课题四 位置控制与自动循环控制线路

课题四位置控制与自动循环控制线路
一、教学目的及要求
1、掌握位置控制与自动循环控制线路的组成及工作原理，并熟练地画出电路图。

2、掌握位置控制与自动循环控制线路的安装、调试与维修。

二、教学重点及难点
重点：1、位置控制线路的原理、安装、调试与维修。

2、自动循环控制线路和原理、安装、调试与维修。

难点：自动循环控制线路和安装、调试与维修。

三、教具
四、教学过程
（一）位置控制线路（又称行程控制或限位控制线路）
位置开关是一种将机械信号转换为电气信号，以控制运动部件位置或行程的自动控制电器。

而位置控制就是利用生产机械运动部件上的挡铁与位置开关碰撞，使其触头动作，来接通或断开电路，以实现对生产机械运动部件的位置或行程的自动控制。

线路工作原理叙述如下：先合上电源开关QS 。

此时，即使再按下SB1，由于SQ1常闭触头已分断，接触器KM1线圈也不会得电，保
证了行车不会超过SQ1所在的位置。

停车时只需按下SB3即可。

二、自动循环控制电路
引入：在行车限位控制电路中，当行车到达两端终点，其挡铁压下位置开关时，不但要求行车停止原来方向的运动，而且还要求它自动改变方向，向相反的方向运行，应将该电路如何改进呢？
提问：①能否用利用位置控制？②一般的位置开关既有常闭触头，又有常开触头。

③前端位置开关的常开触头应如何接入向后接触器KM2的线圈回路？串联还是并联？④并联于何处？⑤为了防止在位置开关SQ1、SQ2失灵时德国超越极限位置而发生事故，需要采取什么措施？
移至限定位置，挡铁1碰撞位置开关SQ1 行车停止前移
SQ1常闭触头分断
行车前移 行车后移（SQ1常闭触头恢复闭合）
移至限定位置，挡铁2碰撞位置开关SQ2 SQ2常闭
电动机M 失电停转
停止时，按下SB3 整个控制电路失电
电动机M 失电停转
KM1(或KM2)主触头分断
五、小结
位置控制线路、自动循环控制线路的构成、工作原理。

六、作业
1、P250页，24题、25题
2、补充：把两个电路图画一遍。