工程机械设计课件-推土机

推土机的发展方向（续）
3、智能化 行驶传动、作业全液压化，操控更灵活轻便； 采用电子监测系统（EMS）和电子复合控制装制 实现机电一体化； 应用激光自动找平技术提高作业精度； 采用无线电遥按、激光、电子技术、传感技术、 微机控制以及GPS定位系统等先进技术实现推土 机的自动化和无人驾驶。
6.1 推土机
推土机施工实况
推土机的作用
用推土装置来铲挖、移运沙土等物料；拌和厂中 松散物料的堆集； 用推土装置清除杂物和平整场地；路基的修筑； 用松土器进行土壤的疏松； 用基础车来为拖式机械提供牵引。
注：推土机经济运距50～80m，一般不超过100米。
推土机分类
1、按行走方式 分
轮胎式
履带式
2、按工作能力（功率）分
小型：功率＜75kW 中型：功率为75～225kW 大型：功率＞225kW
3、按操纵方式分：钢索式、液压式
4、按传动方式分：机械式、液力机械式、 全液压式
5、按用途分：普通型及专用型
湿地低比压推土机
特种推土机
6、按推土装置的构造分：直铲式、回转铲式
直铲式
回转铲式
推土机主要性能参数
推土机的主要性能参数包括飞轮功率（kw）、 工作质量(kg)、各档行驶速度(m/s)、燃油消耗率 (g/h)、最大生产率(m3/h)、外形尺寸(长m×宽 m×高m)、最大爬坡能力(°)、最大牵引力(kg)等。
传动系统
传动系统将柴油机的动力传给行走装置，推土 机传动系统主要有机械传动、液力机械传动和全液 压传动三种传动方式。
机械传动：有级变速，结构简单、制造维修方便、传动效率 高，但故障较多、操作频繁费力、传动装置对负荷的自动适 应性差，国内中小型推土机还较多采用，国外已基本淘汰。 液力机械传动：无级变速，操纵轻便灵活，作业效率高，但 结构复杂、制造精度及成本高。中型以上推土机普遍采用。 全液压传动：无级变速，操作轻便灵活，能实现原地转向， 能充分利用发动机功率，但成本高，且由于受液压元件限制， 大功率推土机上无法应用。
三一重工股份有限公司
推土机的总体构造
履带式或轮胎式推土机都由发动机、传动系统、行 走装置、工作装置和操纵控制系统等部分组成。
履带式全液压传动推土机的总体结构拆装图
发动机
推土机能够行驶和作业，其 动力来源于发动机。由于推土 机工作条件很差，承受的负荷 很重，还经常突变，遭受冲击 振动，因此采用的动力均为功 率范围广、飞轮输出扭矩大、 运转的经济性和燃油的安全性 好的柴油机。
• 3. 推土机的生产率计算
• 推土机的生产率指单位时间内所完成的土 方量或平整场地的面积。
• （1）推土作业生产率QT(m3/h)
（6.1）
Q 3600VKt Kn K y
• 式中V——每T铲最大推土量T，m3，常用经验公式
计算，
V=0.86BH2，B为铲
刀宽度，H为铲刀高度；
Kt——时间利用系数，取Kt=0.85~0.90； Kn——推土量损漏系数，取Kn=0.5~1.0； Ky——坡度影响系数，按表6.2选取(祥见课本128 T——作业循环时间，s。
轮式 TL 轮胎式液压操纵式推土机 功率 马力
推土机型号意义举例：
E－结构改进代号 220－主参数，220马力 Y－液压操纵 T－推土机
国内知名推土机生产企业
山推工程机械股份有限公司 徐工集团筑路机械有限公司 上海彭浦机器厂有限公司 陕西黄推工程机械有限公司 天津建筑机械厂 河北宣化工程机械股份有限公司 中国第一拖拉机股份有限公司
t5——推土机调头时间，取t5=10s。
1.1 推土机施工
ห้องสมุดไป่ตู้
土
水
方
中
推
清
送
碴
移
平
挖
整
作
场
填
地
共47页 第2页
1.1 推土机施工
提高推土机生产效率的方法
下坡推土
顺地面坡势沿下坡方 向推土，可增大铲刀切土 深度和运土数量，缩短推 土时间,提高生产率约30～ 40%。
共47页 第3页
并列推土
大面积施工 区可采用2～3台 推土机并列推土， 减少土的散失量 而增大推土量， 提高生产率约 15～30%。
推土机的主要性能参数反应了它的工作能力及 适用范围，是施工单位合理选购的重要依据。
国产推土机型号意义
组 型 代号
代号含义
主要参数 名称 单位
T
机械操纵式推土机
功率 马力
TY
履
推 带 TSY
土 机
式
TMY
TQY
液压操纵式推土机 湿地液压操纵式推土机
沙漠液压式推土机 全液压式推土机
功率 马力 功率 马力 功率 马力 功率 马力
松土器的构造
松土器由安 装架、倾斜油 缸、提升油缸、 横梁、齿杆、 保护盖、齿尖、 松土器臂等组 成。
D155A3型推土机松土器
推土机的发展方向
1、朝两头发展：小型—玉柴YCT306-6型22kW （农用)
大型—小松D575A3型功率达1150HP
YCT306-6推土机
推土机的发展方向（续）
2、多功能化 高原型：动力装置采用功率恢复型增压技术； 湿地低比压型：用于沼泽地区施工； 水下推土机：可用于水下60米处深水施工； 万能军用推土机 ：快速、灵活、易部署。
3台推土机 并列推土
1.1 推土机施工 共47页 第4页
1.1 推土机施工
槽型推土
当土层较厚时，可利用前次
分批集中、一次推 送
推土的槽形推土，可减少土 的散失量，增大推土量。
当运距较远又土质较坚硬时， 美国M9
军
宜多次铲土，一次推送。
用
推
土 机
共47页 第5页
一、固定式（直铲）
二、回转式（角铲）
三、全能型推土机
铲刀回转
铲刀侧倾
松土器按齿数可分为单齿松土器和多齿松土器 （2-5个）。单齿松土器开挖力大，既能松散硬土 、冻土层，又可开挖软石、风化岩石和有裂隙的 岩层，还可拔除树根，为推土作业扫除障碍，多 齿松土器主要用来预松薄层硬土和冻土层，用以 提高推土机和铲运机的作业效率。
履带式推土机的行走装置构造图
直铲式推土机的工作过程
铲土--铲刀放在切土位置，调好铲土角，低速挡行进中 缓慢下降铲刀使铲刀切入土壤适当深度，前进直到铲刀 前堆满土为止； 运土--铲刀前堆满土后行进中将铲刀提升到地面，视运 距长短确定是否换挡行驶到卸土点为止。
直铲式推土机的工作过程（续）
卸土---视需要卸土于一堆或稍提起铲刀继续行驶将土 铺于地上； 返回---挂倒挡或调头行驶至铲土起点。
页）；
6.1 推土机
T
l1 v1
l2 v2
l1 l 2 v3
2t 5 t 6
• 式中l1——切土距离，一般为6~10m； l2——运土距离，一般小于100m，60m最佳；
v1,v2,v3——切土、运土、返回速度，m/s； t5——推土机调头时间，可取10s； t6——换挡时间，每次换挡时间取4~5s。
推土机的工作过程视频
工作装置
推土机的工作装置包括推土工作装置和松土工作 装置，推土装置安装在推土机的前端，是推土机的 主要工作装置。松土装置简称松土器或裂土器，悬 挂在推土机基础车的尾部。
推土工作装置
推土工作装置由铲刀和推架两大部分组成。履带 式推土机的铲刀有固定式和回转式两种安装型式。 采用固定式铲刀的推土机称之为直铲式或正铲式推 土机；回转式铲刀可在水平面内回转一定的角度（ 一般为0°-25°），实现斜铲作业，称为回转式推土 机，如果将铲刀在垂直平面内倾斜一个角度（0°-9° ），则可实现侧铲作业，因而这种推土机有时也称 为全能型推土机。
第13章 推土机
本章主要介绍的内容有：
● 推土机的作用及应用范围 ● 推土机的主要类型及性能参数 ● 推土机的总体构造 ● 推土机的工作装置及工作过程 ● 推土机工作装置的液压操纵系统
概述
铲土运输机械：能够独立完成铲装土、运土、卸土 的施工机械。主要包括推土机、平 地机、铲运机。
推土机：一种自行式的、适于短距离推土运土的铲 土运输机械。
6.1 推土机
• （2）平地作业生产率Qp(m2/h)
Q 3600(Bcosa m)LKt
•
p
n( L
式中B——铲刀宽度，m； v
ts
)
（6.2）
α——铲刀水平回转角；
m——相邻两次平整时重叠部分宽度，m；
L——平整地段长度，m；
n——每段地的平整次数；
v——推土机平地速度，取0.8~1.0m/s；
T220
机械传动
型 推 土 机 机 械 传 动 系 结 构 原 理 图
TY220
液力机械传动
型
推
土
机
液
理
力 机
械
传
动
系
的
结
构
原
全液压传动
推土机全液压传动系的原理
TQ230全液压推土机
行走装置
行走装置支承车体重量，并将来自驱动轮的动力 转换成为机械前进的动力。
履带式推土机的行走装置由驱动轮、履带、支重 轮、托轮、引导轮、张紧—缓冲装置等六部分组成。 履带围绕着驱动轮、托轮、引导轮、支重轮呈环装 安装，故驱动轮转动时通过轮齿驱动履带使之运动， 推土机就能行驶。