西门子plc实验指导二之 综合程序设计训练四

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西门子plc实验指导二之

综合程序设计训练四

综合设计实验一电梯控制

1、系统组成

该系统由一套四层电梯所组成,每一层电梯都有一个呼梯按钮,用于将电梯上升(或下降)到本层，当电梯到达本层时，相应的平层信号（LSn）信号会传送到PLC中去。为了指示电梯的上下运行，在电梯的顶端有两个信号灯分别进行指

示。当电梯到达相应的楼层时，其楼层指示灯会亮。其

电梯控制系统结构图如图3-14所示。

2、电梯控制要求

电梯控制程序由三层开始,程序的编程难度逐渐增

大,现以三层电梯的控制要求为例来说明。

1）开始时，电梯处于任意一层。

2）当有外呼梯信号到来时，轿厢响应该呼梯信号，

到达该楼层时，轿厢停止运行，轿厢门打开，延

时3S后自动关门。

1）当有内呼梯信号到来时，轿厢响应该呼梯队信

号，到达该楼层时，轿厢停止运行，轿厢门打

开，延时3S自动关门。

4）在电梯轿厢运行过程中，轿厢上升（或下降）途

中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信号均不

响应，但如果反向外呼梯信号前方向无其它内、外

呼梯信号时，则电梯响应该外呼梯信号。例如，电

梯轿厢在一楼，将要运行到三楼，在此过程中可以

响应二层向上外呼梯信号，但不响应二层向下外呼

梯信号。同时，如果电梯到达二层，如果三层没有图3-14 电梯控制系统结构图

任何呼梯信号，则电梯可以响应二层向下外呼梯信号。

否则，电梯轿厢将继续运行至三楼，然后向下运行响应二层向下外呼梯信号。

5）电梯应具有最远反向外呼梯响应功能。例如，电梯轿厢在一楼，而同时有二层向下外呼梯，三层向下外呼梯，则电梯轿厢先去三楼响应三层向下外呼梯信号。

6）电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。平层且电梯轿厢停止运行后，按开门按钮轿厢门打开，按关门钮轿厢门关闭。

3、I/O分配表

电梯系统实验面板输入输出接口接线端子如表3-8所示。

表3-8电梯控制系统I/O分配表

输入接口输出接口

PLC端外接端口注释PLC端面板接口注释

I0.0 1▲外呼1层上Q0.0 上行轿箱上行

I0.1 2▼外呼2层下Q0.1 下行轿箱下行

I0.2 2▲外呼2层上Q0.2 开轿箱开门

I0.3 3▼外呼3层下Q0.3 关轿箱关门

I0.4 ↓电梯下行限位

I0.5 1 1层平层信号

I0.6 2 2层平层信号

I0.7 3 3层平层信号

I1.0 ↑电梯上行限位

I1.1 1层内呼1层

I1.2 2层内呼2层

I1.3 3层内呼3层

I1.4 ◄|►内呼开门信号

I1.5 ►|◄内呼关门信号

I1.6 |←轿箱开门限位

I1.7 →|轿箱关门限位

4、梯形图程序

四层梯形图程序：

符号表如下：

综合设计实验二自动售货机

1、系统组成

该系统由PLC进行控制，由三个投币口组成，可分别投入5角、

1元、5元等三种硬币，当顾客投入一定金额以后，在数显区就会显示

相应的钱数金额。数显区采用两个七段码，分别显示金额的十位和个

位，编码方式采用8421码制。当购买一定数目的货物以后，数显区就

会显示余额，并且能够从取物口取出商品，然后在退币口取出余额。

同时为了指示系统当前的状态，配有L1、L2指示灯，当系统出现错

误时，会根据提前设定方式进行报警输出。其自动售货机控制系统结

构图如图3-14所示。

2、控制要求

1）按下投币口按钮5角、1元、5元，数码显示投币金额为0.5、

1.0、5.0。

图3-15自动售货机系统结构图

2）显示金额减去所买货物金额后，数码显示余额，若是投币足够取物口灯会亮，则表示货物已到取物口，可以一次多买，直到金额不足，灯L1亮提示余额不足，此时必须往里加币，且重新选择所需货物，才能取出想要的货物。

3）如不买货物，按退币钮则退出全部金额、数码显示为零，退币口灯亮。

4）在操作过程中若是投币后30秒钟不操作退币口将自动退币。

1、系统输入输出分配表

自动售货机系统实验面板输入输出接口接线端子如表3-9所示。

表3-9自动售货机系统输入输出分配表

输入接口输出接口

PLC端外接端口注释PLC端面板接口注释

I0.0 可乐扣除金额2.5元Q0.0 L1 投币不足

I0.1 纯水扣除金额1.5元Q0.1 L2 无货

I0.2 牛奶扣除金额3元Q0.2 取物口取物

I0.3 酸奶扣除金额3.5元Q0.3 退币口退币

I0.4 退币退回剩余货币Q2.0 A0 八段码显示A0端I0.5 5角增加金额5角Q2.1 B0 八段码显示B0端I0.6 1元增加金额1元Q2.2 C0 八段码显示C0端I0.7 5元增加金额5元Q2.3 D0 八段码显示D0端

Q2.4 A1 八段码显示A1端

Q2.5 B1 八段码显示B1端

Q2.6 C1 八段码显示C1端

Q2.7 D1 八段码显示D1端2、梯形图程序