北斗卫星导航系统测量型终端通用规范(预)

北斗卫星导航系统测量型终端通用规范（预）

2014.08.14

1 范围

本标准规定了北斗卫星导航系统测量型终端（以下简称北斗测量型终端）的技术要求、检验方法、检验规则以及标志、包装、运输和贮存等。

本标准适用于利用载波相位观测值进行静态测量、后处理动态测量、RTK测量的北斗测量型终端的研制、生产和使用。

2 规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

∙GB/T 191 包装储运图标志

∙GB/T 2828.1—2003 计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限(AQL)检索的逐批检验抽样计划

∙GB 4208—2008 外壳防护等级（IP代码）

∙GB/T 4857.5 包装运输包装件跌落试验方法

∙GB/T 5080.1—1986 设备可靠性试验总要求

∙GB/T 5080.7—1986 设备可靠性试验恒定失效率假设下的失效率与平均无故障时间的验证试验方案

∙GB/T 5296.1—1997 消费品使用说明总则

∙GB/T 6388 运输包装收发货标志

∙GB 9254—2008 信息技术设备的无线电骚扰限值和测量方法

∙GB/T 9969—2008 工业产品使用说明书总则

∙GB/T 12267-1990 船用导航设备通用要求和试验方法

∙GB/T 12858-1991 地面无线电导航设备环境要求和试验方法

∙GB/T 13384—2008 机电产品包装通用技术条件

∙GB/T 15868—1995 全球海上遇险与安全系统（GMDSS）船用无线电设备和海上导航设备通用要求、测试方法和要求的测试结果

∙GB/T 16611—1996 数传电台通用规范

∙GB/T 17626.3—2006 电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验

∙GB/T 19391—2003 全球卫星定位系统（GPS）术语及定义

∙GB/T 20512 GPS接收机导航定位数据输出格式

∙CH 8016—1995 全球定位系统（GPS）测量型接收设备检定规程

3 术语、定义及缩略语

3.1 术语和定义

北斗卫星导航系统用户终端通用技术要求确立的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1.1 北斗测量型终端 geodetic BeiDou terminal

提供北斗卫星信号原始观测值并完成静态测量、后处理动态测量、RTK等高精度测量的北斗卫星导航系统测量型终端。

3.1.2 捕获 acquisition

北斗测量型终端对接收到的北斗卫星导航系统的卫星信号(B1、B2/B3)完成码识别、码同步和载波相位同步的处理过程。

3.1.3 初始化 initialization

北斗测量型终端流动站利用动态或静态观测数据搜索并完成初始整周未知数解算的过程。

3.1.4 实时动态差分测量 real time kinematic

北斗测量型终端流动站借助于数据通信手段实时接收参考站卫星定位数据，在完成初始整周未知数解算后实时提供高精度测量成果的一种作业模式。

3.1.5 零基线 zero baseline

两台或多台北斗测量型终端通过专用多路功率分配器接收来自同一天线的卫星信号，由此构成的基线。基线长度理论值为零。

3.1.6 数据链 data link

北斗卫星导航系统测量型终端进行实时动态测量时所使用的数据通信设备。

3.2 缩略语

下列缩略语适用于本文件。

∙PDOP：位置精度衰减因子（Position Dilution Of Precision）

∙RTK：实时动态差分测量（Real Time Kinematic）

4 技术要求

4.1 一般要求

4.1.1 北斗测量型终端一般应包括下列部分：

a) 信号接收天线；

b) 接收机主机；

c) 电源部件；

d) 显示单元（可选）；

e) 将接收数据传至计算机的传输设备；

f) 数据格式转换和数据处理软件；

g) 对于实时动态测量，应配备数据链。

4.1.2 北斗测量型终端进行动态测量时的数据链可以采用数字传输电台，也可以采用CDMA、GSM、GPRS以及因特网等通讯手段。

4.1.3 北斗测量型终端各个连接部件的连接应牢固、可靠。

4.1.4 北斗测量型终端外壳应有一定的刚度和强度，可以在一定程度上预防磨损和撞击。

4.1.5 北斗测量型终端表面不应有明显的划痕、裂缝和变形。

4.2 功能要求

4.2.1 电气功能

4.2.1.1 北斗测量型终端应具有加电自检测功能。

4.2.1.2 北斗测量型终端应具有电源电压过低的报警显示功能。

4.2.2 存储功能

4.2.2.1 北斗测量型终端应能接收卫星信号并存储相应的观测数据。

4.2.2.2 北斗测量型终端在非正常断电时，应具有观测数据保存功能。

4.2.3 信息显示

北斗测量型终端应具有下列信息的显示或提示功能：

1.接收状态：包括跟踪、锁定卫星数目，PDOP值、卫星分布情况、接收信号的信噪

比；

2.定位状态：包括未定位、二维定位、三维定位；

3.存储状态：包括已用存储量、剩余存储量；

4.电源状态：包括电源电压高低、电源电量、可使用时间；

5.RTK状态：包括数据链发射、接收状态，数据链信号强度及延迟信息、整周模糊度

解算信息、差分定位状态（单点定位解、浮点解、固定解）；

6.数据文件：静态测量数据、后处理动态测量数据、RTK测量数据；

7.一般故障状态：包括电源电量不足、数据存储空间不足或故障、卫星跟踪故障等。

4.2.4 数据输出

4.2.4.1 北斗测量型终端应能把记录的测量观测数据输出到计算机。

4.2.4.2 北斗测量型终端应能根据要求选择输出的数据类型和数据格式，定位结果输出格式应符合GB/T 20512的要求，输出差分数据的格式应符合要求。

4.2.5 设置功能

北斗测量型终端应能根据需要改变参数设置，包括接收卫星的截止高度角、接收卫星数据的采样间隔等。

4.3 性能要求

4.3.1 电源部件

4.3.1.1 北斗测量型终端提供的电源部件应保证北斗测量型终端在正常状态下的连续工作时间不少于6 h。

4.3.1.2 在电源电压标称值变化±10%的情况下，北斗测量型终端应能正常工作。

4.3.2 接收与存储

4.3.2.1 北斗测量型终端应具有可以同时接收不少于12颗卫星信号的能力。

4.3.2.2 北斗测量型终端应具有连续存储17280个历元（采样24 h）静态测量数据的存储空间。

4.3.2.3 记录卫星数据的采样间隔为5 s。

4.3.3 定位时间

首次定位时间：冷启动时，终端的定位时间应小于5 min；温启动时，终端的定位时间应小于2 min；热启动时，终端的定位时间应小于30 s。