自动弯管机操作说明珊星(2R)

1、概述

本三维数控弯管机采用CNC专用数控系统，能同时控制X、Ｙ、Z 三个轴定量运动。根据加工要求编程，达到空间管路的成型。该机性能稳定，弯曲精度高，重复性好，寿命长，是一部全自动的高性能的弯管设备，特别适应家用空调配管、汽车空调管路，油管的弯制加工。

3、机械结构

3.1、送料小车左右由横向丝杆通过专用工具旋转手动调节。

3.2、送料F轴

由AC伺服电机驱动，精密钢丝同步带传动，进口直线导杆副组件导向。

3.3、旋转R轴

由AC伺服电机通过减速机驱动。

3.4、弯曲B轴

由AC 伺服电机驱动，通过精密行星减速机驱动折弯臂。

3.5、夹模机构

由气缸驱动，型号：φ63×50

3.6、靠模机构

由气缸驱动，型号：φ40×35+15

3.7、芯轴进退机构

由气缸驱动，型号:φ100×10

3.8、料夹机构

由气缸驱动，型号：φ32×30

3.9、平移机构

由气缸驱动，型号：φ50×80

4.0、换模机构

由气缸驱动，型号：φ100×30

4、电气构造

4.1、电源：三相AC 380V±1% 50 HZ

4.2、伺服电机

4.2.1、弯曲驱动电机

电源：三相AC 220V 50 HZ 功率 1.0 KW，2000转/分

4.2.2、送料伺服电机

电源：三相AC 220V 50 HZ 功率0.4 KW，3000转/分

4.2.3、旋转伺服电机

电源：三相AC 220V 50 HZ 功率0.2 KW，3000转/分

4.3、气压电磁方向控制阀

电压：DC24V

4.4、系统电源

电压：DC24V

5、床身上的限位开关、零点检测开关

5.1、折弯轴（如图2）

a、行程开关是限位开关，弯曲臂正向超程保护

b、接近开关是零点开关，在回零时，当检测到此

开关时，座标清零。

c、行程开关属限位开关，弯曲臂负向超程保护

5.2、送料轴（如图3）

a、行程限位块，送料小车负向超程保护

b、零点减速块，在回零时，当检测开关检测到此

开关时，座标清零。

c、行程限位块，送料小车正向超程保护

d、接近开关,内侧为零点开关，外侧为限位开关。

图2折弯轴

６、模具的安装与调整

CNC弯管机性能虽然优越，但尚需配备制做精良，安装正确的模具，才能得到最好

的效果。

6.1、模具的定义：为本手册内容对模具定义统一，现对模具部件定义如下：

a、圆模：控制弯管半径的元件

b、夹模：弯管时夹工件之元件，安装于折弯臂上。

c、靠模：弯管时防止工件回弹之元件。

d、芯棒：弯管时防止工件皱折之元件。

e、料夹：送料及旋转管件时，夹持管件用。

6.2、圆模，夹模，靠模的高低位置必须同轴。用与弯管等直径的芯棒进行检查。

不允许存在高低误差。

6.3

1、调距螺钉

2、夹模座3夹模固定螺钉4、夹模5圆模固定螺钉 6.1上圆模

6.2下圆模

图4 夹模调节

6.4、圆模与夹圆之间的间距，是以夹模夹管，靠模压管的紧度确定，分别由图４, 图５

之调距螺钉调节。

1调距螺钉2靠模座3靠模固定螺钉4靠模

图5 靠模调节

6.5、芯轴位置的调整

尾座通过松开活动把手，手动左右移动气缸，到位后锁紧活动把手调节。

芯轴的位置确保之装在其上的管料与模具在同一圆轴线上。以上调距功能可适应

不同弯曲半径之模具。

6.6、料夹

料夹的选用应视弯曲管径大小而异，本机系列机型采用三爪式料夹，除了不同管

径换用不同夹径（料夹夹紧后的直径）外，也可由料夹气缸调节夹径，以适应管

径较小误差之调节。

7、气压回路

压缩空气须保持在0.5 ~ 0.6 MPa 范围内，不许超过0 .7 MPa 。气动原理图见附图。

8、系统说明

8．1 CNC面板

8．2 操作面板功能键说明

电源开－机床（CNC）接通电源键

电源关－机床（CNC）断开电源键

急停－按下电源急停键，机床动作复位。

手动轴向移动键

辅助动作键

自动和手动方式时的进给速度倍率调整键

8．3、系统主菜单页面

图

8-1

用于编辑时输入上档字符〈上档〉

图8-1为【系统主菜单】选择画面：用户可以通过F1—F8来选择相应功能,用来实现具体的操作。

自动（F1）：进入【自动方式】页面，进行自动运行控制。

手动（F2）：进入【手动方式】页面，进行手动控制机床。

机械（F3）：进入【机械回零】页面。

程序（F4）：进入【文件管理】页面，进行加工程序的管理。

模板（F5）：进入【模板程序】页面，进行模板程序的管理

参数（F6）：进入【参数设置】页面，进行“运行参数”、“机床参数”等参数的设置。

诊断（F7）：进入【系统诊断】页面，进行“输入/输出”、“按键”状态诊断。

其它（F8）：进入【其他功能】页面，进行“操作语言”、“声音”、“界面背景颜色”、

“日期”、“时间”等的设置。

8.4、程序编辑

8.4.2、编辑窗口

在【系统主菜单】页面（图8-1）中按【程序】〈F3〉软键进入【文件管理】页面，移动

光标选择要编辑的文件，再按【打开】〈F2〉软键 ->【确认】〈F7〉软键进入程序编辑窗

口，进行程序编辑或修改。（见图8-2）。