最新分度回转台设计说明书
自动回转分度工作台设计
摘要分度回转工作台是机械加工中常用的机床附件，用于镗床，铣床，钻床等需要多面转位加工的工件。
传统分度回转工作台操作不便，而且分度只限于某些规定的角度,难以满足一些特殊分度工件的加工要求。
本课题利用单片机控制技术、步进电动机控制技术对分度回转工作台进行了数控化改造，设计了一种自动分度回转工作台。
它以单片机为控制核心，通过控制脉冲分配器向步进电机发送脉冲, 驱动步进电动机带动蜗轮蜗杆实现对工件的回转分度，相对于传统机械分度头，操作方便，分度精度高。
关键词自动分度回转工作台；齿轮传动；蜗杆传动；单片机控制AbstractIndexing rotary table is commonly used in machining machine tool accessories, for boring, milling, drilling, etc. need more processing of the workpiece surface translocation. Traditional indexing rotary table to maneuver, but only some of the provisions of sub-degree angle, it is difficult to meet some special requirements indexing workpieces. Control technology for the use of this topic, stepper motor control technology to sub-degree rotary table for the NC transformation, design of an automatic indexing rotary table. It MCU to control the core, by controlling the pulse distributor to send pulses to the stepper motor, stepper motor drives the worm gear drive to achieve sub-degree rotation of the workpiece, as opposed to traditional mechanical dividing head, easy operation, high precision indexing.Keywords Auto-Indexing Rotary Table Gear Transmission Worm drive SCM control目录1 绪论 (1)1.1历史背景 (1)1.2发展前景 (1)2 工作台方案设计 (2)2.1工作台原理及总体框图 (2)2.2 工作台传动系统方案 (2)2.3工作台控制系统方案 (3)3 工作台传动系统设计 (5)3.1工作台箱体设计 (5)3.2传动比及参数确定 (6)3.2.1传动比设定 (6)3.2.2步进电机最大回转速度及频率 (7)3.2.3步进电机分度精度 (7)3.3步进电机选择 (7)3.3.1步进电机启动力矩计算 (8)3.3.2 步进电机最大转速 (9)3.2.3 步进电机最大频率 (9)3.3.4 步进电机型号 (9)3.4齿轮传动设计 (9)3.4.1齿轮的材料及类型 (10)3.4.2按齿面接触疲劳强度设计尺寸 (10)3.4.3 确定齿轮的主要参数与主要尺寸 (11)3.4.4校核齿根弯曲疲劳强度 (12)3.5蜗杆传动设计 (13)3.5.1 蜗杆传动类型 (13)3.5.2 蜗轮蜗杆的材料 (14)3.5.3按齿面接触疲劳强度设计 (14)3.5.4 蜗轮蜗杆主要参数与几何尺寸 (15)3.5.5 校核齿根弯曲疲劳强度 (16)3.5.6蜗杆传动温度计算 (17)3.6轴的设计 (18)3.6.1 蜗杆轴的设计 (18)3.6.2 蜗杆轴的计算 (18)3.7键的选择 (21)3.7.1键联接类型 (21)3.7.2 键连接的尺寸 (22)3.7.3 键联接的强度验算 (22)3.8轴承的选择 (23)3.8.1轴承的类型 (23)3.8.2 轴承的尺寸 (24)3.8.3滚动轴承的密封装置 (24)3.9联轴器的选择 (24)3.9.1联轴器的类型 (25)3.9.3 联轴器的尺寸 (25)4 工作台控制系统设计 (27)4.1控制系统元器件选择 (27)4.1.1单片机选择 (27)4.1.2 I/O接口芯片选择 (28)4.1.3存储器选择 (29)4.1.4译码器选择 (30)4.1.5 地址锁存器选择 (31)4.2 控制系统电路设计 (32)4.2.1主控电路设计 (32)4.2.2 I/O接口电路设计 (33)4.2.3步进电机电路设计 (34)结论 (35)致谢 (36)参考文献 (37)附录 (38)附录1 (38)附录2 (48)1 绪论1.1 历史背景中国数控分度回转工作台产业发展出现的问题中，许多情况不容乐观，如产业结构不合理、产业集中于劳动力密集型产品；技术密集型产品明显落后于发达工业国家；生产要素决定性作用正在削弱；产业能源消耗大、产出率低、环境污染严重、对自然资源破坏力大；企业总体规模偏小、技术创新能力薄弱、管理水平落后等。
最新500X500方台面数控回转工作台设计汇总
500X500方台面数控回转工作台设计(500X500)方台面数控回转工作台设计绪论毕业设计主要是培养学生综合应用所学专业的基础理论、基本技能和专业知识的能力，培养学生建立正确的设计思想，掌握工程设计的一般程序、规范和方法。
而高职类学生更应侧重于从生产的第一线获得生产实际知识和技能，获得工程技术经用性岗位的基本训练，通过毕业设计，可树立正确的生产观点、经济观点和全局观点，实现由学生向工程技术人员的过渡。
使学生进一步巩固和加深对所学的知识，使之系统化、综合化。
培养学生独立工作、独立思考和综合运用所学知识的技能，提高解决本专业范围内的一般工程技术问题的能力，从而扩大、深化所学的专业知识和技能。
培养学生的设计计算、工程绘图、实验研究、数据处理、查阅文献、外文资料的阅读与翻译、计算机应用、文字表达等基本工作实践能力，使学生初步掌握科学研究的基本方法和思路。
使学生学会初步掌握解决工程技术问题的正确指导思想、方法手段，树立做事严谨、严肃认真、一丝不苟、实事求是、刻苦钻研、勇于探索、具有创新意识和团结协作的工作作风。
本次毕业设计主要是解决数控回转工作台的工作原理和机械机构的设计与计算部分，设计思路是先原理后结构，先整体后局部。
目前数控回转工作台已广泛应用于数控机床和加工中心上，它的总的发展趋势是：1．在规格上将向两头延伸，即开发小型和大型转台；2．在性能上将研制以钢为材料的蜗轮，大幅度提高工作台转速和转台的承载能力；3．在形式上继续研制两轴联动和多轴并联回转的数控转台。
数控转台的市场分析：随着我国制造业的发展，加工中心将会越来越多地被要求配备第四轴或第五轴，以扩大加工范围。
估计近几年要求配备数控转台的加工中心将会达到每年600台左右。
预计未来5年，虽然某些行业由于产能过剩、受到宏观调控的影响而继续保持着较低的行业景气度外，部分装备制造业将有望保持较高的增长率，特别是那些国家产业政策鼓励振兴和发展的装备子行业。
数控回转工作台的的设计说明
当工作台静止时，必须处于锁紧状态。为此，在蜗轮底部的辐射方向装有8对夹紧瓦，并在底座上均布同样数量的小液压缸。当小液压缸的上腔接通压力油时，活塞便压向钢球，撑开夹紧瓦，并夹紧蜗轮。在工作台需要回转时，先使小液压缸的上腔接通回油路，在弹簧的作用下，钢球抬起，夹紧瓦将蜗轮松开。
组 员
任 务
增伟
说明书排版、总结、查阅资料、任务分工
曾宪
机械部分计算、零件图、装配图
庞雨楠
机械部分计算以及部分零件图
肖鹏飞
控制部分系统设计
黄道福
控制部分编程
绪
课程设计主要是培养学生综合应用所学专业的基础理论、基本技能和专业知识的能力，培养学生建立正确的设计思想，掌握工程设计的一般程序、规和方法。而本科类学生更应侧重于从生产的第一线获得产品的工艺需求和设计思路，获得工程技术经用性岗位的基本训练，通过课程设计，可树立正确的经济观点和全局观点，实现由学生向工程技术人员的过渡。
2.在方案论证时，一定要进行可靠性论证。
3.在确定产品技术指标的同时，应根据需要和实现可能确定可靠性指标与维修性指标。
4.对己投入使用的相同（或相似）的产品，考察其现场可靠性指标，维修性指标及对这两种备标的影响因素，以确定提高当前研制产可靠性的有效措施。
5.应对可靠性指标和维修性指标进行合理分配，明确分系统（或分机）、不见、以至元器件的的可靠性指标。
数控转台的市场分析：随着我国制造业的发展，加工中心将会越来越多地被要求配备第四轴或第五轴，以扩大加工围。估计近几年要求配备数控转台的加工中心将会达到每年600台左右。预计未来5年，虽然某些行业由于产能过剩、受到宏观调控的影响而继续保持着较低的行业景气度外，部分装备制造业将有望保持较高的增长率，特别是那些国家产业政策鼓励振兴和发展的装备子行业。作为装备制造业的母机，普通加工机床将获得年均15％－20％左右的稳定增长
数控回转工作台设计--本科毕业设计说明书
数控回转工作台设计--本科毕业设计说明书内蒙古工业大学本科毕业设计说明书学校代码: 10128学号:201220102052(题目:数控回转工作台设计学生姓名:张英智学院:机械学院系别:机械系专业:机械电子工程班级:机电12-1指导教师:张兰挺副教授二〇一六年六月摘要本次设计的数控回转工作台主要是与立式铣床配套使用，其精度直接影响到机床的性能。
本次设计选择由步进电动机作为动力源，一级圆柱直齿轮减速器进行减速及传递转矩和转速，将其传递给蜗轮蜗杆机构来带动工作台进行回转加工工作。
数控回转工作台与数控立式铣床结合使用可进行工件的分度和切削旋转，配合机床X、Y、Z三轴的直线运动可以扩大机床的加工范围，来提高机床的工作效率。
配合数控系统的控制，数控回转工作台可以有效提高生产效率，消除人为误差，提高加工精度。
本次主要设计方向是数控铣床中的数控回转工作台，我们对主要的零件进行了结构功能设计。
装配图、零件图用CAXA软件绘制。
关键词: 立式铣床数控回转工作台齿轮蜗轮蜗杆内蒙古工业大学本科毕业设计说明书AbstractThe design of the NC rotary table is mainly with vertical milling machine , Its precision directly affects the performance of the machine. The design choices the stepping motor as a power source. Level of cylindrical spur gear reduce of reduction and transmission torque and rotational speed, pass it to worm and worm wheel mechanism to drive the workbench rotary processing work. NC rotary table with NC vertical milling machine combined with the use of artifacts can be dividing and cutting rotation, cooperate with X,Y,Z three axis machine tool can expand the linear motion of the machine tool processing range, to improve the working efficiency of the machine tool. With NC system, the control of NC rotary table can effectively improve the production efficiency, eliminating human error, and improve the machining accuracy. The main design direction is the NC rotary table in CNC milling machine, structure and function of main parts of our design. Assembly drawing and part drawing drawn using CAXA software.Key Words: Vertical milling machine;NC rotary table;Worm and worm gear;内蒙古工业大学本科毕业设计说明书目录绪论 ..................................................................... ... 1 第一章数控回转工作台的发展方向 (2)1.1数控回转工作台的发展及展望 (2)1.2数控回转工作台的原理 (2)1.3 设计要求及主要参数 (4)1.3.1设计准则 .......................................................41.3.2此次设计中的一些主要参数 .......................................4 第二章工作台设计和零部件的选用 (5)2.1设计工作台的基本要求 (5)2.2数控回转工作台传动方案的确定 (5)2.3电机的选择 (6)2.3.1脉冲电动机在选择时需要注意的事项 ...............................62.3.2电机的参数计算 .................................................72.4齿轮的设计 (9)2.4.1齿轮材料确定 ...................................................92.4.2齿轮强度计算 ...................................................92.4.3尺寸计算 ......................................................132.5蜗轮蜗杆设计 (14)2.5.1蜗轮蜗杆强度设计 ..............................................142.5.2 蜗杆与蜗轮的参数 ..............................................162.6联轴器的选择 (17)2.7 输入轴的设计 (17)2.7.1 轴上参数计算 ..................................................172.8 蜗杆轴的设计 (21)2.8.1 蜗杆轴参数设计 ................................................212.8.1 轴强度的校核 ..................................................23 总结 ..................................................................... .. 24 参考文献 ...................................................................25 致谢 ......................................................................26内蒙古工业大学本科毕业设计说明书绪论近年来社会的快速进步表现于机械行业是一个国家发展的最重要的决策，它不仅可以为新的科学技术和新产物的研发和机械制造带来了十分必要的前提，还是不可替代的经济快速发展行业。
回转工作台技术说明
回转工作台技术说明杭州泽军机电有限公司2014年8月19日1. 机床主要用途及组成 (1)1.1 机床概述及主要用途 (1)1.2 机床组成 (1)2. 主要规格和技术参数 (1)3. 主要结构及性能 (1)3.1 机床总体布局 (1)3.2 主传动系统 (2)3.3 工作台组件 (2)3.4 操作 (2)3.5 液压系统 (2)3.6 机床颜色 (2)4. 机床工作环境 (2)5. 检验标准 (2)6. 供货范围 (3)7. 主要外购件明细表 (4)8.安装、调试 (4)9.验收 (5)10．培训 (5)11.保修期及售后服务 (5)12. 包装、运输与储存 (5)13. 交货期 (5)14. 总价格 (5)回转工作台技术说明1. 回转台主要用途及组成1.1回转台概述及主要用途该回转台是我公司自主研发的产品，采用计算机辅助设计、有限元分析计算及优化设计方法，配置国内先进的功能部件，使回转台动静态刚度高，使用寿命长的机电一体化产品。
1.2组成本机床主要由工作台、底座、减速箱，液压装置、电气装置等组成。
2. 主要规格和技术参数2.1工件最大重量35 t2.2工作台直径5000 mm2.3工作台转速范围0.1～2 r/min2.4主电机功率 15 kW2.5 机床总重量(约) 约35 t2.6 机床外形尺寸（长×宽×高）约6150×5000×600 mm3. 主要结构及性能3.1 机床总体布局本机床由工作台，工作台底座，减速箱组成。
减速箱与底座连接，形成刚性体，直接座落到地面上，保证传动时平稳可靠。
3.2 主传动系统主传动由一套交流变频电机驱动，主电机通过减速器与变速箱实现工作台的回转运动。
并结合主电机调频，实现工作台所需的转速范围。
3.3 工作台组件工作台组件由工作台、工作台底座、旋转轴承及油缸组成。
工作台和工作台底座为整体铸造结构。
旋转轴承采用推力角接触轴承。
2024-数控机床回转工作台(全)
由于多齿啮合，啮合率高，所以定位刚 度好，承载能力强。
最小分度为360º/Z，分度数目多，适用于 多工位分度。
由于离合过程具有磨合作用，其定位精 度不断提高，使用寿命长。
缺点是鼠齿盘制造相较困难。
鼠齿盘及齿形结构如图
工作过程分为三步：
工作台抬起
工作台回转分度
工作台下降并定位锁紧
为了尽量消除反向间隙和传动间隙，通过调整偏 心环3来消除齿轮2和4啮合侧隙。
齿轮4与蜗杆9是靠楔形拉紧圆柱销5〔A一A剖面〕 来连接。
这种连接方式能消除轴与套的配合间隙。
蜗杆9采用螺距渐厚蜗杆，通过移动蜗杆的轴向位 置来调节间隙。
〔图〕测蜗杆的左右两侧具有不同的螺距因此蜗杆 齿厚从头到尾逐渐增厚。 但由于同一侧的螺距是相同的，所以仍能保持正确 的啮合。 调整时松开螺母7的锁紧螺钉8使压块6与调整套松 开。 然后转动调整套11带动蜗杆9作轴向移动。 调整后锁紧调整套11和楔形圆柱销5。 蜗杆的左右两端都有双列滚针轴承支承， 左端为自由端可以伸缩以消除温度变化的影响， 右端装有两个推球轴承能轴向定位。
• TK56系列数控等分转台是数控镗铣床和加工中 心的理想配套附件，可以安装于主机工作台面 上，工作时，在主机相关控制系统控制下，能 够完成以1°为基数的等分分度零件的加工。
• TK14系列数控可倾斜回转工作台，可完 成等分和不等分的角度分度工作。工作台 既可回转，又可倾斜，具有2个自由度。
数控机床回转工作台
电磁铁控制液压阀〔图中未示出〕，使压力油经 孔23进入到工作台7中央的夹紧液压缸下腔10推 动活塞6向上移动，
经推力轴承5和13将工作台7抬起，上下两个鼠齿 盘4和3脱离啮合，
〔图〕当工作台静止时，必须处于锁紧状态。
TK13630E说明书
TK13630E
共 使用说 明
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TK13630EL
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齿轮腔注油口
油镜
水平用卸 油口
垂直用卸油口 水平用注油口
齿轮腔卸油口
垂直用注油口 转台刹紧 口M10X 1
转台松开口M1 0X1
加油时，请确保入口处干净清洁，以免杂质进入内腔影响转台的正常使用。 正常情况下，每半年更换一次润滑油。换油时，从卸油口（位置见外观图）放油，清
kgcmS2 200
TK13630E
TK13630EL
4、产品结构及工作原理 4.1产品结构（见下图）
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9 10 11 12
共 使用说 明
5
4 3 2
1
20
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1. 本体 2. 工作台 3. 轴承 4. 蜗轮 5. 活塞 6. 刹紧片 7. 零位传感器 8 . 零位发信块 9. 小活塞 10. 发信块 11. 松开传感器 1 2. 刹紧传感器 1 3. 伺服电机 1 4. 齿轮 15. 齿轮 16 . 蜗杆 1 7. 定位键 18. 调整垫 19. 压盖 20. 压块
注2 由程序设 定的转速
加速
减速
直线 加、减速由NC参数设定
“1” “0” “1” “0”
“1” “0” “1” “0”
t
由NC参数设定
注1：工作台开始回转的条件只有松开确认信号，与锁紧确认信号无关。 注2：程序段结束信号输出条件只有锁紧确认信号(无刹紧装置,为工作台移动结束信 号)，与松开确认信号无关。 5 、产品的安装、调试 5.1 打开产品包装箱：
联系电话：销售公司：0535--6531401、6535511-3148 研究所：0535-6535511-3135
钢包回转台的设计说明书
钢包回转台的设计说明书第一章绪论1.1铸钢生产及分类钢的生产过程主要分为炼钢和铸钢两大环节，炼钢的任务是将有关原材料通过炼钢炉炼成质量合格的钢液，铸钢的任务是将成份合格的钢液铸成合适于轧钢和锻压加工所需要的一定形状的钢块（连铸坯或是钢锭）。
铸钢作业是炼钢和轧钢之间的一项特殊作业，其特点行表现为它把钢液变成固定的凝固过程。
当钢液凝固后，在以后的轧钢过程中就不能对质量有本质的改变了。
因此，铸钢作业对产品的质量和成本有重大影响，必须予以特别重视。
铸钢生产可以分为钢锭模浇注（以下简称铸模）和连续铸钢（以下简称连铸）两大类。
铸模是将钢液注入铸铁制作的钢锭模，冷却凝固成钢锭的工艺过程：连铸是将钢水不断的注入水冷结晶器，连续获得铸坯的工艺过程。
连铸的出现从根本上改变了一个世纪以来占统治地位的钢钉初轧工艺，由于它所具有的一系列优越性，使得他自20世纪70年代大规模应用于工业生产以来得到迅速发展。
目前世界上主要产钢大国如日本、美国等连铸坯产量已经超过连铸钢总量的90%以上，连铸已经成为主要的铸钢生产方法。
1.2连铸技术的发展概况1.2.1国外连铸技术的发展概况早在19世纪中期亨利就提出连续浇注液态金属的设想，他在1858年钢铁协会伦敦会议的论文《模铸不如连铸》中提出设想，但一直到20世纪40年代。
连铸工艺才实现工业应用。
在这段时间，由于钢的高熔点和高导热率等原因，研究人员遇到了很多问题。
在连续铸钢开始时，最先使用的是立式连铸机。
这种连铸机有一个弹簧固定的结晶器，产量通常很低，而且因为钢与结晶器粘连，漏钢很常见。
振动结晶器的想法归功于德国人seigfried,他首创了有色金属的连续铸造，与1952年用于德国的钢铁厂的直结晶器立式连铸机上，这是连铸工业化规模的开始。
由于技术的限制多年只应用于小工厂，自1970年开始连铸开始应用于钢铁联合企业来生产板坯。
1.2.2我国连铸技术的发展概况我国是研究和应用连铸技术较早的国家之一，早在20世纪50年代就开始探索性的工作，60年代初进入到连铸技术工业应用阶段。
数控回转工作台设计
1.摘要……………………………………………………………………….2.任务与分析 (1)3.总体方案的设计 (2)3.1总体方案的设计 (3)3.2机械部分的设计………………………………………………………3.2.1蜗杆蜗轮的配合……………………………………………………3.2.2角接触球轴承的选择………………………………………………3.2.3步进电机的选择……………………………………………………3.3控制面板的布局及按钮的功能设计…………………………………..3.4控制系统的设计………………………………………………………..4. 结论…………………………………………………………………………5. 感想与谢辞…………………………………………………………………6. 参考文献……………………………………………………………………..随着数控技术的普及，现在越来越多的设备都离不开这项技术了。
本课程设计说明书围绕数控技术展开了一系列的讨论和说明。
首先，为满足课程设计的要求，控制系统采用的是MCS-51单片机控制系统，该系统的性能较好，价格也还算公道，比较适合完成此课程设计（即数控分度转台的设计）的相关任务。
但由于MCS-51单片机的驱动能力有限，不能直接带动工作台旋转，所以还必须外接一个驱动器，所以驱动电路的设计在此说明书中占有比较大的比例，根据设计任务的要求，可采用开环控制的步进电机驱动电路。
当然整个系统离不开机械部分的支持，所以机械部分的设计也尤为重要，此说明书主要针对步进电机、轴承的选择，以及蜗杆蜗轮的配合等做了相应的阐述。
关键词：数控技术MCS-51单片机驱动电路蜗杆蜗轮2.任务与分析为进一步巩固与机电一体化相关的知识，特撰写了这本关于利用MCS-51单片机控制的数控分度转台的设计说明书。
该设计以数控技术为核心展开了一系列的讨论，主要包括机械部分的设计和控制系统的设计两大部分，此课程设计以“简约而不简单”的总原则，设计出了一套性价比高、劳动强度弱、操作简单及可靠性好的数控分度转台，该数控分度转台所能达到的功能主要包括以下几点：1.回转角度为0~360°；2.最大回转半径为200mm；3.所能承受的最大重量为20Kg；4.分度精度为100＇＇；5.由键盘输入分度角度；6.分度角度显示为5位；7.回转的最大速度为20转/分钟。
回转工作台设计说明书
镗铣加工中心系统设计镗铣加工中心数控回转工作台设计学 校： 昆 明 理 工 大 学专 业： 机械工程及自动化班 级： 2008级3班学生姓名： 代 祖 民指导教师： 彭 用 新教师单位： 机电工程学院教师职称： 讲 师时 间： 2012年6月The Design of Boring Milling MachiningCenter SystemSubtitle:The NC Rotary T able Design for Boring MillingMachining CenterUniversity: Kunming University of Science and Technology Major: Mechanical Engineering and Automation Grade: Grade 2008 Name: Dai Zumin Advisor: Peng Y ongxin Department: Mechanical and Electrical Engineering Date: June 2012目录摘要 (1)ABSTRACT (2)前言 (3)第1章 数控机床概述 (5)1.1 数控机床的基本概念 (5)1.1.1 什么是数控机床 (5)1.1.2 数控机床的产生 (5)1.2 数控机床的发展史 (6)1.2.1 数控机床的发展 (6)1.2.2 发展数控机床的原因及特点 (7)1.3 国内外数控技术发展现状和趋势 (9)1.3.1 高精度化 (9)1.3.2 高可靠性 (9)1.3.3 高柔性化 (10)1.3.4 复合化 (10)1.3.5 高速度化 (10)1.3.6 制造系统自动化 (11)第2章 数控机床的机械结构 (12)2.1 数控机床的构成及分类 (12)2.1.1 数控机床的构成 (12)2.1.2 功能及特点 (12)2.2 数控机床的分类 (14)2.2.1 按控制系统的特点分类 (14)2.2.2 按执行机构的伺服系统类型分类 (15)2.2.3 按数控装置类型分类 (16)2.2.4 按功能水平分类 (18)2.3 典型的数控机床 (19)2.3.1 数控车床 (19)2.3.2 数控铣床 (19)2.3.3 数控模仿形铣床 (20)2.3.4 加工中心 (21)2.3.5 数控钻床及镗床 (21)2.3.6 数控磨床 (22)2.3.7 数控电加工机床 (22)2.3.8 数控重型机床 (23)第3章 数控回转工作台 (24)3.1 五轴联动机床简介及加工特点 (24)3.1.1 简介 (25)3.1.2 加工特点 (25)3.2 五轴联动机床的结构类型 (26)3.2.1 依靠立式主轴头的回转 (27)3.2.2 依靠回转工作台的回转 (27)3.2.3 分度工作台 (28)3.3 数控回转工作台 (28)3.3.1 开环数控回转工作台 (28)3.3.2 闭环数控回转工作台 (29)第4章 回转工作台的设计及计算 (30)4.1 传动方案的分析 (30)4.1.1 方案的确定 (31)4.2 电动机的选择 (32)4.2.1 各轴的转动惯量和回转工作台的转动惯量 (32)4.3 斜齿圆柱齿轮的传动设计及计算 (33)4.3.1 第一对齿轮啮合的计算 (33)4.3.2 其他齿轮的相关参数值 (38)4.4 输出轴与轴承的校核 (39)4.5 齿轮上键的选取与校核 (43)4.5.1 取键连接的型号尺寸 (43)4.5.2 键连接的强度 (43)4.6 轴承的设计 (43)4.6.1 滚动轴承的结构 (43)4.6.2 滚动轴承的作用 (43)4.6.3 滚动轴承的性能 (44)4.6.4 滚动轴承类型的选择 (44)4.6.5 轴承的拆装 (45)4.6.6 轴承的润滑 (45)4.6.7 轴承的游隙及轴上零件的调配 (45)4.6.8 滚动轴承的配合 (46)第5章 结论 (47)结论与心得 (48)谢辞 (49)参考文献 (50)附录 (51)外语文献 (51)中文翻译 (52)摘要数控机床已经用它所显示的效益和巨大的潜力，引起了世界各国科技界和工业界的普遍重视。
数控分度工作台设计说明
摘要本论文对数控分度工作台进行了设计，通过研究分度工作台的基本原理，结合数控、液压驱动、齿轮传动等知识，设计出一种运用于加工中心的液压式数控分度工作台。
为了提高工作台的分度精度，本设计采用了多弹性齿减小累积误差的原理，设计出半弹性齿的工作台分度装置。
这种弹性齿制造成本低、经济效益好、分度精度高，今后将会在数控机床上得到广泛的应用。
关键词分度工作台；数控；液压；齿轮；弹性齿AbstractThis paper design on the work bench of CNC indexing，it will design a kind of application to the hydraulic CNC dividing workbench through the research on the basic principle of the indexing of workbench, combined with the knowledge of CNC, hydraulic drive of, and gear transmission, and so on. In order to improve the precision and indexing of the workbench, this design makes use of the principle of elastic gear to reducing error and it will design a half elastic indexing equipment of workbench。
The cost of this elastic gear is low and the efficiency of the economy is good as well as the indexing and precision, which will apply widely on CNC lathe in the future.Keywords Indexing workbench CNC Hydraulic Gear Elastic gea目录摘要 (I)Abstract .................................................... I I 目录....................................................... I II 绪论 (1)1.1前言 (1)1.2数控分度工作台的发展现状和趋势 (2)1.2.1我国数控分度工作台的发展现状 (2)1.2.2数控分度工作台的发展趋势 (3)1.3数控工作台的研究 (4)1.4本课题研究的内容 (5)2 数控分度工作台总体方案设计 (6)2.1数控分度工作台原理设计 (7)2.2数控分度工作台的主要技术参数 (9)2.3数控分度工作台的液压系统设计 (10)2.3.1液压系统的方案设计 (10)2.3.2液压泵的选择 (11)2.4 数控分度工作台的数控系统设计 (12)3 数控分度工作台部件设计 (13)3.1 工作台的设计 (13)3.1.1工作台整体尺寸设计 (13)3.1.2工作台T形槽设计 (13)3.1.3工作台中心孔设计 (14)3.1.4工作台螺孔分布设计 (14)3.2端齿盘设计 (15)3.3中心轴设计 (18)3.3.1中心轴尺寸设计 (18)3.3.2中心轴轴承选择 (19)3.4活塞设计 (20)3.5传动系统设计 (22)3.5.1传动系统总体方案设计 (22)3.5.2齿轮齿条设计计算 (25)3.5.4齿圈设计 (33)3.6工作台底座设计 (35)3.6.1材料选择 (35)3.6.2壁厚选择 (36)3.6.3铸造斜度 (37)3.6.4加强筋 (37)3.6.5定位设计 (38)3.7活塞密封块设计 (39)3.8推杆导向块设计 (40)3.9工作台分度工作原理和结构 (41)3.9.1工作台定位原理和结构 (41)3.9.2工作台松开、夹紧原理和结构 (42)3.9.3工作台分度原理和结构 (43)4 液压式数控分度工作台受力校核 (44)4.1工作台螺栓受力校核 (44)结论 (49)致谢 (50)参考文献 (51)绪论1.1前言数控技术及装备是发展新兴高新技术产业和尖端工业（如信息技术及其产业、生物技术及其产业、航空、航天等国防工业产业）的使能技术和最基本的装备。
回转工作台的设计
摘要本文主要论述了回转工作台的设计过程。
工作台是加工中心的重要部分。
加工中心机床除了沿X、Y和Z三个坐标轴直线进给运动外，往往还带有绕X、Y和Z轴的圆周进给运动。
一般圆周进给运动由回转工作台来实现。
回转工作台是采用分度工作台的设计。
工作台分度转位动作包括：工作台旋转，凸轮脱离啮合，完成分度前的准备工作；回转分度；凸轮重新啮合，完成定位夹紧共二个步骤。
正文部分着重讲述了电机、同步带和主要轴承的选择、同步带轮、凸轮和圆盘滚子的设计计算。
设计过程中使用CAD技术进行设计。
关键词：工作台分度转位目录前言 (2)第一章绪论 (3)1.1 回转工作台简介 (3)1.1.1 通用转台 (3)1.1.2 精密转台 (4)1.2 工作台交换系统 (4)1.3本文主要研究内容 (4)第二章传动部分设计 (5)2.1电动机的选择 (5)2.1.1选择电动机类型 (5)2.1.2选择电动机功率 (5)2.1.3确定电动机转速 (6)2.2 传动比的分配 (7)2.3 V带设计步骤和方法计算 (7)2.3.1 确定设计功率，选取V带类型 (7)2.3.2 确定带轮基准直径 (7)2.3.3验算带的速度 (8)2.3.4 距确定普通V带的基准长度和传动中心 (8)2.3.5 验算主动轮上的包角 (9)2.3.6计算V带的根数 (9)2.3.7计算初拉力 (10)2.3.8计算作用在轴上的压力 (10)2.4减速器的分析与选择 (12)第三章工作台的设计 (13)3.1圆柱凸轮的设计计算 (13)3.1.1圆柱分度凸轮工作轮廓的设计计算 (13)3.1.2圆柱分度凸轮轮廓曲面展开为平面矩形时的设计计算 (14)3.1.3圆柱分度凸轮机构的主要运动参数 (16)3.2滚子圆盘的设计选用 (16)3.3工作台的设计 (16)3.4轴的设计与计算 (17)3.5主要轴承的选择 (18)第四章其他元件的选择 (22)4.1平键的选择 (22)4.2润滑与密封 (22)第五章设计总结 (23)致谢 (25)参考文献 (24)前言机械工业担负着国民经济各部门，包括工业、农业、和社会生活各个方面提供各种性能先进、价格低廉、使用安全可靠的技术装备的任务，所以在现代化建设中是举足轻重的。
机械毕业设计(论文)-数控机床分度工作台的设计【说明书 CAD SOLIDWORKS】
毕业设计(论文)数控机床分度工作台的设计学号：姓名：专业：机械设计制造及其自动化系别：机械工程系指导教师：XXX 讲师XXX 副教授二○一五年四月摘要本文以数控机床为应用平台，通过研究分度工作台的基本原理，结合液压、数控技术，液压原理，机械传动及工程力学等等知识，对机床工作台进行了设计，来实现对尺寸较大、精度要求较高零件进行圆周面分度加工和工艺处理。
本文设计出了主要应用于数控镗床和加工中心的液压数控机床分度工作台，为了提高工作台精度和刚度，稳定性，本设计中工作台采用齿盘式分度装置。
它的传动部分主要有：液压马达、齿轮齿条传动、齿轮传动、端齿盘传动及液压传动装置。
其余部分主要由工作台端面、中心轴、液压系统、微动开关、支架和底座及箱体等部分组成。
它能承受很大的外载，定位刚度好，精度保持性好，可提高加工效率，能够由数控系统控制使工作台自动完成分度并定位夹紧。
此工作台采用端齿盘夹紧装置，定位精度高具有正确对中的能力，啮合时不需要再找中心，并可进行间隙消除和蜗轮加紧，是一种很实用的加工工具。
它具有高互换性和高耐磨性，经济效益好，今后会在数控机床上得到广泛的应用。
关键词：分度工作台；液压马达；液压缸；数控ABSTRACTPneumatic manipulator is a automated devices that can mimic the human hand and arm movements to do something,aslo can according to a fixed procedure to moving objects or control tools. It can replace the heavy labor in order to achieve the production mechanization and automation, and can work in dangerous working environments to protect the personal safety, Therefore widely used in machine building, metallurgy, electronics, light industry and atomic energy sectors.This article is mainly of the pneumatic manipulator the overall design, and pneumatic design. This mechanism of manipulator includes cylinders and claws and connectors parts, it can move according to the due track on the movement of grabbing, carrying and unloading. The pneumatic part of the design is primarily to choose the right valves and design a reasonable pneumatic control loop, by controlling and regulating pressure, flow and direction of the compressed air to make it get the necessary strength, speed and changed the direction of movement in the prescribed procedure work.It can replace the heavy labor in order to achieve the production mechanization and automation, and can work in dangerous working environments to protect the personal safety, Therefore widely used in machine building, metallurgy, electronics, light industry and atomic .The principle, technical pare-maters, transmiting system and main parts structure of analysed.Keywords Mincing machine can meet the family kitchen generally meat food consisting mainly of minced required.Key word:pneumatic manipulator；cylinder；pneumatic loop；Four degrees of freedom.全套设计，请加12401814目录摘要 (i)ABSTRACT (ii)目录 (iv)1 绪论 (1)1.1课题的来源与研究的目的与意义 (1)1.2分度台的方案分析 (1)1.2.1 结构分析 (2)1.2.2 机械结构总体方案与布局 (5)1.2.3 分度台工作原理 (7)1.3课题研究的内容 (9)1.3.1 Solidworks设计基础 (12)1.3.2 草图绘制 (13)1.3.3 基准特征，参考几何体的创建 (15)1.3.4 拉伸、旋转、扫描和放样特征建 (16)1.3.5 工程图的设计 (17)1.3.6 装配设计 (17)2 机械结构的设计 (18)2.1 轴承的设计 (18)2.2 传动齿轮的选型计算 (18)2.3 液压缸的选型计算 (19)2.4 传动轴的设计计算 (19)3 分度台各部分强度的校核 (20)3.1轴承强度的校核 (21)3.2传动轴强度的校核 (21)3.3 齿轮强度的校核 (21)4 分度工作台的PLC设计 (22)4.1 PLC的定义 (23)4.2 PLC的选择 (23)4.3分度工作台PLC控制系统接线图和流程图的确定 (24)结论 (25)致谢 (26)参考文献 (27)附录一 (28)附录二 (37)1绪论机械工业是国民的装备部，是为国民经济提供装备和为人民生活提供耐用消费品的产业。
在分度机构旋转工作台的设计毕业论文
编号：毕业设计(论文)说明书题目：在分度机构旋转工作台的设计学院：机电工程学院专业：机械电子工程学生姓名：学号：指导教师单位：机电工程学院姓名：职称：题目类型：☐理论研究☐实验研究☑工程设计☐工程技术研究☐软件开发2013年5月30日摘要本课题研究的题目为在分度机构回转工作台的设计，此工作台配合激光焊接机共同使用。
本课题的设计从激光焊接的特点出发，针对焊接时焊枪不宜360度全方位旋转与焊接时速度不宜过快等特点，设计出一个能在水平工作面带动工件360度全方位旋转的工作转台，同时为了能提高焊接加工的效率，工作转台设计为多工位旋转工作台。
从而达到一次性装夹多个工件进行加工。
相对于传统机械分度头，操作方便，分度精度高，生产效率高。
本工作台的工作原理：首先从加工零件的装夹出发，设计加工的零件为圆柱体，装夹机构分为主动顶杆与从动顶杆，从动顶杆可在水平方向移动一定距离，装夹时，工件水平放置与主动顶杆与从动顶杆之间，由动顶杆提供夹紧力讲工件夹紧。
然后是工作台工位的布置，工作转台为两对称分布的圆盘，中间由一空心轴连接，工位则均匀的分布在圆盘上面。
最后是工作台的运转，工作台运转可分为公转与自转，自转体现在工位的自转，带动工件自转完成焊接；公转体现在工作转台的旋转，实现加工工位之间的转换。
公转采用间歇式旋转，而其停顿的时间恰为工位自转一周所用时间。
公转的间歇式运动由步进电机实行。
关键词：分度回转工作台；多工位；公转与自转AbstractThe topic of this topic research for dividing mechanism in the design of the rotary table，The workbench with common use laser welding machine.This topic design starting from the characteristics of laser welding,For welding when the welding torch is unfavorable and 360 - degree rotating and welding velocity shoulds not be too fast and other characteristics,Design a 360 - degree can drive in a horizontal face workpiece rotating turntable work, at the same time in order to improve the efficiency of the welding processing, multiple location rotary worktable turntable design work. So as to achieve more than one-time clamping the workpiece for machining. Compared with traditional mechanical dividing head, easy operation, high indexing precision, high production efficiency.This workbench works: first, starting from the clamping of machining parts, design machining parts for the cylinders, the clamping mechanism is divided into driving plunger and driven push rod, driven push rod can move in horizontal distance, the clamping, the workpiece is placed and active between plunger and driven push rod, provided by the moving plunger clamping force of clamping workpiece. Workbench station layout, and then works turntable disc into two symmetrical distribution, center consists of a hollow shaft connection, location is evenly distributed on the disc. Finally workbench, the workbench is running can be divided into the revolution and rotation, the rotation is in the location of the rotation, drive the workpiece rotation to complete welding; The work embodied in the rotation of the turntable, realize conversion between processing station. Revolution of using intermittent rotation, and rotates the pause time to station used time. Revolution of intermittent movement by stepper motor.Key words:Indexing rotary table; Transfer; The revolution and rotation目录引言 (1)1.1 国内外转台简介 (1)2 工作台的方案设计及相应尺寸设计 (1)2.1 设计要求 (1)2.2 设计方案的选择 (2)2.3 设计方案的确定 (3)2.4 工作台台体设计计算 (4)2.4.1 初定工位数 (4)2.4.2工位滚动轴承的选择 (4)2.4.3 工作台台体尺寸的确定 (6)2.4.4 工作台的设计 (7)3 工作台动力系统设计 (7)3.1 传动比的设定 (7)3.2 公转与自转时的最大回转速度 (8)3.3 步进电机选择 (8)4 齿轮减速机构的设计 (9)4.1 自转工作台用于驱动工位自转的齿轮设计 (9)5 蜗轮蜗杆设计 (10)5.1 公转蜗轮蜗杆设计 (11)5.1.1.选择蜗杆传动类型 (11)5.1.2.材料的选择 (11)5.1.3.按齿面接触疲劳强度进行设计 (12)5.1.4校核蜗轮抗弯强度 (14)5.1.5 蜗杆、蜗轮股部分尺寸的计算 (14)5.1.6热平衡计算 (15)5.2 自转蜗轮蜗杆设计 (15)5.2.1 选择蜗杆传动类型 (15)5.2.2.材料的选择 (15)5.2.3按齿面接触疲劳强度进行设计 (15)5.2.4校核蜗轮抗弯强度 (17)5.2.5 蜗杆、蜗轮股部分尺寸的计算 (17)5.2.6热平衡计算 (18)6 轴的设计 (18)6.1 主轴的材料选取 (18)6.1.2 初步估算轴的最小直径 (18)6.1.3按扭转强度校核轴的强度 (19)6.1.4 按弯扭组合校核轴的强度 (19)6.1.5 拟定装配方案 (19)6.1.6 根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 (19)6.1.7 计算过程 (20)6.1.8按弯扭合成应力校核轴的强度 (22)6.1.9精确校核轴的疲劳强度 (22)6.2 蜗杆传动轴的设计 (24)6.2.1 轴的材料选取 (25)6.2.2 初步估算轴的最小直径 (25)6.2.3按扭转强度校核轴的强度 (25)6.2.4 按弯扭组合校核轴的强度 (25)6.2.5 拟定装配方案 (25)6.2.6 根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 (26)6.2.7 计算过程 (26)6.2.8 按弯扭合成应力校核轴的强度 (28)6.2.9 精确校核轴的疲劳强度 (29)7 顶杆的设计 (31)7.1 主动顶杆的设计 (31)7.2 从动顶杆设计 (32)8 轴承设计 (33)8.1 计算过程 (34)8.1.2 轴承的轴向力计算 (34)8.1.3 轴承的当量动载荷 (34)8.1.4轴承的动载荷C (35)8.2其他轴承的选择 (35)9 法兰设计 (35)10 键的选择 (36)10.1 公转蜗轮键连接 (37)10.2 工作转台键连接 (37)11 螺纹连接 (38)11.1螺栓连接的设计 (38)11.1.1螺栓组的设计 (38)11.1.2 螺栓受力分析 (38)11.1.3 确定螺栓直径 (39)11.2 螺钉连接的设计 (39)12 箱体的设计 (40)12.1箱体的主要功能 (40)12.2箱体的分类 (40)12.3 箱体结构设计 (41)13 润滑 (41)14 总结 (41)谢词 (43)参考文献 (44)引言旋转工作台是各种机床上必不可少的配件，目前应用在各种铣床、数控机床和激光焊接机床上，它配合步进电机的自动分度加工再继续领域有更大的应用。
数控回转工作台设计说明书
绪论毕业设计主要是培养学生综合应用所学专业的基础理论、基本技能和专业知识的能力，培养学生建立正确的设计思想，掌握工程设计的一般程序、规范和方法。
而专科类学生更应侧重于从生产的第一线获得生产实际知识和技能，获得工程技术经用性岗位的基本训练，通过毕业设计，可以树立正确的生产观点、经济观点和全局观点，实现由学生向工程技术人员的过渡。
使学生进一步巩固和加深对所学的知识，使之系统化、综合化。
培养学生独立工作、独立思考和综合运用所学知识的技能，提高解决本专业范围内的一般工程技术问题的能力，从而扩大、深化所学的专业知识和技能。
培养学生的设计计算、工程绘图、实验研究、数据处理、查阅文献、外文资料的阅读与翻译、计算机应用、文字表达等基本工作实践能力，使学生初步掌握科学研究的基本方法和思路。
使同学学会初步掌握解决工程技术问题的正确指导思想、方法手段，树立做事严谨、严肃认真、一丝不苟、实事求是、刻苦钻研、勇于探索、具有创新意识和团结协作的工作作风。
本次毕业设计主要是解决数控回转工作台的工作原理和机械机构的设计与计算部分，设计思路是先原理后结构，先整体后局部。
目前数控回转台已广泛应用于数控机床和加工中心上，它的总的发展趋势是：1.在规格上将向两头延伸，即开发小型和大型转台；2.在性能上将研制以钢为材料的蜗轮，大幅度提高工作台转速和转台的承载能力；3.在形式上继续研制两轴联动和多轴并联回转的数控转台。
数控转台的市场分析：随着我国制造业的发展，加工中心将会越来越多地被要求配备第四轴或第五轴，以扩大加工范围。
估计近几年要求配备数控转台的加工中心将会达到每年600台左右。
预计未来5年，虽然某些行业由于产能过剩、受到宏观调控的影响而继续保持着较低的行业景气度外，部分装配制造业将有望保持较高的增长率，特别是那些国家产业政策鼓励振兴和发展的装备的行业。
作为装备制造业的母机，普通加工机床将获得年均15%—20%左右的稳定增长。
第一章数控回转工作台的原理与应用数控机床的圆周进给由回转工作台完成，称为数控机床的第四轴：回转工作台可以与X、Y、Z三个坐标轴联动，从而加工出各种球圆弧曲线等。
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分度回转台设计说明书结构设计由工序分析可知，回转工作台北须有5个工位，装卸工位、铣削工位、镗削工位、钻削工位、倒角工位1、组合机床对分度回转工作台；①提高分度定位精度和定位刚度，以提高分度回转工作台组合机床的加工精度②缩短分度回转时间，以提高机床加工效率，但是要求分度运动平稳以保证必要的回转精度。
③要求定位机构磨损小，以便长期地保持分度回转工作台的精度④结构简单可靠、调整维修方便，经济合理。
2、分度回转工作台的动作定位销的拔出——工作台台面松开——工作台台面抬起——工作台台面回转，分度并到位——定位销插八并定位——工作台台面落下——工作台台面被夹紧；回转工作台必须有两个动作（1）上下升降运动（2）回转运动能够实现上下直线运动的机构(1)曲柄滑块机构（2）液压缸机构（3）凸轮机构等曲柄滑块机构、结构简单运动平稳，成本低，但曲柄滑块机构的功率较小，而工作台台面的升降运动所需功率较大。
凸轮机构的优点只要适当地设计凸轮之廓曲线，使可使从动件获得任意预期的运动规律，且机构比较简单紧凑，易于综合，但凸轮的制造比较复杂，制造成本较高，随着计算机的出现，凸轮制造变得比较简单，但凸轮之廓面与动件之间为点中缕接触，故易于磨损，因此凸轮机构通常用于传力不大的场合。
采用液压缸的机构，便于实现电气控制与自动化控制，工作平稳，换向冲击小，便于实现频繁换向液压元件易于实现系列化，标准化和通用化，便于设计和制造。
能够实现间歇回转的机构（1）棘轮棘机构（2）槽轮机构（3）不完全齿轮机构不完全齿轮机构的加工工艺较复杂，且从动轮在运动开始和修正时有较大的冲击。
采用槽轮机构若要使槽轮转一周，拔盘要转1-5周，拔盘的转动，需要一个原动机，若采用电动机，电动机的最低转速为750r/min,要想将这样的转速降到需要的低时需要一个庞大的减速机构，从而增加了回转工作台的结构尺寸。
棘轮机构结构简单，工作可靠，棘轮转角的大小可以进行有级调节，常用于低速轻载下实现间歇运动工作台面，只需要克服少量的磨擦力就中以进行回转了。
棘轮棘爪回转运动，采用齿轮机构来带动，为了减小回转工作台的结构，不采用电动来作为原动机，否则需要增加一个减速机构。
在相同功率的情况下，液压传动能量转换元件的体积较小，重量较轻，因而采用液压缸的直线运动来带动齿条运动，从而来带动齿轮的运动。
3、工作台的分度与定位（1）小型机械分度回转工作台①机械分度回转机构的结构②小型机械分度回转工作台的传动分度回转工作台的动作，是装有蜗轮的同一根轴上的三个凸轮强制控制的凸轮1——控制是位销动作，并有曲柄销拔动工作台台面转动凸轮2——控制工作台面抬起和落下凸轮3——控制夹紧和松开工作台台面的凸轮凸轮的大小与形状，有转位的多少，时间的长短等因素来决定。
这种工作台可根据生产节拍的要求，通过要换电动机轴上的皮带轮来改变转位时间。
这种工作台只用一个电动机实再分度、定位抬起落下和夹紧松开等动作，动作可靠，结构紧凑，但是定位销容易磨损，磨损后影响分度精度。
（2）反靠定位分度回转工作台的结构①反靠定位机构采用面定位，消除了间隙，定位精度有所提高较圆柱销定相比，并增加了工作中面的夹紧机构，工作台刚性较好，这种系列回转工作台具有液压和机械两种驱动方式，回转工作台具有液压机械两种驱动方式，回转工作台部分是通用的，只是把传动装置部分设计成独立设计部件，分为液压传动装置和机械传动装置。
这系列分度回转工作台的动作循环动力部件原位——工作台花盘1抬起，自锁销脱开——花盘回转——花盘反靠——工作台夹紧，自锁销插上——动力部件工作循环②反靠定位分度回转工作台的结构这个系列回转工作台部分和回转装置部分组成。
回转工作台部分，包括花盘，工作台体、定位机构抬起头夹紧装置和自锁装置等部分，工作台的定位块是浮动的，当花盘回转时，花盘上的定位销端部的斜面压下定位块，定位销转过定位块后，由弹簧将定位块抬起，花盘反靠。
定位销反靠在定位块上，在浮动定位块2的后面两边有固定挡块。
为了保证分度回转，工作台的分度定位精度，反靠定位完成讯号必须在反靠讯号开关和时间继电器延时终了，同时有讯号发出，并且必须在工作台夹紧完成后发出讯号。
电动机的慢速饭靠回转才能停止。
回转工作台的自锁装置，可保证在加工过程中定位位置不变，提高了回转方向的刚性。
③反靠定位分度回转工作台的缺点。
分度精度只能达到±7”精度再提高有困难，传动机构等都在底座里。
敞开性较差。
使工作台的调整维修较为困难，如工作台反靠完毕的讯号，由微动开关和压力继电器联合发出。
微动开关易出故障，调整不便，另在反靠时产生撞击。
尤其是机械反靠时撞击更明显。
（3）盘定位分度回转工作台①齿盘的形状与结构如图所示。
共有两个齿盘，将上齿盘固定在回转工作台上，将下齿盘固定在工作台的底座上，当回转工作台上升时，上下齿盘分开。
工作台开始回转，回转结束后工作台下降，上下齿盘开始噬合。
定位齿盘上齿数的多少和齿形的大小由转位次数与工作台的大小和工作台的受力来决定。
②齿盘定位与分度回转工作台的特点分度精度高，分度精度达到±3”，能用于加工高精度的工件刚性较好，由于工作台采用了齿盘定位且具有夹紧机构工作台的承载能力和抗震性都较好。
分度节拍时间较短结构简单，维修方便，新系列回转工作台的零件少。
而且所需的电气元件和液压元件数量也少。
对管路的安装，行程开关的性能都予以考虑，调整维修比较方便。
但齿盘要求精度高，制造比较困难，随科技的发展，计算机的广泛应用，数控机床等先进和高科技技术的应用与出现这种制造困难已不再是困难了。
4、转位机构的设计①采用不完全齿轮机构。
将随行夹具的轴上装一个小齿轮，在大立柱上装一个大的不完全齿轮。
因为回转工作台上共有5个工位，则随行夹具在绕立柱72。
后要转动180。
且分度要求精确。
在大立柱上装的不完全齿轮的轮齿安排在72。
以内且不完全齿轮的轮齿刚好是小齿轮数的一半。
这样就可以保证夹具在镗完φ90的内孔以后，工作台上升旋转72。
后转动180。
保证钻孔的确定位置。
采用不完全齿轮进行转位，精度较高，转动平稳，但在刚噬合时和分开时容易产生冲击和撞击且在其他的几个工序中没有自锁机构。
如果受到外力时就有可能产生转动，而使随行夹具与组合机床的相对位置不衡定，从而影响零件的加工。
甚至使零件的加工无法进行下去。
②采用槽轮机构转位为了是得随行夹具在其他的工序中有一个准确的加工位置，在转位机构以外再增加一个自锁机构。
为了减少机构的增加，使得结构减少，采用槽轮机构将转位机构与自锁机构浓缩成一体。
在需要转位的地方，装上拔销，使得随行夹具进行转位，其他的工序加工部分均采用止锁弧，将随行夹具进行自锁。
槽轮机构，结构简单，制造容易，运动平稳且具有自锁性能。
转位机构需要转位精度较高，单靠槽轮机构来进行，保证是无法达到的。
在转位机构上也增加一个齿盘分度机构。
来增加分度的准确性，且齿盘机构的刚性较好，又具夹紧功能，工作台上的随行夹具的承载能力和抗震性较好。
四、作整体装配图（1）各个部件的计算。
①槽轮计算止动轮R=300mm止动轮周长C=2x300π=600πC/5=2X300π/5=120πR<120π/π=120 取R=110mm1、槽数：z=4 2、槽间角2β=360。
/z=360。
/4=90。
β=45。
3、 槽轮每次转位时曲柄的转角： 2α=1B 。
-2β=180。
-2X45。
=90。
α=45。
4、中心距a=220mm 5、 曲柄的相对长度0//220sin sin 450.7070r a r λβ=====6.槽轮相对半径/0.5R a ξ====7、锐止凸弧张角00003602360245270r α=-=-⨯=8、圆销半径10rA mm =9、相对槽深：91(91)10220(07051)55.5h r ah rA a h a h λλ->+->++->+⨯+->10、槽轮轮毂相对直径22(1)2(1)22220(10.70)21052.4A dk r adk a rAdk dk λλ+<-<--<⨯⨯-+⨯< 12、圆销个数j ＝2②棘轮中的圆柱螺旋压缩弹簧计算1、最大工作负荷Ra ＝40kg2、最小工作负荷P1=10kg3、工作行程h =7mm4、负荷种类为受交变负荷作用，次数103-105次为II 类5、弹簧的端部类型：端部并紧并磨平，支承为八圈6、制造精度：主要参数的制造精度为2级7、弹簧材料：65ＭＭ钢丝根据Ｐn 查表得d=3.5mm 弹簧丝直径Ｄ2＝20mm 弹簧中径t=6.58mm 节距Ｐn=41.295kg 最大工作负荷Fn=2.197 最大工作负荷下单圈变形Ｐd=18.758 单圈刚度Ｌ＝62.8mm 单圈展开长度Ｑ＝0.047 单圈重量８、弹簧要求刚度1()/(4010)/7 4.28/n p p p n kg mm '=-=-=9、有效圈数/18.759/4.28 4.38/p d p kg mm η''===10、弹簧实际刚度：/18758/4.28 4.1p pd n ''===11、弹簧总圈数12 4.52 6.5n n =+=+=12、自由高度Ｈ。
＝nt+1.5d=6.5×658＋1.5×3.548圆整取标准值4513、弹簧实际节距0 1.545 1.5358.84.5H d t n --⨯=== 14、工作极限负荷下的变形/51506/4.2812.03Fj Pj p '===取 1.25[]j II ττ=根所表［τ］III ＝1.25［τ］II 所以[]j III pi ττ=故等于同样规格弹簧的III 类弹簧与最大工作负荷。
15、最大工作负荷下的变形/40/4.28 2.34()Fn pn p mm '===16、最小工作负荷大的变形11/10/4.28 2.34()F p p mm '===17、最大工作负荷下高度489.5538.65()Hn Ho Fn mm =-=-=18、最小工作负荷下高度1148 2.3445.66()H Ho F mm =-=-=19、工作极限负荷下高度4812.0335.97()Hj Ho Fj mm =-=-=20、展开长度：62.8 6.5408.2()L l n mm =⋅=⨯=21、细长比2/48/20 2.4 5.3b Ho D ===<故稳定③立柱稳定性的校核：已知：d=60mm L=600mm1、惯性半径：30/47.54dR iz mm === 2、压杆的柔度31/1600/7.51080z ul iz λ-==⨯⨯=u 取1λ＝80，不可以采用欧拉公式压杆为中柔度钢杆临界应力ij a b σλ=-优质碳钢：a 取460 b 取2.57460 2.5780254.4ij MPa σ=-⨯=为增加压扞的安全性取安全系数4wd η=3、压杆的稳定许用力：[]63.6ij wd MPa nwd σσ==4、压杆最大取载压力：25max 263143063.617910P A wdR wdN σπ=⋅=⨯=⨯⨯=⨯故压杆的稳定性④齿条长度的计算齿轮的材料选择45钢，采用调质处理，使其得到较好的综合性能。