曲柄滑块机构PPT
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曲柄滑块机构的装配 1.新建组件 新建文件名为“asm0001”的组件,选择“使 用缺省模版”。 2.在组件中创建一个子组件 首先选择“装配”,将PRO/E里划的零件 “zhijia”打开,然后在上面的属性栏里选择“缺 省”生成图形。然后再次选择“装配”,将 “qubing”打开,然后约束“销钉”, 将”qubing”与”zhijia”装配在一起,如图所示。 3.添加元件liangan到组件 用同样的方法,将“liangan”添加到组件中, 约束类型选择“销钉”,完成添加,
PRO/E技术的发展与应用水平己成为和衡 量一个国家的科学技术现代化和工业现代化的 重要标志。近几年来,随着计算机技术的飞速 发展,PRO/E技术己经由发达国家向发展中国 家扩展,而且发展的势头非常迅猛。因为当今 世界工业产品的市场竞争,归根结底是设计手 段和设计水平的竞争,发展中国家的工业产品 要在世界市场占有一席之地,就必须采用 PRO/E技术。我国PRO/E技术的研究和开发工作 起步相对较晚,自80年代开始,CAD技术应用 工作才逐步得到了开展,随后PRO/E也有了应 用,国家逐步认识到开展PRO/E应用工程的必 要性和可靠性,并在全国各个行业大力推广 PRO/E技术,同时展开PRO/E技术的开发和研制 工作。
机构分析
1曲柄滑块机构定义 曲柄滑块机构是铰链四杆机构的演化形式,由若 干刚性构件用低副(回转副、移动副)联接而成的 一种机构。是由曲柄(或曲轴、偏心轮)、连杆、 滑块通过移动副和转动副组成的机构。
2曲柄滑块机构的分类 根据结构特点,将其分成3大类:对心曲柄滑块、 偏置曲柄滑块、偏心轮机构
曲柄滑块机构的特性及应用 常用于将曲柄的回转运动变换为滑块的往复 直线运动;或者将滑块的往复直线运动转换为曲柄 的回转运动。对曲柄滑块机构进行运动特性分析 是当已知各构件尺寸参数、位置参数和原动件运 动规律时,研究机构其余构件上各点的轨迹、位移、 速度、加速度等,从而评价机构是否满足工作性能 要求,机构是否发生运动干涉等。曲柄滑块机构具 有运动副为低副,各元件间为面接触,构成低副两元 件的几何形状比较简单,加工方便,易于得到较高的 制造精度等优点,因而在包括煤矿机械在内的各类 机械中得到了广泛的应用,如自动送料机构、冲 床、内燃机空气压缩机等 。
“50deg/s”。此时在图中显示驱动器标志,如图所示
。
2.运行分析 进入“分析”对话框,接受系统默认的分析类型和 开始时间。设置运动的结束时间为“20”,帧频为“20”, 系统自动计算“帧数”和“最小间隔时间”,接受系统 默认的电动机。利用“运行”按钮可以查看齿轮的运行 情况。单击“运行”按钮,把运行结果存入结果集。
对心曲柄滑块机构
偏置曲柄滑块机构
偏心轮机构
零件设计与装配
滑块的设计
利用拉伸命令,接受工作区下方“操控 板”栏,选择FRONT作为草绘平面,接受 系统默认的草绘方向和参照平面,进入草 绘模式,绘制一长60,宽50的长方形,再 在其内部绘制一长40,宽30的长方形,完 成后,在工作区下方的“深度值”输入框 中输入拉伸距离“60”,完成特征创建。然 后在TOP上方的图形平面正中间拉伸出直 径10、高12的圆柱。
同样的方法添加测量值3,如图6-2所示选中“分别 绘出测量图形”复选框,在“测量”框中选中名 “measure1”、“measure2”和“measure3” ,单击按钮, 弹出如图6-3所示的“图形工具”框,从图中可以看出 测量值的变化量。
运动仿真动画
全文总结
本文主要对曲柄滑块机构进行设计及其运动 仿真,介绍了常用的术语(如主体、连接、驱动 器等)。首选是将各元件进行连接(连接的Байду номын сангаас型 有刚性、销钉等),然后添加驱动器进行运动仿 真,最后进行结果分析。
支架的设计
利用拉伸命令,选择FRONT作为草绘平面, 接受系统默认的草绘方向和参照平面,进入草绘 模式,绘制如图所示图形,完成后,在工作区下 方的“深度值”输入框中输入拉伸距离“30”,完 成特征创建。完成特征创建后,继续利用拉伸命 令,选择FRONT面为草绘平面,绘制如图所示 图形,完成后,在工作区下方的“深度值”输入 框中输入拉伸距离“12”,完成特征创建。
连杆的设计
利用拉伸命令,接受工作区下方“操控板” 栏,选择FRONT作为草绘平面,接受系统默认 的草绘方向和参照平面,进入草绘模式,绘制如 图图形,然后拉伸12,完成特征创建 。
曲柄的设计
利用拉伸命令,接受工作区下方“操控板” 栏,选择TOP作为草绘平面,接受系统默认的草 绘方向和参照平面,进入草绘模式,绘制一直径 10,直径300的同心圆,完成后,在工作区下方 的“深度值”输入框中输入拉伸距离“8”,完成 特征创建 。然后再创建拉伸命令,选择FRONT 面为草绘平面,在距圆心上方120的距离处绘制 一直径10的圆,如图所示,完成后,在工作区下 方的“深度值”输入框中输入拉伸距离“12”,完 成特征创建。
3.结果回放 利用“回放”对话框中的按钮,从中可以将仿真结 果制作成动画进行播放。单击“”按钮,弹出“捕获” 对话框。单击“确定”按钮进行“mpeg”格式的动画制 作。单击“浏览”按钮,弹出“保存副本”对话框,可 以对制作的动画保存副本。单击“捕获”对话框中的 “确定”按钮,开始“mpeg”格式动画的制作,完成的 动画。
基于PRO/E的曲柄滑块机构的 结构设计及运动仿真分析
指导老师: 李梅 答 辩 人: 郑昌文 专 业: 机制
论文框架
1
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研究背景 机构分析
零件设计与装配
运动分析及其仿 真 全文总结
研究背景
90年代后随着CAD技术的发展,其系统性能 提高,价格降低,PRO/E开始在设计领域全面普及, 成为必不可少设计工具,PRO/E之所以在短短的时 间内发展如此迅速,是因为它是人类在20世纪取得 的重大科技成就之一,它几乎推动了一切领域的设 计革命,彻底改变了传统的手工设计绘图方式,极 大的提高了产品开发的速度和精度。应用PRO/E技 术进行产品设计,能使设计、生产维修工作快速成 而高效地时行,所带来的经济效益是十分明显的。
4.结果分析 打开“测量结果”对话框,接受系统默认的图形类 型“测量与时间”。单击“创建新测量”按钮,弹出 “测量定义”对话框,接受系统默认的名称 “measure1”,选取测量类型为“速度”,选取连接轴 A-1,接受系统默认的评估方法“每一时间步距”。单 击“确定”按钮,则在“测量结果”对话框中多出 “measure1”,双击结果集中的“AnalysisDefinition 2”, 系统自动计算结果并把结值为定义驱动器连按轴的计算 值。 利用“创建新测量”按钮,添加测量值2,接受系 统默认的名称“measure2”,选取测量类型为“速度”, 选取连接轴A-2,接受系统默认的评估方法“每一时间 步距”,则在“测量结果”对话框中多出“measure2”, 双击结果集中的“AnalysisDefinition 2”,系统自动计算
4.添加元件huakuai到组件 用同样的方法,将元件“huakuai”添加到组 件中,然后约束“滑动杆”,同样,完成添加, 如图所示。
运动分析及其仿真
1.添加驱动器
进入“应用程序\机构”。进入“伺服电动机”对话 框,接受系统默认的“从动实体”类型。选取“速度”规 范,接受当前轴的位置为零位置,接受系统默认的“模” 为“常数”,输入A值“50”,即传动轴的转速为
随着现代化工业的高速发展,产品的功能、 结构日趋复杂,新产品的更新换代周期不断缩短, 设计工作在产品的整个生命周期中占据了越来越 重要的地位。事实上,虽然开发中设计本身所花 的费用仅占产品总成本的5%左右,但新产品的 开发费用中约有80%取决于设计过程,因而产品 的设计阶段己被视为提高整个生产效率的瓶颈, 对于生产系统的整个生产率起着举足轻重的作用。 因此,伴随着现代化工业的发展,计算机辅助设 计也得到了迅速的发展和普及。而参数化技术是 当前PRO/E技术需要的研究的领域之一。