清华工程物理系推免拟录取名单公示(一)

清华工程物理系推免拟录取名单公示(一)
清华工程物理系推免拟录取名单公示(一)

清华工程物理系推免拟录取名单公示(一)

根据《清华大学关于本科生推荐免试研究生的若干规定》,经清华大学研究生招生办公室审核,现将清华工程物理系推免拟录取学生的名单予以公示,公示期为七天。

凡对清华工程物理系推免名单有异议者,请书面具名向工程物理系教学办公室(地址:化工电大楼刘卿楼105)反映。

联系电话:62782677;联系人:葛老师

清华工程物理系推免日程安排:

10月中旬发拟录取通知,签录取协议

10--11月网上报名

5月发调档函

6月资格审核合格,发最终录取通知

9月入学

清华工程物理系推免生用户ID姓名性别

11000765章洪燕女

11000098于百蕙女

11000355赵伟男

11000687乔灵博男

11000180高明女

11001906张楠男

11000218张晓菲女

11002044冯雷男

11002041潘羽晞女

11000538伊大龙男

11004674李婵女

11004805吴平男

清华工程物理系推免生学号姓名

2007011707岳晓光

2007011669范鹏

2007011434罗志飞

2007011203邵佳航

2007011719黄孟

2007011674曾聿赟

2007011793裴根

2007011720张哲

2007011694吴笃蕃

2007011711吕振雷

2007011676谢文章

2007011725程治文

2007011716李延武

2006011791吴祖河

2007011787魏瀚宇

2007011641贾雷明

2007011701袁启萌2007011706方思远2007011665黎岢2007011668孙嘉龙2007011673王珂2007011684刘毅2007011690贾晓宇2007011708王致远2007011710韩昆2007011714关鑫龙2007011715李红2007011724杜磊2007011729张雯成2007011853沈乐2007012078侯炳旭2007011663刘伟容2007011697李晓竹2007011698樊星明2007011723谭兆杰2009211377许海生2009211368胡啸峰

控制工程基础第3版课后题答案_清华大学出版

控制工程基础课后习题 清华大学出版社 亲抄而不思则殆奥 第一章 1-1 解:(1)B (2) B (3)B (4)A 1-2 解: 优点缺点 开环简单,不存在稳定性问题精度低,不抗干扰 闭环精度高,抗干扰复杂,设计不当易振荡 第二章 2-1 解: (1): F (S) L[( 4t) (t)] L[5 (t )] L[t 1(t)] L[2 1(t )] 0 5 1 2 S 2 S 5 1 2 S 2 S (2): F (S) 3s 2 2(s 5 25) s 1 e (3): F (S) 2 s 1 5t t (4): ) 1( )} F (S) L{[ 4 c os2(t )] 1(t e 6 6 s s 4Se 1 4Se 1 6 6

(5) : F (S) 0 0 6 2s 2s e e 6 S S (6): )] F (S) L[ 6 c os(3t 45 90 ) 1(t 4 L[ 6cos3(t ) 1(t )] 4 4 S 6Se 6Se 2 S 4 2 3 S 2 S 4 9 6t t t e 6 t t t (7): ( ) [ cos8 1( ) 0.25 sin 8 1( )] F S L e S 6 2 S 8 (S 6) 2 2 2 S 2 S 2 8 (S 6) 8 12 100 (8): F (S) 2 s 6 2 5 9e 2 s 2 s 20 (s 20) 9 2-2 解: 1 e e t 1 2 2t 3t (1): ) ( 2 ) 1( ) f (t) L ( S 2 S 3 1 (2): sin 2 1( ) f (t) t t 2 1 t (3): sin 2 ) 1( ) f (t) e (cos 2t t t 2 s e 1 e t 1 t (4): ) 1( 1) f (t) L ( S 1 t t 2t t (5): ( ) ( 2 2 ) 1( ) f t te e e

2018年清华大学控制工程硕士考研复试科目复试安排复试数线流程及复试经验

2018年清华大学控制工程硕士考研复试科目复试安排复试数线流程及复试经验 启道考研网快讯:2018年考研复试即将开始,启道教育小编根据根据考生需要,整理2017 年清华大学自动化系085210 控制工程考研复试细则,仅供参考: 一、复试科目(启道考研复试辅导班) 085210 控制工程专业学位 01(全日制)控制工程领域①101 思想政治理论②201 英语深圳研究生院,复试时专 一③301数学一④827电路原理业综合考试内容:控制理 论(经典控制及现代控 制)、电子技术(模拟电子 技术及数字电子技术) 运筹学、信号与系统四科 中选一门。 02(非全日制)控制工程领域①111 单独考试思想政治理论②仅招收原单位定向生(在 251 单考英语一③681 单考数学职培养),报考类别为定 一④827电路原理向就业,在学期间不转档

复试由以下两部分组成: ①笔试 考试时间为 120 分钟,满分为 100 分。按招生专业目录公布的考试范围命题,由自 动化系统一组织考试。 ②面试 按专业组成面试小组进行面试。考生应携带准考证和身份证件以备核查。面试主要 采取口试(面试专家组认为必要时可以加试笔试)方式,面试小组对考生的外语听说能 力进行考查。面试小组成员分别按满分 100 分当场给出面试成绩。每位考生面试时间一 般为 20 分钟。 二、复试安排(启道考研复试辅导班) 3 月 9 日以前:院系向考生公布复试基本要求及复试办法。 3 月 15 日(上午 8:00-9:30),考生到自动化系中央主楼 409 报到,进行资格审查,领取初试成绩单,查询面试时间地点。 3 月 15 日(上午:10:00-12:00)专业课笔试地点:六教 6A018,请考生提前 20 分到考场外等候 3 月 16 日上午 8:00 开始各专业组织考生面试(具体时间、地点另行通知)。。 3 月考生体检(祥见体检通知) 3 月 17 日-3 月 22 日:各院(系、所)校内调剂。 3 月下旬:教育部公布全国录取分数线后进行向校外调剂、转材料。 三、复试分数线(启道考研复试辅导班) (1)复试分数线: 报考工学硕士考生:总分不低于 390 ,政治、外语单科不低于 50,数学、电路单科不低于80。 报考工学硕士考生,总分不低于 358,政治、外语单科不低于 50,数学、电路单科不低于 80 考生可申请调剂参加工程硕士复试。 报考工程硕士考生:总分不低于 330 ,政治、外语单科不低于 50,数学、电路单科不低于80。 强军计划考生:总分不低于 245,单科不限。少数民族骨干生:总分不低于 300,单科不限。(2)实行差额复试。复试人数为招生规模的 150%

清华考研复试班-清华大学控制科学与工程考研复试经验分享

清华考研复试班-清华大学控制科学与工程考研复试经验分享初试排名靠前并不等于录取,压线也并不等于没戏。考研复试,其实就是综合素质的竞争,包含学校,本科成绩,复试外语,个人自述,科研经历,论文,笔试,面试。 考研复试是初试过线学生关注的重中之重,因为复试决定着考研的成败,无论是初试中的佼佼者,还是压线者,大一或盲目自大,就意味着自我放弃改变命运的机会;相反,把握好复试机会,就能通过复试翻盘逆袭,成功实现自己人生目标。 但是,考研复试备考时间短,缺少学长导师及内部信息,个人自述及笔试面试无从下手,加上各校面试没有显性的统一标准,以及复试淘汰率较低,一般再1:1.2左右(具体还需根据学校及专业情况查证),造成复试难的局面。 面对这一情况,启道考研复试班根据历年辅导经验,编辑整理以下关于考研复试相关内容,希望能对广大复试学子有所帮助,提前预祝大家复试金榜题名! 专业介绍 控制科学与工程是研究控制的理论、方法、技术及其工程应用的学科。控制科学以控制论、系统论、信息论为基础,研究各应用领域内的共性问题,即为了实现控制目标,应如何建立系统的模型,分析其内部与环境信息,采取何种控制与决策行为;而与各应用领域的密切结合,又形成了控制工程丰富多样的内容。本学科点在理论研究与工程实践相结合、学科交叉和军民结合等方面具有明显的特色与优势,对我国国民经济发展和国家安全发挥了重大作用。 2018-2019年考研时,控制科学与工程专业考研学校排名是广大考研学子十分关心的问题,2017年12月28日,教育部学位与研究生教育发展中心发布了最新第四轮控制科学与工程学科评估结果,是目前比较权威的排名数据。 从榜单中我们可以看出,全国共有115所开设控制科学与工程类专业的大学参与了排名,其中排名第一的是清华大学。 招生人数与考试科目 清华大学控制科学与工程属于自动化系,区分7个研究方向(01(全日制)控制理论与控制工程、02(全日制)检测技术与自动化装置、03(全日制)系统工程、04(全日制)模式识别与智能系统、05(全日制)导航、制导与控制、06(全日制)企业信息化系统与工程、07(全日制)生物信息学),2019年计划招生4人,其考试科目为: ①101 思想政治理论

清华大学2020全国优秀中学生物理学体验营

清华大学2020全国优秀中学生物理学体验营 清华大学2016全国优秀中学生物理学体验营 为了考察和选拔在物理方面具有特长的创新拔尖人才,让中学生走进大学校园近距离了解和感知学术研究,激发中学生的科研兴趣,选拔有培养潜质的优秀学生,清华大学物理系决定于2016年10月 13-15日在清华大学举办2016年“全国优秀中学生物理学体验营”。 一、报名资格: 综合素质全面发展,数理基础良好,在物理方面具有学科特长及创新潜质并在本年度全国中学生物理竞赛(省级赛区)获得一等奖的 优秀高中生。 二、报名申请: 符合报名资格的学生需进行网上报名,在报名系统中填写申请表,提交成功后请将申请表进行打印,经所在中学核实加盖中学公章, 连同其他申请材料一起扫描上传。 报名起止时间:2016年9月30日至10月8日24:00。 请按照以下要求网上填写并提交申请材料。 a)“成绩信息”需由中学审核盖章以证明成绩真实。 b)“附加信息”需逐项填写,并上传证明材料的扫描件或照片。 附加信息包括:高中阶段获得的省级(含)以上学科竞赛奖励情况;高中阶段获得的校级(含)以上个人荣誉情况;高中阶段参与的科学研究、创新实践、文学创作情况;本人所具备的文艺、体育特长情况; 高中阶段参与的社会服务、社团活动情况。 三、选拔程序: 1、初审

专家组将对在规定期限内申请报名且内容和形式符合要求的申请材料进行评审,确定通过初审的参营名单。 报名学生可在2016年10月10日登录报名系统查询初审结果并打印《报到通知书》,学生需凭身份证及《报到通知书》报到。 2、测试 笔试科目为物理,笔试通过者进入学科专业面试。 3、评奖 四、日程安排: 10月13日:报到及笔试 10月14日:院系宣讲、参观活动及面试 10月15日:闭营及颁奖仪式 五、附则: 本次“全国优秀中学生物理学体验营”不收取参营费用,参营学生自行安排食宿,食宿费用及交通费用自理。 六、联系方式 报名系统技术咨询:(010)62770334,62782051 营务咨询:(010)62771260,62785772 清华大学物理系 2016年9月29日

2012年清华大学博士研究生拟录取名单公示(1)

2012年清华大学博士研究生拟录取名单公示 2012年清华大学博士研究生拟录取名单(名单附后)现已确定,现予以公示,公示时间为2012年7月9日—2012年7月16日。公示期内,如对拟录取名单有异议,请以书面形式,具名向清华大学研究生招生办公室反映。 清华大学研究生招生办公室 2012年7月9日 000 建筑学院 本科直博 毕波、曹建平、丰晓航、黄华青、李子爱、梁超、廖凌云、刘畅、刘彦辰、罗茂辉、吕帅、孙昊德、孙筱、王建竹、王牧洲、王逸凡、杨乐、张亦驰、赵东旭、赵文宁、郑姝影 公开招考 陈荣钦、段文、高雪梅、姜洋、李旻昊、梁宇舒、刘平浩、涂壤、王丽芳、王敏、王鹏苏、吴昊天、徐斌、徐跃家、许东锬、许愿、薛飞、薛峰、杨澍、杨希、张涛、赵明、郑珊珊 003 土木工程系 本科直博 陈航、何田丰、贾宇涵、孔郁斐、李一昕、刘婷、刘旸、刘喆、孟鑫淼、钱炜武、施正捷、孙玉进、谭辉、王浩、吴守君、吴越、徐克龙、徐杨菲、徐跃进、许立言、杨帆、袁星、周侃 公开招考 崔成臣、高帅、桂强、韩鹏飞、韩智光、菅美英、蒋凌飞、解琳琳、孔源、刘晖、石丽梅、孙智源、吴凡、张剑寒 004 水利水电工程系 本科直博 安晨歌、陈文创、陈英健、程立、高然、龚婷婷、黄海、黎嘉宁、梁国贺、梁立昕、刘德天、刘星、刘延、吕恒、马睿、苗蔚、钱鹏、尚文绣、王腾、王翔南、王小雯、吴永妍、杨文宇、袁强、张晨笛、张鹏伟、郑志磊 公开招考 柏睿、戴东宸、丁瑞、贺志华、蒋博、金鑫鑫、李鹏飞、梁涛、刘国威、秦翠翠、沈忱、王艾、王浩、杨飞、杨明祥、于汪洋、张磊、张幸幸 005 环境学院 本科直博 陈欣、陈雪景、杜子文、郭泓利、郝瀚、郝就笑、洪朝鹏、花秀宁、季浩卿、柯

清华大学控制科学与工程专业介绍

控制科学与工程专业介绍 “控制科学与工程”学科是一门研究控制的理论、方法、技术及其工程应用的学科。它是20世纪最重要和发展最快的学科之一,其各阶段的理论发展及技术进步都与生产和社会实际需求密切相关。《本人》自动化系研究生专业包括本学科下设的七个二级学科:“控制理论与控制工程”、“检测技术与自动装置”、“系统工程”、“模式识别与智能系统”、“导航、制导与控制”、“企业信息化系统与工程”和“生物信息学”。各二级学科的主要研究范畴及相互联系如下。 控制理论与控制工程以工程领域内的控制系统为主要对象,以数学方法和计算机技术为主要工具,研究各种控制策略及控制系统的建模、分析、综合、优化、设计和实现的理论、方法和技术。本学科培养从事控制理论与控制工程领域的研究、设计、开发和系统集成等方面的高级专门人才。本专业方向主要研究线性与非线性控制、自适应控制、变结构控制、鲁棒控制、智能控制、模糊控制、神经元控制、预测控制、推理控制、容错控制、多变量控制、量子控制、系统辨识、过程建模与优化、故障诊断与预报、离散事件动态系统、复杂系统的优化与调度、智能优化与智能维护、复杂性理论研究、高性能调速与伺服、运动体导航与制导、机器人与机器视觉、多传感器集成与融合,多自主体合作与对抗、嵌入式系统、传感器网络、软测量技术、电力电子技术、现场总线技术、系统集成技术、网络控制与流媒体技术,以及将上述技术与方法加以集成的综合自动化技术等。 系统工程是为了解决日益复杂的社会实践问题而形成的从整体出发合理组织、控制和管理各类系统的综合性的工程技术学科。本学科培养从事系统工程领域的研究、开发、设计等方面工作的高级专门人才。本专业方向主要研究:非线性系统建模、人工神经网络和复杂系统自组织理论方法的研究和应用,高速公路和城市智能交通系统基础理论、智能技术和集成技术的研究与应用,电子商务系统研究、开发与应用,企业管理信息系统与决策支持系统的研究与开发,宏观社会经济系统综合发展和区域开发规划等。 检测技术与自动化装置检测技术研究如何将各种反映被测对象特征的参数按照一定的对应关系转换为易于传递的信号,并提供给自动控制系统;自动化装置涉及控制系统中的传感器、变送器、控制器、执行机构等,包括他们的集成化、智能化技术和可靠性技术。本学科培养从事各种检测技术与自动化装置的研究、开发、设计等方面工作的高级专门人才。本专业方向主要研究工业自动控制装置,系统可靠性评估及设计,控制系统的自动测试方法,数据信息采集、传输、处理、转换方法和相应设备,新型传感器和仪表,传感器数据融合理论及应用,动态系统故障诊断技术,工业现场总线技术,高速企业网络组成及安全技术,新型大功率电子器件及应用,嵌入式系统的研究及相关产品的开发。 模式识别与智能系统是六十年代以来在信号处理、人工智能、控制论、计算机技术等学科基础上发展起来的新型学科。本学科培养从事模式识别与智能系统的研究、开发、设计等方面工作的高级专门人才。本专业方向主要研究:模式识别、计算机视觉、机器智能的理论及应用;信号处理的理论及应用;基于信息理论和技术的生物信息学和中医药现代

清华大学控制工程试题与经验

一。已知一个单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=k/{s*(s^2+s+60)*(s+2)+k} 求该系统在k的什么范围内稳定?(用劳斯判据) 二。给了一个负反馈系统的开环传递函数G(s)和反馈环节H(s), 求时域内,系统的最大超调量,峰值时间,过渡过程时间以及振荡次数? 具体的G(s)和H(s)的表达式记不清了,但化间后的表达式为:x0/xi=30/(s^2+8s+30) 要求的量书上基本都有公式,但振荡次数公式是老师上课补充的,翻翻笔记就 可以找到 三。用复数阻抗法求所给系统的闭环传递函数 和作业布置的题目,先是一个电阻和一个电容并联,在是一个电阻和电容串联 两部分之间是串联 一个电机控制的题目,已知输入电压u(t),扰动信号为负载扭矩Mc,电阻为R,电感为L 转动力矩比例系数为Ki,感应反电动施为e(t),负载的等效转动惯量J,反电动势系数Kb 输出为电动机的转速Q(t) 要求画出该系统的方框图,并求 1.Q(s)/U(s), 2.M(s)/U(s), 3.要提高动态响应,该如何选电机? 建议复习一下电工技术关于电动机的工作原理部 已知一个系统的开环传递函数G(s)=40/{s*(s+1)*(s+10)}, 求: 1,画系统的波特图 2,求稳定裕量 3,判断系统的稳定性

控制工程这次出的很偏,题目风格和去年前年等都有很大的转变 也标志着董的一个意识上的成功转型 (1)弹簧阻尼系统 上面一个位移x,接着是一个阻尼器b,接着是一个可弯曲的物体(不计 质量)(绕着水平左边的支点可旋转),然后下面是一个弹簧k,然后就 是地面。 知道可弯曲物体的长度(棒状)L,而且是微小移动 求该物体旋转的角度theta与x的传递函数 并x加入一个单位阶越,求响应,画出响应图线,定性表示 (2)电阻电感电容题求Ui与I的传递函数,Ui与Uo的函数关系 只要理解了复阻抗,就能做对 (3)给你一个传递函数,求它开环的时候和闭环的时候的Bode图 然后对其系统输入一个单位速度和一个单位加速度,分别求其稳定误差。(4)给你一个传递函数,再给你一个PID器,叫你设置PID的各个值, 使得校正后的系统传递函数的极点为-1+-j和2(后面那个数忘记是几了, 反正就是给这样的条件) (5)一个离散反馈系统(补充教材例题),算它当K=1和K=20时是否稳定 其中T=1 就是例题,应该是一样的 (6)最牛的题出现了,给了一个实验指导书上我们最会一眼跳过的图 就是密密麻麻的电路图+好多看不懂的符号。 1。说说实验中为什么用P调节器的时候,用手捏转轴,会使得转速停下来,而用PI的时候就不能使它停下来? 2。说说速度环、位置环、力矩环各自的作用和频带 3。求位置系统的开环传递函数(给你一个响应图,类似于二阶) 4。画出位置系统的bode图 5。求相位裕量+幅值裕量和wc 反正这次他发标了,我也没办法。。。DPIM的都很牛。。

2019年清华大学建筑学院硕士招生考研拟录取名单公示

2019年建筑学院硕士招生拟录取名单公示 考生编号 姓名 录取专业 初试成绩复试成绩总成绩 备注 100039000004600 侯欣江建筑学357 405.1 762.1 100039000109232 石萌土木工程405 397.4 802.4 100039000109254 刘永城城乡规划学406 425.4 831.4 骨干计划100039000004625 刘思璐城乡规划学380 432.1 812.1 100039000109256 蒋卓君城乡规划学353 410.8 763.8 骨干计划100039000109275 沈霖风景园林学347 422.7 769.7 100039000109280 章育辉建筑学硕士391 412.5 803.5 100039000004832 薛琪工程硕士341 387.4 728.4 非全日制100039000004623 陈思羽城市规划硕士378 422.4 800.4 100039000004663 邵元风景园林硕士380 410.1 790.1 100039000004680 姚久鹏风景园林硕士363 412.7 775.7 非全日制100039000004659 程飘风景园林硕士366 402.1 768.1 非全日制100039000004668 王璐源风景园林硕士326 436.3 762.3 非全日制100039000004706 胡昳伶风景园林硕士346 409.6 755.6 非全日制100039000004677 彭尚风景园林硕士332 412.8 744.8 非全日制100039000004684 武宁风景园林硕士338 403.7 741.7 非全日制100039000004694 王晓风景园林硕士322 412.8 734.8 非全日制100039000109325 黄静丽风景园林硕士324 407.6 731.6 非全日制100039000004687 焦晓阳风景园林硕士317 411.0 728.0 非全日制100039000004707 晓娟风景园林硕士327 400.9 727.9 非全日制100039000004693 袁吉仙风景园林硕士327 395.9 722.9 非全日制100039000004675 朱彦怡风景园林硕士304 405.4 709.4 非全日制100039000109340 曹天昊风景园林硕士307 400.2 707.2 非全日制100039000004703 季雨风景园林硕士328 378.9 706.9 非全日制100039000004702 伦玉昆风景园林硕士316 379.6 695.6 非全日制 公示期:10个工作日,即日起生效。 凡对名单有异议者,请书面具名向建筑学院教学办公室(建筑馆南103)反映。 联系电话:62783677(贺老师),62782359(李老师)。 清华大学建筑学院 2019年04月02日

2015年清华大学五道口金融学院录取名单

2015年清华大学五道口金融学院金融专 业硕士录取名单 2015年本单位金融专业硕士统考研究生拟录取名单已确定,现予以公示,公示时间为3月20日-4月2日。拟录取名单如下: 序 号 准考证号 姓名 政治 英语 数学 金融学综合 初 试 总分 复试成绩 考生总成绩 1 100035060001939 叶子 69 85 14 2 126 422 458.00 880 2 100035060001952 裴晓 微 75 86 150 135 446 429.60 875.6 3 100035060001726 赵博 睿 65 87 146 129 427 443.00 870 4 100035060001822 卫道 义 67 85 139 135 426 443.40 869.4 5 100035060109291 黄英 71 86 148 131 436 426.60 862.6 6 100035060001856 李东 岳 67 76 144 143 430 431.40 861.4 7 100035060108871 陈婧 苏 71 81 140 134 426 434.20 860.2 8 100035060002012 雷芳 69 86 150 127 432 428.20 860.2 9 100035060110517 李靖 71 79 150 130 430 429.40 859.4 10 100035060001734 王群 智 62 86 144 144 436 423.40 859.4 11 100035060001898 侯哲 佳 71 74 147 133 425 432.00 857 12 100035060107637 沈昶 烨 66 80 145 134 425 430.20 855.2 13 100035060107490 孙舒 妍 69 82 150 121 422 432.00 854 14 100035060001987 沈家 本 70 87 150 119 426 427.00 853 15 100035060001979 王谷 梦 65 90 149 127 431 419.40 850.4 16 100035060001880 薛凡 73 88 130 129 420 427.00 847 17 100035060107341 孙琪 71 86 140 134 431 414.20 845.2

我见证了物理系的及其发展

我见证了物理系的复建及其发展 尚仁成 清华大学物理系始建于1926年,从1928年到1952年在叶企孙、吴有训、钱三强、周培源等老一辈物理学家的领导下,迅速发展,在不太长的时间内就从初建时的很小规模,发展成为全国最好的物理系,培养了一大批国内外公认的杰出科学家。但是,1952年的院系调整,使清华物理系断线了,直到1982年才又重新恢复物理系。从1982年到2005年,物理系又经历了一个从初创到迅速发展的时期。我见证了新的物理系从复建到迅速发展的全过程。回顾这8000多个日日夜夜全系师生的艰苦奋斗、励精图治,看到复建后物理系的茁壮成长,不能不使我心潮澎湃,感到鼓舞和欣慰,也使我对清华大学和清华物理系的发展前景信心百倍。 “一、四、五”计划 物理系的复建孕育了相当长的过程,1978年十一届三中全会后,国家在政治上得到了新生,经济建设开始出现万象更新的局面。科教界也迎来了科学的春天。全国科学大会的召开使科技教育界的知识分子也从文化大革命后期的“消遥”状态苏醒过来,磨拳擦掌准备大显身手。清华大学是文化革命的重灾区,虽然科研和教学也开始提上日程,但和全国科技教育界比较起来,仍显得有些步履蹒跚。许多校友也抱怨清华在学术上仍十分沉闷,全国性的学术会议及学术期刊上很难听到清华的声音。这时,我虽然只是一个普通教师,但是,“位卑勿忘忧国”,也为清华的现状感到十分着急。除政治上的原因外,我看到全国其他许多工科大学也有类似的情况,也了解了一些欧美大学的情况,心里蒙生了一个想法,在清华必须要发展理科,要走理工合校之路才能活跃清华的学术氛围。和一些同事交换意见,不少人也和我有相同的想法。于是在1979年冬天我出国之前,我就冒昧地找到了当时主持学校工作的何东昌家里,向他讲述了我的想法。何东昌说他很同意我的看法,他认为可先在清华搞一个“一、四、五”,即一个指头纯理科,四个指头应用理科,五个指头工科。我将这称做“一、四、五”计划。与何东昌谈话后使我很受鼓舞。 1980年初我就到加拿大留学去了。在加拿大两年多期间,我和复旦大学的叶仰林老师住在一起。我们两人都主张要理工合校,经常在一起探讨。特别是看到国外较著名的大学都是综合性很强的学校时,更强化了我们的想法。叶先生说他回复旦后一定要在复旦发展工科。我说我回清华后也一定要促进清华发展理科。事实上,他回到复旦后,就在复旦大学发展了电子工程系,他自己也从物理系转到了电子工程系。

控制工程基础第3版课后题答案-清华大学出版

控制工程基础课后习题 清华大学出版社 亲 抄而不思则殆奥 第一章 1-1 解:(1)B (2) B (3)B (4)A 1-2 解: 第二章 2-1 解: (1): )](12[)](1[)](5[)]()4[()(t L t t L t L t t L S F ?+?++=δδ S S S S 215215022++=++ += (2): ) 25(253)(2++=s s S F (3): 11)(2++=-s e S F s π (4): )}(1)6(1)]6(2cos 4{[)(5t e t t L S F t ?+-?- =-ππ 5144512 426226+++=+++=--S s Se S s Se s s π π (5): S e S e S F s s 226600)(--+=+++=

(6): )]4(1)90453cos(6[)(π- ?--=t t L S F 9 636)]4(1)4(3cos 6[24224+=+=-?-=--S Se S Se t t L S S ππππ (7): )](18sin 25.0)(18cos [)(66t t e t t e L S F t t ?+?=-- 100 1288)6(28)6(622222+++=++++++=S S S S S S (8): 99)20(52022)(262++++++ =-s e s s S F s π 2-2 解: (1): )(1)2()3 221()(321t e e S S L t f t t ?+-=+++-=--- (2): )(12sin 2 1)(t t t f ?= (3): )(1)2sin 2 12(cos )(t t t e t f t ?+= (4): )1(1)1()(11 -?=-=---t e S e L t f t s (5): )(1)22()(2t e e te t f t t t ?-+-=--- (6): )(1215sin 15158))2 15()21(21515158()(2221t t e S L t f t ?=++?=-- (7): )(1)3sin 3 13(cos )(t t t t f ?+= 2-3 解: (1) 对原方程取拉氏变换,得: S S X x S SX x Sx S X S 1)(8)]0()([6)0()0()(2=+-+--?? 将初始条件代入,得: 61)()86(1)(86)(6)(22++=++= +-+-S S S X S S S S X S SX S S X S

清华大学物理光学试题及参考答案

一、简要回答下列问题 1. 画两个图,分别标出各向同性介质中和晶体中(只画非常光)D J J G 、E J J G 、B J G 、H JJ G 、、 K J J G S J G 之间的方向关系。 解:如图所示: E J J G D J J G S J G K J J G H JJ G B J G 各向同性介质中 D J J G 晶体中x y 光轴z 2. 氦的587.6 nm 谱线的宽度为0.0025 nm ,用它作迈克耳逊干涉仪的光源。当移动一臂中 的反射镜,最多能在多大移动距离内观察到干涉条纹? 解:最大干涉光程(相干长度)2 0.138m L λλ ==Δ 故最大移动距离 0.069m 2 L h = = 3. 假定光源的波长范围是400~550 nm ,入射光垂直入射到光栅上,问光谱从第几级开始相 互重叠?为什么? 解:由于不同波长的光通过光栅的角色散不同,对应接收屏上条纹间距不同,所以不同波长 不同级次的光谱会重叠。取光谱范围两端的衍射光进行计算,设从m 级开始重叠,则 m × 550 = (m+1) × 400 得到m = 2.67,取整得到m = 3,即从第3级开始重叠。 4. 通常用干涉滤光片获得单色光,指出描述干涉滤光片特性的主要参数有哪些? 解:主要参数包括:中心波长,波长半宽度和中心波长峰值透过比。 5. 两个正交偏振器之间插入一块波片,强度为I λ/20的单色光通过这一系统,如果将波片 绕光的传播方向旋转一周,问将看到几个光强极大值和极小值?并指出相应的波片方位及光强数值。 解:分别将看到4个极大和4个极小值。 当波片快轴平行或垂直于起偏器光轴时完全消光,出现极小值,光强为0;

控制工程基础考试试题

清华大学本科生考试试题专用纸 考试课程控制工程基础(A卷) 2006 年 6月 14日1. 设有一个系统如图1所示,k1=1000N/m, k2=2000N/m, D=10N/(m/s),当系统受到输入信号的作用时,试求系统的稳态输出。(15分) 图1 2. 设一单位反馈系统的开环传递函数为 现有三种串联校正装置,均为最小相位的,它们的对数幅频特性渐近线如图2所示。 若要使系统的稳态误差不变,而减小超调量,加快系统的动态响应速度,应选取哪种校正装置?系统的相角裕量约增加多少?(10分)

(a) (b) (c) 图2 3. 对任意二阶环节进行校正,如图3,如果使用PD控制器,K P, K D均为实数,是否可以实现闭环极点的任意配置?试证明之。(15分) 图3 4. 一个未知传递函数的被控系统,先未经校正,构成单位反馈闭环。经过测试,得知闭环系统的单位阶跃响应如图4所示。 是多少?(5分) 问:(1) 系统的开环低频增益K (2) 如果用主导极点的概念用低阶系统近似该系统,试写出其近似闭环传递函数;(5分) (3)如果采用PI形式的串联校正,K 在什么范围内时,对原 I 开环系统相位裕量的改变约在之间?(5分)

图4 5.已知计算机控制系统如图所示,采用数字比例控制,其中K>0。设采样周期T=1s 图5 (1)试求系统的闭环脉冲传递函数; (5分) (2)试判断系统稳定的K值范围; (5分) (3)当系统干扰时,试求系统由干扰引起的稳态误差。 (5分) 6.针对本学期直流电动机位置伺服系统教学实验,基本原理图见图6,其中,电枢控制式直流电动机电枢电阻为1.7Ω,电感为3.7mH,反电势系数Ce为0.2 13V/(rad/s),力矩系数Cm为0.213Nm/A,等效到电动机轴上的总转动惯量为3 92×10-6Nms2,设R =470KΩ,α=0.9,速度调节器传递函数为6,电流调节器传递 2

2014年清华大学五道口考研拟录取名单

2014年清华大学五道口金融学院金融专 业硕士拟录取名单 2014年本单位金融专业硕士统考研究生拟录取名单已确定,现予以公示,公示时间为3月25日-4月3日。拟录取名单如下: 姓名考生编号初试成绩复试成绩总成绩 武玄宇100034060002147 440 452.67 892.67 汪青川100034060109991 437 434.00 871.00 陈文强100034060109911 428 438.33 866.33 任凯100034060002027 434 431.67 865.67 张凯100034060002243 425 439.33 864.33 刘道生100034060109990 425 435.00 860.00 凌亚亮100034060112040 430 430.00 860.00 杨滔100034060109632 431 427.00 858.00 赵锐福100034060002264 421 436.67 857.67 田园100034060110066 421 436.00 857.00 刘舒乐100034060001973 418 436.67 854.67 陈启腾100034060109590 417 437.67 854.67 汪家富100034060110186 421 433.33 854.33 王晨晨100034060112979 415 437.33 852.33 戴丰年100034060001797 416 434.50 850.50 徐天悦100034060002170 427 423.33 850.33 郭丽楠100034060001834 418 431.33 849.33 许紫琦100034060110628 416 432.33 848.33 刘佳琪100034060001963 427 421.00 848.00 马晟宇100034060108836 410 437.33 847.33 孙梦晗100034060002055 412 433.67 845.67 陶倩玉100034060108458 406 438.00 844.00 庄宇100034060111001 411 433.00 844.00 吕金平100034060110065 417 426.00 843.00 马梦昕100034060002001 429 411.33 840.33 石宇100034060111893 415 425.33 840.33 鲁秋苑100034060109821 414 426.00 840.00 李佼娇100034060001904 410 429.67 839.67 刘笑100034060001976 416 423.67 839.67

清华物理系培养计划

清华物理系物理学专业、数理基础科学专业(物理学方向)本科培养方案 基础类课程 (1) 数学基础课程4门必修≥17学分 30420095 高等微积分(1) 5学分(平台课) 30420394 高等微积分(2) 4学分(平台课) 30420224 高等微积分(3)* 4学分(平台课) 30420124 高等代数与几何(1) 4学分(平台课) 30420134 高等代数与几何(2) 4学分(平台课) 注:高等微积分(3)对本科毕业后直接参加工作的同学可作为选修。 (2) 物理学基础课程6门20学分 10430754 普通物理(1) 4学分(平台课) 10430764 普通物理(2) 4学分(平台课) 10430774 普通物理(3) 4学分(平台课) 10430632 基础物理实验(1) 2学分(平台课) 10430642 基础物理实验(2) 2学分(平台课) 10430824 基础物理实验(3) 4学分 (3) 化学、生物学基础课≥3学分 10450034 普通生物学4学分 10450012 现代生物学导论2学分 10450021 现代生物学导论实验1学分 30450104 生物物理学4学分 00440012 化学与社会2学分 10440012 大学化学B 2学分 10440111 大学化学实验B 1学分 10440144 化学原理4学分 专业基础课程 (1) 数学、物理理论课7门27学分 20430145 复变函数和数理方程5学分(平台课) 20430103 分析力学3学分(平台课) 20430154 量子力学(1) 4学分(平台课) 20430204 统计力学(1) 4学分 20430054 电动力学4学分 40430354 固体物理(1) 4学分 20430193 量子力学(2) 3学分 注:“微分方程(1)+复分析”为一组,该课组与“复变函数与数理方程”为二选一 专业限选课程 20430183 统计力学(2) 3学分 30430014 计算物理4学分 30430094 广义相对论4学分 40430364 量子力学前沿专题4学分 专业物理实验3学分(必选) 说明:偏物理方向要求至少选修三门课。偏应用物理方向要求至少选修两门课,另从“专业任选课程”中选修一门实验课。专业物理实验对这两个方向都为必修。 5.专业任选课程

控制工程基础第三版习题答案-清华大学出版社董景新

++ 目录 第一章 (1) 第二章 (4) 第三章 (21) 第四章 (34) 第五章 (41) 第六章 (47) 第七章 (61)

C第一章 1-1 解:(1)B (2) B (3)B (4)A 1-2 解: 优点缺点 开环简单,不存在稳定性问题精度低,不抗干扰 闭环精度高,抗干扰复杂,设计不当易振荡1-3 解:(1)自行车打气如图1-1所示职能方块图,为闭环系统。 图1-1 (2)普通电烙铁的职能方块图如图1-2所示,为开环系统。 图1-2 (3)车玩具的职能方块图如图1-3所示,为开环系统。 图1-3 (4)船自动舵的职能方块图如图1-4所示,为闭环系统。 图1-4 (5)灯自动开关的职能方块图如图1-5所示,为开环系统。 图1-5

解:系统输入量:被记录的电压信号U2 系统输出量:记录笔的位移L 被控对象:记录笔 1-5 解:(a):对于图(a)所示的系统,水箱中输出流量和输入流量决定了水箱的水位变化,水位的高低决定了浮球的位置,流量通过杠杆机械对应阀门的开启大小,阀门的大小决定输入流量补偿输出流量,最终水位保持一定值。其职能方块图如下图所示: (b):对于(b)图所示的系统,控制水位的过程与图(a)系统中浮球的位置通过杠杆机构操纵双向触点电开关,两个触点电机正、反转,电机的正、反转对应阀门的开大、开小,系统由于使用了电机,系统的反应加快,其职能方块图如下图所示: 1-6:试画出实验室用恒温箱职能方块图。

解:根据一般实验室用恒温箱的工作原理图,画出其职能方块图如下: (注:1-5中有部分文学是根据上下文理解的,因为原版中缺失;1-6为类似书中原体,不是原体,请注意!)

清华大学物理系英文简介

清华大学物理系英文简介 Tsinghua University’s custom of advocating sports and excellent sports tradition are formed, continued and developed under the stressing and promotion of the operators and even their own operation. They have been deeply rooted in the Tsinghua’s great cultural concepts of more than 90 years. Currently Teaching and Research Division of Physical Culture is well staffed with 59 teachers, in which there are 11 professors, 33 associate professors, 5 Ph.D. supervisors and 5 master's supervisors. Among the teachers, twelve have doctor's degree, and there are twenty masters and five people with dual degrees, 27 undergraduates and 6 international referees. Furthermore, we have employed 5 domestic well-known coaches. In Tsinghua University at present, PE required courses are offered to four grades of undergraduates and PE elective courses are offered to graduates; there are more than 50 PE courses. Currently Teaching and Research Division of Physical Culture has set up Sports and Health Research Center, Lab. of Exercise Sciences & Sports Medicine, Key Research Base for Sports and Social Science of General Administration of Sports of China. At present, Tsinghua University has 36 representative teams in 26 sports, including T&F team, rowing team, diving team, shooting team, basketball team, fencing team and other teams with more than 500 student athletes. They have achieved excellent results in national and even the world competitions. The basic concept of Tsinghua sports is education foremost, for all and pursuing excellence. Sports work of Tsinghua was just started in such an atmosphere. It has not only inherited the good tradition of sports accumulated and continued for decades but also integrated with new ideas, viewpoints and methods with social development, changes of people’s thinking and values. It makes the concept of “fighting to work at least 50 years healthily for the motherland” filling Tsinghua Park become Tsinghua people’s conscious physical exercise. It makes sports in Tsinghua University become not only an important component of university education but also an important support force of the nation and society.

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