 于 瑞 典 的 Metallverken,Uppsland Väsby，这是在欧洲安装运行的第一台工 业机器人。
.
6
1969
1969
首台点焊机器人投入使用
1969 年 ， 通 用 汽 车 公 司 在 其 洛 兹 敦 （Lordstown）装配厂安装了首台点焊机 器人。Unimation机器人大大提高了生产 率，90％以上的车身焊接作业可通过机 器人来自动完成。只有20%－40%的传 统生产厂的焊接工作由人工完成。
人工智能PPT课件 (3)全文
2024/8/16
17
无人作战系统
X-47B无人作战飞机
无人机蜂群
2015年4月22日，美海军X-47B无人机与欧米伽 空中加油服务公司的K-707加油机完成了自主空中 受油试飞验证。
蜂群式无人系统是美国国防部战略能力办公室的项目，该项 目是美国与中俄军事竞争的关键。蜂群式无人机未来有可能成为 改变游戏规则的项目。蜂群式无人机的第一步是发展空军研究实 验室所谓的“忠诚僚机”。
6
大忽悠：强人工智能即将实现
强人工智能，是真正的像人类的 思考和决策，目前的典型例子都 是在电影里。
实际上，目前所有的人工智能领 域取得进展的领域都是在弱人工 智能上。
2024/8/16
7
2024/8/16
8
2024/8/16
9
问题：谈谈你对人工智能发展及应用 的认识？
2024/8/16
10
人工智能是一个研究范围十分广泛的学术领域： 包括机器学习、语言识别、图像识别、自然语 言处理和专家系统等。
其中机器学习是人工智能的核心，专门研究计 算机怎样模拟或实现人类的学习行为，以获取 新的知识或技能，重新组织已有的知识结构使 之不断改善自身的性能。
人工智能从诞生以来，理论和技术日益成熟， 应用领域也不断扩大。越来越多人开始看好人 工智能这一领域。
4
2024/8/16
对于人工智能的理解，我们大多数人 还停留在科幻片上。无论是残暴冰冷 的“终结者”，还是可以把人心融化的 呆萌“大白”，都是我们对人工智能未 来发展的想象。人工智能是一把双刃 剑，只有利用人工智能好的方面，才 能将人工智能优势最大化。
5
2024/8/16
一、什么是人工智能？
简单来说，人工智能是对人的意识、思维的信 息过程的模拟。
幼儿园机器人课件(含)
幼儿园机器人课件(含附件)幼儿园课件：科技与教育的完美融合一、引言二、幼儿园课件概述1.概念：幼儿园课件是指将技术应用于幼儿园教育过程中，通过辅助教学，提高幼儿的学习兴趣、动手能力、创新思维和团队协作能力的一种教学手段。
（1）激发幼儿学习兴趣：课件将抽象的知识具体化、形象化，使幼儿在轻松愉快的氛围中学习。
（2）培养幼儿动手能力：通过操作，幼儿可以锻炼自己的动手能力，提高实践操作技能。
（3）培养幼儿创新思维：课件鼓励幼儿自主探索、解决问题，培养创新思维。
（4）培养幼儿团队协作能力：课件往往需要幼儿分组合作，共同完成任务，有助于培养团队协作能力。
三、幼儿园课件设计原则1.趣味性：课件设计要充分考虑幼儿的兴趣，以游戏化、故事化的方式呈现教学内容。
2.互动性：课件要充分调动幼儿的积极性，让幼儿参与到教学过程中，提高教学效果。
3.层次性：课件设计要充分考虑幼儿的认知水平，由浅入深、循序渐进地安排教学内容。
4.创新性：课件要鼓励幼儿发挥想象，培养创新思维。
四、幼儿园课件实施策略1.教师培训：加强对幼儿园教师的技术培训，提高教师的课件设计和应用能力。
2.硬件投入：幼儿园要购置适量的设备，为课件实施提供硬件支持。
3.课程整合：将课件与幼儿园现有课程相结合，实现优势互补。
4.家园共育：鼓励家长参与课件的实施，共同关注幼儿的成长。
五、结论幼儿园课件是科技与教育融合的产物，具有趣味性、互动性、层次性和创新性等特点。
通过实施课件，可以培养幼儿的学习兴趣、动手能力、创新思维和团队协作能力。
幼儿园和教育部门应加大对课件的投入和推广力度，为我国幼儿园教育注入新的活力。
一、趣味性1.游戏化学习：将学习内容设计成游戏，让幼儿在玩耍中学习。
例如，通过编程游戏让幼儿学习基本的逻辑思维和问题解决能力。
2.故事化教学：将教学内容融入故事情节中，通过角色扮演、情景模拟等方式，让幼儿在听故事的过程中学习新知识。
3.视觉和听觉吸引：使用鲜艳的色彩、可爱的动画角色和生动的音效，增强课件的视觉和听觉吸引力。