STM32 入门教程

STM32 入门教程

STM32新建工程与跑马灯实验打开KEIL3:这个时候显示的应该是上次使用过的工程。

新建工程:

新建一个文件夹GPIO_led,把该工程led_test存放在刚刚建立的GPIO_led文件夹下:

点击保存后弹出选择器件窗口，选择STM32F103RB器件(选择使用器件型号)

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点击确定后弹出:

这个时候选择“是”，工程建立成功:

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工程管理:(这个对于项目的运行没有必要性，只是为了方便项目的管理) 在工程上右键，选择

弹出如下工程文件管理窗口:

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经过操作，建立如下文件夹有备使用，这个可以根据个人编程习惯处理。

新建源文件:

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保存在Sorce子文件夹下，注意文件名为led_test.c，一定要有C后缀。

把该文件添加到工程: 5

这里，如果有的人觉得不知道使用了哪些库函数，不晓得添加哪些库文件进入工程，有个最简单的办法就是

添加所有的固件库函数到工程，为了方便可以直接添

加:C:\Keil\ARM\RV31\LIB\ST路径下的

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STM32F10xR.LIB文件到工程的Lib.添加方法跟前面的一样:

编写代码:

#include "stm32f10x_lib.h"

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//声明GPIO_InitStructure

void LED_Init(void)

{

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //开GPIOA时钟GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 ; //configure Pin0,1

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 最高输出速率

50Hz

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOA }

void Delay(vu32 nCount) //延时函数

{

for(; nCount != 0; nCount--);

}

int main(void)

{

LED_Init();

while(1)

{

GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);//set GPIOC.0=1

Delay(0x8ffff);

GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);//set GPIOC.0=0

Delay(0x8ffff);

GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);//set GPIOC.1=1

Delay(0x8ffff);

GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);//set GPIOC.1=0

Delay(0x8ffff);

}

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}

程序分析:

要点亮这两个LED，首先要对GPIOC进行初始化:

void LED_Init(void)

{

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //开GPIOA时钟GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 ; //configure Pin0,1

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 最高输出速率

50Hz

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOA }

}

第1行为对开GPIOC时钟，这是因为GPIO都是挂在APB2总线上的存储影射，详细信息看技术手册:

RCC_APB2PeriphClockCmd函数的详细代码见文件stm32f10x_rcc.c。 void RCC_APB2PeriphResetCmd(u32 RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState) {………………………………………………………………………} 功能就是设置APB2总线上的外设状态。这里是设置允许

GPIOC(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

第二句就是设置需要初始化的引脚为:GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1第3句为设置引脚的输出/输入模式为:

GPIO_Mode_Out_PP;

第四句为:IO口的速率为:GPIO_Speed_50MHz;

第5句是调用GPIO口初始化函数初始化GPIOA

要理解2~5句函数必须对库文件stm32f10x_gpio.c进行分析。

GPIO库函数简单说明:

函数名称功能描述

GPIO_DeInit 重新初始化外围设备GPIOx相关寄存器到它的默认复位值

GPIO_AFIODeInit 初始化交错功能(remap, event control和 EXTI 配置) 寄存器GPIO_Init 根据GPIO_初始化结构指定的元素初始化外围设备GPIOx

GPIO_StructInit 填充GPIO_初始化结构(GPIO_InitStruct)内的元素为复位值GPIO_ReadInputDataBit 读指定端口引脚输入数据

GPIO_ReadInputData 读指定端口输入数据

GPIO_ReadOtputDataBit 读指定端口引脚输出数据

GPIO_ReadOtputData读指定端口输出数据

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GPIO_SetBits 置1指定的端口引脚

GPIO_ResetBits 清0指定的端口引脚

GPIO_WriteBit 设置或清除选择的数据端口引脚

GPIO_Write 写指定数据到GPIOx端口寄存器

GPIO_ANAPinConfig 允许或禁止 GPIO 4 模拟输入模式

GPIO_PinLockConfig 锁定GPIO引脚寄存器

GPIO_EventOutputConfig 选择GPIO引脚作为事件输出

GPIO_EventOutputCmd 允许或禁止事件输出

GPIO_PinRemapConfig 改变指定引脚的影射

GPIO_EMIConfig 允许或禁止GPIO 8 和 9 的EMI 模式

7.13

JTAG的失能

做流水灯使用到GPIOB3和GPIO4时,你会发现这两个引脚上的LED有问题,不能像其他的LED那样正常工作,其实不是LED损坏了,而是JTAG没有失能.只要在端口初始化把JTAG失能就可以了.在端口初始化程序中加入: