道路标线快速检测技术

道路标线快速检测技术及GIS养护数据平台

2019年7月

⏹自动驾驶与道路标线

⏹多目视觉传感系统对车道标线的检测、识别

⏹道路标线与交通安全息息相关

◆与交通事故的相关概率70%

◆能提高交通运输效率30%

⏹道路标线最重要的特征

◆日间可视性漫反射亮度系数Q d

◆夜间可视性逆反射亮度系数R L（国内）

国内标线逆反射性能检测现状

1.手持或手推式便携仪器为主

2.车载式快速检测应用，国内目前鲜有报道

瑞士

进口便携式逆反射测量仪

丹麦美国

巴西

工程现场检测检测封路

国内目前道路标线现场检测的主要问题

1.人工逐点检测，效率低，每天只能检测10～20公里

2.对已通车道路，需要封闭正常交通，容易造成交通堵塞，存在安全隐患

3.难以连续高密度检测，采集数据少、代表性差

国外标线逆反射快速检测技术状况

1.上世纪90年代后期，欧美国家开始发展车载式道路标线逆反射测量仪

2.1997年欧洲标准化组织道路设施技术委员会，简称CEN/TC226，发布EN1436《道路标线材料-

道路标线性能及测试方法》标准

3.2006年EN 1436再次修订之后，车载式道路标线逆反射测量仪开始大量使用，良莠不齐

4.2010年瑞典国家道路运输研究所，实施CEN/TC226 WG2项目，对各种车载式设备性能进行深入

评估，EN1436标准据此修订，进一步规范车载设备的技术要求

5.欧美国家目前普遍采纳或直接引用EN1436标准