6-1 铰链四杆机构的判别及习题
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6-1 平面连杆机构（二）
铰链四杆机构的判别方法
复习知识
1、组成部分：机架、连架杆（2个）、连杆 曲柄 摇杆
2、基本形式：曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构
判别方法（重点）
例题
已知：AB=450mm，BC=400mm， CD=300mm，AD=200mm。问： ①当AB为机架时，判断该铰链四杆机构的类型。
解析
最长杆为AB=450mm 最短杆为AD=200mm 450 + 200 < 300 + 400 650 < 700 AB为机架，最短杆为AD， AD为连架杆，Βιβλιοθήκη Baidu以， 该机构为曲柄摇杆机构。
例题
②当AD为机架时，判定该机构类型。 ③当BC为机架时，判定该机构类型。
②为双曲柄机构 ③为双摇杆机构