常见报警的解释

第一章常见报警的解释
1.1 368报警（串行数据错误）
上图中368报警以及相关编码器报警的原因有：
（1）电机后面的编码器有问题，如果客户的加工环境很差，有时会有切削液或液压油浸入编码器中导致编码器故障。

（2）编码器的反馈电缆有问题，电缆两侧的插头没有插好。

由于机床在移动过程中，坦克链会带动反馈电缆一起动，这样就会造成反馈电缆被挤压或磨损而损坏，从而导
致系统报警。

尤其是偶然的编码器方面的报警，很大可能是反馈电缆磨损所致。

（3）伺服放大器的控制侧电路板损坏。

解决方案：
（1）把此电机上的编码器跟其他电机上的同型号编码器进行互换，如果互换后故障转移说明编码器本身已经损坏。

（2）把伺服放大器跟其同型号的放大器互换，如果互换后故障转移说明放大器有故障。

（3）更换编码器的反馈电缆，注意有的时候反馈电缆损坏后会造成编码器或放大器烧坏，所以最好先确认反馈电缆是否正常。

1.2 电源模块PSM控制板内风扇故障443，610
上图报警是电源模块控制板内风扇损坏导致的报警（使用αi电源模块时），报警时电源模块PSM的LED显示“2”，主轴放大器SPM的LED显示“59”。

拆下电源模块控制板后，风扇位置如下图所示：
1.3 主轴放大器SPM内冷风扇故障
此故障没有画面报警信息，但是有上图的“FAN”在闪烁，此现象表明主轴放大器SPM的内冷风扇出现了故障。

1.4 伺服放大器SVM内冷风扇报警608，444
上图中的报警表示伺服放大器SVM的内冷风扇出现了故障（Z轴和A轴同时出现报警是因为Z轴和A轴是同一个放大器控制的）。

上图中的报警出现时对应的伺服放大器上的LED 显示“1”。

1.5 主轴放大器和伺服放大器的内冷风扇位置
上图中：
（1）主轴放大器内冷风扇的安装位置
（2）伺服放大器内冷风扇的安装位置
（3）主轴放大器的型号A06B-6111-H XXX#H550（后面带＃H***的都是主轴放大器）（4）伺服放大器的型号A06-6114-HXXX
注：
（1）不同型号的主轴放大器和伺服放大器对应的风扇的型号也不一样，请参考附录。

（2）导致放大器侧风扇故障的原因主要是因为客户现场工作环境较差，致使风扇上粘有油污，使风扇转动时的阻力加大甚至粘住风扇叶片从而导致风扇线圈烧坏。

所以在日常维护过程中要注意保持机床电气柜的密封和清洁。

1.6 主轴传感器的报警9073（串行主轴错误）
#9073报警时主轴放大器SPM 的LED显示“73”，是由于主轴电机的传感器信号不正常引起。

引起报警的原因可能是主轴放大器、主轴电机传感器和传感器的反馈电缆3个方面的故障。

1.7 主轴和伺服的报警750，5136
如果开机出现以上报警。

一般是电源模块、主轴放大器、伺服放大器的LED都无显示。

请检查电源模块PSM的CX1A插头是否有200V输入，如果200V输入正常，更换电源模块PSM的控制板。

1.8 5136的报警（伺服放大器故障）
如果出现5136报警：
（1）检查每个伺服放大器SVM的控制电源24V是否正常，LED是否有显示，如果LED 没有显示而24V电源输入正常，判断伺服放大器有故障。

（2）如果LED有显示，检查FSSB光缆接口COP10A和COP10B靠下的一个光口是否发光，如果不发光可以判断是放大器有故障。

（3）检查连接伺服放大器和系统轴卡的FSSB光缆是否有故障。

（检查的办法是用手电筒照光缆的一头，如果另一头的2个光口都有光发出确认光缆正常，否则不正常）。

（4）确认参数是否有更改，恢复机床的原始参数。

1.9 401的报警
如上图，如果所有轴都出现401报警，检查电源模块PSM的插头CX3(MCC控制信号)和CX4（外部急停*ESP）是否正常。

请参考上面αi放大器连接中对CX3和CX4连接的详细定义。

正常时CX4的2个接线点应该导通（也就是2个接线点都有24V电压）。

如果CX3和CX4外部接线正常，检查电源模块PSM本身或主轴放大器和伺服放大器是否有故障。

1.10 926的系统报警
926报警出现的原因：
（1）系统轴卡可能有故障。

（2）如果是机床运行过程中偶然出现，很可能是伺服放大器的控制电压24V瞬间降低所致。

对于βi伺服放大器，因为伺服放大器的电源是通过外部24V稳压电源提供的，故需要检查机床正常工作时伺服放大器的24V电源是否正常，是否有与放大器共用24V电源的外部I/O信号短路而导致放大器的24V降低，可以给放大器单独接一个
24V稳压电源测试。

注意如果机床配有带抱闸的电机，电机的抱闸用24V不要跟放大器的24V共用一个电源。

（3）伺服电机的编码器反馈电缆对地短路也可能会导致放大器的控制电压降低而引起此故障。

（4）检查SDU单元（分离型的检测单元，使用光栅尺时用）的电源是否有瞬间降低的现象。

1.11 411报警
配置0I-TC系统车床，系05年1月份的系统。

客户使用机床时，Z轴不动，只在自动方式下进给X轴，切一个外圆后结束。

偶尔出现Z轴410报警，实际Z轴的确移动了一点。

Z 轴坐标值也有变化，可是并没有给Z轴指令。

报警原因：1.电源单元和伺服放大器的DC连接片螺丝松动.
2.轴卡故障。

3．负载惯量设定不合适。

4．电机动力电缆接线松动。

5．伺服放大器故障.
6．如果Z轴是垂直轴，由于振动或者电气元器件的不稳定，瞬间出现EMG，这个时候Z轴要进行抱闸，但这里有个延时，动作上反应出来就是Z轴往下掉了。

而由于EMG很快的就恢复了，从而造成系统判断Z轴静态超差，报410。

7. 检查参数1828、1829是否设定太小了，如果是普通旋转刀架，在换刀的时候会对Z轴有小的冲击力，1829设定小的话，就容易出现410-AL，RESET后还可以恢复正常，还可以检查丝杠的安装是否存在问题。

8. 可能是丝杆或导轨某处阻力大（没有油或有硬物等）造成跟随误差大造成，或者因为温度相差大，刚开机时温度低，机械间隙大，误差超出1829设定值了，但是运行一段时间温度高了，间隙小了, 又不出现报警。

解决方法：1.检查电源单元和伺服放大器的DC连接片螺丝是否松动，
2.检查接地和轴卡
3．检查Z轴的负载惯量比，参数PRM2021是否设得过小.可适当加大该值看看.
4．检查Z轴伺服电机的动力电缆是否有松动。

5．换Z轴伺服放大器。

6．检查屏幕上是不是有EMG闪过？放大器LED又是如何变化的？把ESP 有关回路短接。

7. 检查参数1828、1829设定
1.12 950，971报警
950 报警(PMC 系统报警SB7)
[971NMI OCCURRED IN SLC 使用PMC-SA1]
如果检测到PMC 错误，就发生此报警。

可能的原因包括I/O Link 通讯错误和PMC 控制电路出故障。

若画面上显示“PC050”，则可能是I/O Link出现了通讯错误：
PC050 I/O LINK(CHx) aa:bb-aa:bb or PC050 I/O LINK CHx aabb-aabb:aabb
CHx 为通道号。

aa 和bb 显示了内部错误代码。

若发生此报警，可能的原因如下：
（1）使用I/O 单元时，分配了I/O 单元的地址，但是该I/O 单元没有连接。

（2）电缆没有连接好。

（3）I/O 设备（I/O 单元，Power Mate 等）失效。

（4）I/O Link 连接中的I/O板的24V电源没有或瞬间降低，检查I/O板用的24V电源是否正常。

（5）如果外部I/O点出现对地短路也会把I/O板的24V电压拉低造成此故障，检查是否有外部I/O偶
然对地短路。

（6）系统主板故障。

1.13报警代码12
主电路的直流部分(DC Link)电流过大.
在SPM-2.2i---11i中,主电路的电源模块(IPM)检测出异常,电流过大或过载.
一.在SPM-2.2i---11i中显示本报警时,请对报警代码09的相应内容也进行确认.
二.控制印刷板安装问题
请切实安装控制印刷板.(控制印刷板与功率板的连接器偏离时,有可能会发出本报警)
三.刚给出主轴旋转指令后发生报警时
1.电机动力线故障,请确认电机动力线之间有无短路,接地故障,必要时更换动力线.
2.电机绝缘故障,电机接地故障时,请更换电机.
3.电机固有参数没有正确设定
4.SPM故障,可能是功率元件(IGBT,IPM)损坏,请更换SPM.
四.主轴旋转过程中发生报警时
1.功率元件损坏
可能是功率元件(IGBT,IPM)损坏,请更换SPM.
不满足放大器的设定条件,或散热装置部分灰尘堆积冷却不充分时,功率元件有可能损坏.关于设置条件,请参阅放大器规格说明书.
如果放大器背面的散热装置部分灰尘较多时,请采用吹风方式进行清洁,要对结构进行研究,以使散热装置部分不会直接接触切削油等.
2.电机固有参数没有正确设定
3.速度传感器信号的异常（主轴负荷较大）
请确认主轴传感器的信号波形,如有异常,请进行调整,或更换检测部分.
0i-MC
主轴单元9012-AL
1）从SPM单元侧拆下动力线测量绝缘阻值为500M左右（用兆欧表500V档）正常。

2）试运行程序出现9012-AL，关机再启动在MDI旋转主轴立刻出现9012-AL，更换SPM 单元后，试运行一小时左右正常。

18I-MB
转动刀具轴出现9012报警，放大器12报警
1，用万用表测动力线没有问题，检查参数正常。

2，在未换SPM之前，执行M3S1,SPM能正常吸合，持续不会出现9012报警，换新的SPM，上电ALM还是一样，执行M3S1也能正常
3，拆除旧电机，安装新的电机，执行M3S600指令，没有报警出现。

更换元
件:A06B-1408-B153。

现系统正常，机床正常
0IMC,配SVSP---A06B-6134-H303#A,三个伺服轴可正常动作,但在刚给出主轴转动指令后而主轴还没转动时即出现9012报警,
报警原因: 报警和放大器,主轴电机,动力线,反馈线都有关系的.首先在脱开主轴动力线后,给主轴0转速指令,放大器00状态应该说明驱动没有问题. 如果动力线相相间短路,给主轴转速指令后,也会出现AL-12. 检查原因是动力线的绝缘受热融化，动力线磨破了，导致相间短路。

解决方法：由于外部环境影响，电缆长时间被腐蚀炭化，导致相间短路。

1.14报警代码27
α位置编码器的信号断线
一.电机励磁关闭时发生此报警时
1.参数设定有误,参照65280确认传感器的设定参数
2.电缆断线,反馈电缆连接不正确时,请更换电缆
3.SPM故障,请更换SPM或SPM控制印刷电路板.
二.触动电缆时发生报警时
1．连接器接触不良或电缆断线
可能是导线断线,请更换电缆.有切削油浸入连接器部分时,请进行
清洗.
三.电机旋转时发生报警时
1.传感器与SPM之间的电缆屏蔽处理故障
参照65282连接的要求,实施电缆的屏蔽.
2.与伺服电机的动力线绑扎到了一起
如果从传感器到SPM之间电缆与伺服电机动力线绑扎到了一起,请分别绑扎.
0I-TC，SPM型号为：A06B-6111-H022#H550,出现9027-AL.
同时更换了SPM单元侧板（A20B-2100-0800）和主轴位置编码器（A860-0309-T302）后报警消除.
几次故障出现都是在早上一开机的时候，检查SPM单元的侧板和电缆的问题.
使用了3个月又出现9027-AL，用户自己更换主轴位置编码器,发现内部有元件烧坏，换上新的位置编码器后使用了8小时又出现9027-AL, 更换电缆后正常.
主轴在工作一段时间后出现9027＃
oi-mate-tc
现场开机空转S2500，大约在20分钟后出现9027报警，打开电器柜发现位置编码器反馈线有磨损的痕迹，怀疑是装配时过于紧造成的，更换反馈线后，开机运转2个多小时无故障。

第二天观察半天后，第二天早上，用户电话说又出现9027，来现场发现在电器柜打开的情况下主轴工作2个小时以上都不报警，但是关上门后，工作半小时就报警。

怀疑温度原因引起侧板故障。

更换侧板后，关上门运转2小时无报警。

结果：现在机床一切正常！
更换元件:A06B-6078-K814,A06B-6134-K601
报警原因: 可能编码器烧坏了，可能原因外部电缆短路,或者主轴板上潮湿，有油污等脏东西,或者编码器进油.
解决方法:测量从JYA3到主轴位置编码器的电缆连接是否正常，电缆线有没有破损,检查有没有破皮的地方,电缆弯折的时候才能测量到短路现象，最好把电缆拆出来看看. 插头会不会有问题(虚接或绝缘不良), 有没有相互短路.
0i Mate-TC
主轴电机G92无法执行
1）到现场发现厂家没有使用FANUC的主轴位置编码器和反馈电缆。

2）检查参数发现也没有使用外部α位置编码器，将Pr4002#1设1，#0设0后，出现9027-AL，依照图纸测量反馈电缆发现有断线，打开与编码器的连接插头，发现有一根线断开，重新焊好后可以正常使用了。

结果：系统正常。

CNC构成: (1)A20B-8200-0396.0361
(2)A20B-3900-0163
伺服单元:A06B-6134-H202#A
第二章维修中常用技巧
2.1 如何用存储卡备份和恢复系统的SRAM
2.1.1 SRAM 包含的数据以及备份SRAM的重要性
SRAM中保存的数据包括：CNC参数、螺距误差补偿量、、刀具补偿数据（补偿量）、宏变量数据（变量值）、加工程序、对话式编程（CAP）数据（加工条件、刀具数据）、操作履历数据、伺服波形诊断数据、PMC参数等机床断电后需要用电池保持的数据。

所以备份SRAM数据对于机床的灾难性故障的恢复非常重要。

建议每台机床都要进行SRAM数据的备份。

2.1.2 备份SRAM时的注意事项
每张存储卡一次只能存储一台机床的SRAM数据，如果备份了一台机床的SRAM后，还想用同样的存储卡备份另一台机床的SRAM，就需要把先备份的SRAM文件拷贝到电脑里，然后把存储卡里的SRAM文件删除后再备份另一台机床的SRAM。

否则，如果直接去备份另一台机床的SRAM，就会把原来的SRAM覆盖掉。

注意备份出来的SRAM文件名称不能更改。

2.1.3 如何购买用于备份SRAM的存储卡
如果要从北京发那科购买存储卡，针对0i-C系统的存储卡型号有如下几种：F87L-0001-0153＃64M；F87L-0001-0153＃128M；F87L-0001-0153＃256M。

2.1.4 如何进入备份SRAM的BOOT画面
如下图所示，系统开机的同时按住LCD下面最右边的2个软键（第6和第7软键），直到系统出现下图所示的画面后松开。

2.1.5 SRAM的备份
（1）按屏幕底下的软键“DOWN”，把光标移到第5项“SRAM DATA BACKUP”(SRAM 数据备份)，
如下图所示。

（2）光标移动到第5项“SRAM DATA BACKUP”后，按软键“SELECT”，出现下图的SRAM 备
份和恢复画面。

下图画面的第1项“SRAM BACKUP”是把系统中的SRAM备份到存储卡中。

第2项“RESTORE SRAM”是把存储卡中的SRAM 文件恢复到CNC系统中。

（3）如果要把系统SRAM存储的数据备份到存储卡中，光标应放在第1项“SRAM BACKUP”（如
上图），按软键“SELECT”，系统显示下图的画面。

为了防止误操作，系统会提示“BACKUP SRAM DATA OK? HIT YES OR NO”(是否备份SRAM？按是或不是键)。

如果确实要备份SRAM，那么就按软键“YES”。

如果不要备份SRAM，就按软键“NO”。

（4）如果选择“YES”，系统就会把SRAM备份到存储卡内，备份完成后出现如下画面。

说明：用BOOT画面备份的SRAM数据是二进制形式，因此不能在计算机上读出。

2.1.6 如何恢复备份的SRAM
（1）如果要把存储卡中的SRAM文件恢复到系统中，就在下图画面中把光标移到第2项“RESTORE
SRAM”，之后按“SELECT”，为了防止误操作，系统会提示“RESTORE SRAM DATA OK? HIT YES OR NO”(是否恢复SRAM数据？按是或不是软键)。

如果需要恢复SRAM，就按软件“YES”。

按了“YES”后，即开始了数据的恢复操作。

（2）SRAM恢复完成后，系统会出现如下画面。

2.2用存储卡在“ALL IO”画面里输入/输出程序、参数、刀补、宏变量、螺补、坐标系等
（先在“SETING”画面把I/O通道改为4，或20号参数改为4）
(1) 按系统MDI面板上的“SYSTEM”键，选择EDIT操作模式，之后按右扩展键直到出现如下画面。

(2) 按上图中的“ALL IO”软键，之后按“（操作）”软键出现如下画面，如果要备份“程
序”，按下图中“程序”对应的软键，之后按“（操作）”进入“程序”的输入/输出画面
(3) 按右扩展键出现下图画面
(4) 加工程序的输出和输入
按前图中“程序”对应的软键，按“（操作）”进入下图画面。

图中顶部显示“READ/PUNCH （PROGRAM）”
如果要输出程序，按“PUNCH”对应的软键，出现下图画面。

下图中上面“FILE NAME”中显示存储卡里的文件，下面“[PROGRAM]”中显示NC系统中的文件名。

如果要把下图中系统里的文件O1000输出到存储卡里，文件名改为4，那么在MDI面板上输入数字“4”，按软键“F 名称”，然后在MDI面板上输入“1000”，按软键“O设定”，之后按软键“执行”就可以了。

如果不定义输出的程序文件名“FILE NAME”，那么输出的程序文件名跟原来的程序文件名一样
如果要输入程序，按前面图中的软键“F READ”出现下图画面，如果要把下图中存储卡里的文件O1000输入到系统中，文件名改为O0111，那么在MDI面板上输入数字“7”（存
储卡中程序O1000对应的文件号），按软键“F 设定”，然后在MDI面板上输入数字“111”（输入的程序文件名改为O0111），按软键“O设定”，之后按“执行”就可以了。

注：参数、刀补、宏变量、螺补和坐标系的输入/输出跟程序的输入/输出操作方法雷同。

2.3 系统串口RS-232的应用
2.3.1 RS-232传输时CNC系统侧参数的设定
波特率中的设定：9：2400，10：4800，11：9600，12：19200（BPS）
比如：参数20＝0，那么对应的参数101＃0＝1（两位停止位），参数102＝0（使用电脑），参数103＝10（波特率4800）或11（波特率）。

电脑侧必须要要做同样的设定。

2.3.2 RS-232 电缆的接线如下（从CNC的25针插头至电脑的9针插头）
2.3.3 RS-232传输时常见的报警及报警的原因
报警：
（1）085 COMMUNICATION ERROR 用RS-232C接口进行数据读入时，出现溢出错误，奇偶错误
或成帧错误。

可能是输入的数据的位数不吻合，或波特率的设定、设备号不对。

（2）086 DR SIGNAL OFF 用RS-232C接口进行数据的输入、输出时，I/O 设备的动作准备信号
（DR）断开。

可能是I/O 设备电源没有接通，电缆断线或印刷电路板出故障。

（3）087 BUFFER OVERFLOW 用RS-232C接口读入数据时，虽然指定了读入停止，但超过了10
个字符后输入仍未停止。

I/O 设备或印刷电路板出故障。

故障的原因：
（1）有关RS-232传输的参数设定不正确。

检查设定数据及参数。

（2）外部输入、输出设备或主计算机不良，计算机上的传输软件有问题。

（3）系统主板故障。

（4）RS-232传输电缆接线不对或电缆断线。

2.3.4 RS-232口数据传输中的注意事项
（1）在机床和电脑开机的状态下，严禁拔插RS-232电缆。

因为电脑有静电或是电源有漏电的情况存在，在电脑和系统开机状态下拔插RS-232电缆很容易造成系统主板烧
坏。

如果要拔插电缆，一定要同时关闭机床和电脑后再操作。

（2）按FANUC提供的接线方式接线，电缆线要购买带屏蔽层的，电缆的屏蔽层要接地。

（3）保证插头接线的紧固，电脑外壳接地。

2.4 用存储卡进行DNC 加工
（1）先在“SETING”画面把I/O通道改为4，或20号参数改为4，参数138#7=1。

（2）将加工程序拷贝到存储卡里（可以一次拷贝多个程序）。

（3）按MDI面板上的“PROG”键，选者“RMT”操作模式，按右边的扩展键直到出现如下画面。

再按下图中的“DNC-CD”软键。

出现DNC操作画面，下图左上角显示“DNC OPERATION （M-CARD）”（DNC 操作）
（4）按上图中的“（操作）”软键，进如下图画面，图中显示存储卡里的文件，如果要加工下图中的O1000程序，在MDI面板上输入程序数字7“O1000对应的文件号”，然后按下图的软键“DNC-ST”，下图中的“DNC FILE NAME”会自动出现“O1000”，之后按下机床操作面板上的“CYCLE START”（循环启动）键，系统运行存储卡里的加工程序O1000。

2.5 如何拆卸编码器
FANUC电机上编码器的拆卸和安装是非常方便的，如下图，伺服电机的编码器是安装在电机的后面。

编码器的型号也会贴在编码器上，如下图所示的编码器是：A860-2005-T301（目前常见的编码器有A860-2000-T301 和A860-2020-T301）。

拆编码器只要把下图所示的4
个较大的内六角螺丝松开就可以了。

安装的时候注意编码器的方向不要搞反。

2.6 伺服电机的介绍
伺服电机的实物如下图所示，（1）是电机编码器的插头，（2）为电机的动力线的插头，（3）为电机的型号，下图中电机型号为A06B-0273-B401，（4）电机的抱闸线插头（不带抱闸的
电机没有此插头）
2.7 机床撞刀的一些常见原因
2.7.1 刀具补偿的问题
操作人员在加工操作前，刀具的半径补偿和长度补偿设定值不正确，加工时就会造成零件少切、过切或撞刀。

设补偿值（或刀具半径、长度）的时候要注意尺寸的设定单位（μm还是mm），注意小数点。

2.7.2 工件坐标系零点设定以及调用的问题
操作人员在加工操作前，工件坐标系（G54-G59）的零点设定不正确或是程序中调用的坐标系不正确，加工时会出现加工零件尺寸不对或撞刀。

2.7.3 程序编写问题
FANUC很多G代码是模态的，机床在前一个（或前一段）加工程序中指定的G代码如果在程序结束时或在下一个程序开始前不取消掉，在下一个程序（或段）中将继续有效，这样可能导致机床误动作或撞刀。

为了防止此类故障出现，编程人员可以在程序的开头或结尾编一段程序取消刀具半径补偿、长度补偿、取消固定循环等，让机床回到最初始的状态，这样机床就不会因为一些模态G 代码的问题误动作。

2.7.4 参数设定有误或者误改动
参数000#2 INI 为0（公制单位）、为1（英制单位）
参数3401#0 DPI 可以使用小数点的地址字，小数点的含义。

省略了小数点时：为0：视为最小设定单位（公制时为μm，英制时为0.0001吋，角度为0.001度）。

为1：视为mm，inch，角度为1度。

以上这些如果选择搞错，加工编程时数据单位就会搞混，出现加工零件尺寸不对或者撞刀。

2.7.5 操作人员操作不当
有的时候操作人员在机床加工的时候，要检查加工状态什么的，按下“循环暂停”，让机床停下来，如果没有其他动作再继续“循环启动”是没有问题的。

但有的时候操作人员会按下“复位”键之后又按“循环启动”。

这样，按下“复位”键的效果是就把CNC系统复位到初始状态，DRAM内保存的预读程序信息即被清除掉了，整个加工即被作废。

如果再继续执行自动运行操作，就可能会造成撞刀。

注意：在自动运行方式用程序加工过程中，非紧急状态，绝不允许按“复位（RESET）”按钮。

另外，必须特别注意从自动运行方式变为手动（包括MDI）工作方式或由手动（包括MDI）工作方式返回自动运行方式的转换。

方式转换后进行操作前，一定要观察LCD上显示的信息，检查各个模态代码（G、M、S、F、T等），确认无误后再操作。

比如，由手动或MDI 方式返回原来的自动方式后、按自动循环启动按钮（ST）前，一定要严格检查此时显示的模态代码是否与原来自动方式的一模一样？否则，会造成严重后果。

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