凸轮机构解说分析

1.等速运动规律：
从动件在推 程或回程过程 中的运动速度 为常数的运动 规律。
h s 0 h v 0 a 0
从动件在推程始末两处，速度 有突变，瞬时加速度理论上为无 穷大，因而产生理论上无穷大的 惯性力，对机构造成强烈的冲击， 这种冲击称为“刚性冲击”。因 此，等速运动规律只能用于低速 轻载的场合。
x x rT cos y y rT sin
式中取“—”号时为内等距曲线，取“＋”号时为外等距曲线
凸轮轮廓的加工
凸轮轮廓的加工方法通常有两种 1.铣、锉削加工 对用于低速、轻载场合的凸轮，可以应用反转法原理在未淬火凸 轮轮坯上通过作图法绘制轮廓曲线，采用铣床或用手工锉削办法加工 而成。必要时可进行淬火处理，但用这种方法则凸轮的变形难以得到 修正。 2.数控加工 采用数控线切割机床对淬火凸轮进行加工，这是目前最常用的一 种凸轮加工方法。加工时应用解析法，求出凸轮轮廓曲线的x,y坐标， 并将xOy坐标系的原点换算成切割时的起点，而滚子半径相当于钼丝 半径再加上放电间隙。
2. 特点： 优点:只要正确地设计和制造出凸轮的轮廓曲线，就能实 现从动件所预期的复杂运动规律的运动；凸轮机构结构 简单、紧凑、运动可靠。 缺点:凸轮与从动件之间为点或线接触，故难以保持良 好的润滑，容易磨损。 3. 应用： 凸轮机构通常适用于传递动力不大的机械中。尤其广 泛应用于自动机械、仪表和自动控制系统中。
（3）平底从动件凸轮机构 若不计摩擦，凸轮对从动件 的作用力始终垂直于平底，传力性能良好，且凸轮与平底 接触面间易形成润滑油膜，摩擦磨损小、效率高，故可用 于高速，缺点是不能用于凸轮轮廓有内凹的情况。
3.按锁合方式分
（1）力锁合凸轮机构 依靠重力、弹簧力或其他外力来 保证锁合，如内燃机配气凸轮机构。
低速、轻载：凸轮材料可选HT250、QT800-2、QT900－2等， 用球墨铸铁时，轮廓表面可进行淬火处理，以提高其耐磨性。从 动件受弯曲应力大，不用脆性材料，可选中碳结构钢，高副端表 面淬火至40－50HRC。为减小冲击，也可选用质量小的尼龙作 为从动件材料。 中速、中载：凸轮常用45、45Cr、20Cr、20CrMn等材料，从动 件可用20CR等低碳合金钢，并经表面淬火，低碳合金钢应渗碳 淬火，渗碳层深0.8-1.5mm，使硬度达56－62HRC。 高速、重载：凸轮可用40CR等中碳合金钢。表面高频淬火至56 －60HRC，或用38CrMoAl，经渗氮处理至60－67HRC，但渗 氮表层脆而不宜受冲击。从动件则可用T8、T10等碳素工具钢， 经表面淬火处理。
e
§4.3.3 用解析法设计凸轮机构
偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓的设计
建立凸轮转轴中心的坐标系xOy 根据反转法原理，凸轮以转过角；
B点坐标为
x (s0 s) sin e cos y (s0 s) cos e sin
上式即为凸轮理论廓线方程 实际廓线与理论廓线在法线上相距 滚子半径rT，则推出
凸轮常用材料和结构
二、凸轮的结构
凸轮与轮毂可调整
组成凸轮的部分可调整
凸轮常用材料和结构
三、滚子从动件结构
专门制造的圆柱体
销轴联接
滚动轴承
4.5 凸轮机构设计应注意的问题
设计凸轮机构，不仅要保证从动件能实现预定的运动 规律，还须使设计的机构传力性能良好，结构紧凑，满 足强度和安装等要求。为此，设计时应注意处理好下述 问题。 1.滚子半径的选择 2.凸轮机构的压力角 3.凸轮基圆半径的确定
αmax≤［α］(许用压力角)。
凸轮机构的许用压力角［α］可取如下数值:
推程时，移动从动件 ［α］=30°～40°,
摆动从动件 ［α］=45°～50°；
回程时，通常取
［α］=70°～80°。
4.5.2 凸轮基圆半径的确定
基圆半径愈小，压力角愈大；反之，压力角则愈小。 因此，在选取基圆半径时应注意： 1.合理设计偏心距e可减小压力角。 在保证αmax≤［α］前提下，为了结
r ' = r - rr
1) r > rr时 r ' > 0这时所得的凸轮实际轮廓为光滑的曲线(如图b)
2) r = rr 时r ' = 0，实际轮廓线变尖，极易磨损，不能使用(如图c)。 3) r < rr 时r ' < 0， ，即实际曲线出现交叉会出现失真(如图d)。
总 结
1、凸轮机构的特点和类型及应用。
2
1
内燃机的配气 凸轮机构，凸 轮1作等速回 转，其轮廓将 迫使推杆2作 往复摆动，从 而使气门3开 启和关闭（关 闭时借助于弹 簧4的作用来 实现的），以 控制可燃物质 进入气缸或废 气的排出。
1—凸 轮 ； 2—从 动 件
内燃机配气凸轮机构
4
2
3
靠模车削机构
2
刀具一个进给运动循环包括：1）刀具以较快的速度接 近工件；2）刀具等速前进来切削工件；3）完成切削动 作后，刀具快速退回；4）刀具复位后停留一段时间等 待更换工件等动作。这样一个复杂的运动规律是由一个 作等速回转运动的圆柱凸轮通过摆动从动件来控制实现 1 的。其运动规律完全取决于凸轮凹槽曲线形状。
（2）形锁合凸轮机构 依靠凸轮和从动件几何形状来锁合。
4.按从动件相对机架的运动方式分
（1）移动从动件凸轮机构 按其从动件导路是否通过凸 轮回转中心分为对心移动从动件和偏置移动从动件凸轮 机构。 （2）摆动从动件凸轮机构
移动从动件
摆动从动件
4.2 凸轮机构的运动特性
4.2.1 平面凸轮机构的基本尺寸及运动参数
第四章
§4.1 概述
凸轮机构
§4.2 常用从动件的运动规律 §4.3 盘形凸轮轮廓的设计与加工方法 §4.4 凸轮机构基本尺寸的确定
（一）教学要求 1、了解凸轮机构的特点、类型及应用。 2、掌握凸轮机构的从动件的常用运动规律
3、掌握凸轮轮廓曲线的设计。
4、熟悉凸轮机构基本尺寸的确定。
（二）教学的重点与难点
作图步骤如下 1.选与位移线图一致的比 例作凸轮的基圆 ； 2.将基圆分成与位移线图中 相对应的等份；
3.自基圆圆周向外量取位 移线图中相应位移量 ；
4.光滑连接各点即为所求 的凸轮轮廓。
2.滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计
实 际 轮 廓 曲 线 理 论 轮 廓 曲 线
3.偏置尖顶移动从动件盘形凸轮轮廓曲线设计 已知偏距e、基圆半径、凸轮转 向、从动件位移曲线
2.等加速等减速运动规律
从动件在一个行程中，前半 行程作等加速运动，后半行程 作等减速运动的运动规律。 在推程的始末点和前、后 半程的交接处，产生“柔性 冲击”或“软冲”。因此这 种运动规律只适用于中速、 中载的场合。
3.余弦加速度运动规律
从动件加速度按余弦规律变 化的运动规律。 在推程始末点处仍存在“软 冲”，因此只适用于中、低速。 但若从动件作无停歇的升— 降—升型连续运动，则加速度曲 线为光滑连续的余弦曲线，消除 了“软冲”，故可用于高速。
凸轮机构的从动件的常用运动规律及凸轮轮 廓曲线的设计。
4.1 概述
4.1.1 凸轮机构的应用 1. 组成
凸轮机构由凸轮1、从动件2、机 架3三个基本构件组成，是一种高副 机构。其中凸轮是一个具有曲线轮 廓或凹槽的构件，通常作连续等速 转动，从动件则在凸轮轮廓的控制 下按预定的运动规律作往复移动或 摆动。
图解法绘制凸轮轮廓曲线是利用反转法原理完成的。
加角速度-(与凸轮角速度大小相等、方向相反)
凸轮静止不动
从动件与导路绕角速度-以凸轮转动
从动件相对导路移动
从动件尖顶的运动轨迹就是凸轮轮廓曲线
4.3.2 作图法设计凸轮轮廓曲线
1.对心尖顶移动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计
已知基圆半径、凸轮转向、从动件位移曲线 设计凸轮的轮廓曲线
（3）圆柱凸轮 其凸轮是圆柱面上开有凹槽的圆柱体， 可看成是绕卷在圆柱体上的移动凸轮，利用它可使从动
件得到较大的行程。
2.按从பைடு நூலகம்件末端形状分
（1）尖顶从动件凸轮机构 实现预期的运动规律。但从 动件尖顶易磨损，故只能用于轻载低速场合。 （2）滚子从动件凸轮机构 其磨损显著减少，能承受较 大载荷，应用较广。但端部重量较大，又不易润滑，故仍 不宜用于高速，只能用于中低速。
构紧凑，尽可能小的基园半径。
2. 在结构空间允许条件下，可 适当将基圆半径取大些，以利 于改善机构的传力性能，减少 磨损和减少凸轮廓线的制造误 差。
§ 凸轮机构设计中的几个问题
3.5.3滚子半径的确定
凸轮轮廓曲线形状与滚子半径的关系 r ' = r + rr 当理论廓线内凹时 此时，无论滚子半径大小，凸轮工作轮廓总是光滑曲线(如图a) 当理论廓线外凸时(可分为三种情况)
4、正弦加速度运动规律
从动件加速度按正 弦规律变化的运动规律。 运动特征：没有冲击， 故可用于高速。
s
r
B
s
A v
A0 1
2
3

4
5
6
a
h
,t ,t ,t
§1-2 从动件常用运动规律
三、从动件运动规律的选择
1、在选择从动件的运动规律时，应根据机器工作时的运动要求 来确定。 2、对无一定运动要求，只需要从动件有一定位移量的凸轮机构。
4.5.1 凸轮机构的压力角
压力角：不计摩擦时，凸轮对 从动件的作用力（法向力）与从 动件上受力点速度方向所夹的锐 角。 将从动件所受力F分解为两个 力：
F2 F cos F1 F sin
§ 凸轮机构设计中的几个问题
压力角及校核
压力角：不计摩擦时，凸轮对从动件的作用
凸轮机构中，凸轮的轮廓形状决定了从动件的运动规 律，反之，从动件的不同运动规律要求凸轮具有不同形状 的轮廓。因此，设计凸轮机构时，应首先根据工作要求确 定从动件的运动规律，再据此来设计凸轮的轮廓曲线。 从动件的运动规律：是指其位移s、速度v和加速度a 等随凸轮转角 而变化的规律。常用的从动件运动规律 有等速运动规律、等加速-等减速运动规律、余弦加速度 运动规律、正弦加速度运动规律等。
弧面凸轮式间歇运动机构 自动机床上的走刀机构
4.1.2 凸轮机构的分类
1.按凸轮的形状分
（1）盘形凸轮 1 、2、3盘形凸轮机构简单，应用广泛， 但限于凸轮径向尺寸不能变化太大，故从动件的行程较 短。 （2）移动凸轮 其凸轮是具有曲线轮廓、作往复直线移 动的构件，可看成是转动轴线位于无穷远处的盘形凸轮。
4.4 凸轮和滚子的材料 、结构
凸轮机构的主要失效形式是磨损和疲劳点蚀，因此要 求凸轮和滚子的工作表面硬度高，具有良好的耐磨性， 心部有良好的韧性。 1.凸轮的材料 低速、轻载时，可以选用铸铁。中速、中载时可以选 用优质碳素结构钢、合金钢，并经表面淬火或滲碳淬火， 达到一定硬度。高速、重载时可用优质合金钢，并经表 面淬火或滲氮处理。 2.滚子的材料 滚子材料用合金钢材料，经滲碳淬火，达到较大表面 硬度。
2、凸轮机构的从动件的常用运动规律。
3、对于高速机构，应减小惯性力、改善动力性能，可选用正弦 加速度运动规律或其他改进型的运动规律。
4.3 盘形凸轮轮廓的设计
设计方法：
1.图解法 2.解析法 设计一般精度凸轮时常被采用图解法。而设计高精 度凸轮，则必须用解析法，但计算复杂。本节主要讨论 图解法。
基本原理：
反转法原理
4.3.1图解法设计盘形凸轮轮廓
一对心直动尖顶从动件盘 形凸轮机构，凸轮上有一最小 向径，以最小向径r。为半径 所作的圆称凸轮基圆，r。称 基圆半径，凸轮以等角速度ω1 逆时针转动。凸轮机构运动过 程如下：
一、凸轮机构的工作过程 1推程、2远休止、3回程、4近休止
当凸轮连续转动时，从动件将重复上述运动过程。
4.2.2 常用的从动件运动规律
力（法向力）与从动件上受力点速度方向所 夹的锐角。该力可分解为两个分力 ：
Fy Fn cos 有效分力 Fx Fn sin 有害分力 压力角越小，有效分力越大，机构传力越好。
F1是推动从动件移动的有效分力，随着α的增大而减小； F2是引起导路中摩擦阻力的有害分力，随着的增大而增 大。当 增大到一定值时，有引起的摩擦阻力超过有效分 力，此时凸轮无法推动从动件运动，机构发生自锁。可 见，从传力合理、提高传动效率来看，压力角越小越好。 在设计凸轮机构时, 应使最大压力角