电力系统潮流计算方法分析
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电力系统潮流分析
—基于牛拉法和保留非线性的随机潮流
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学号:***
S. . . . . ..
1 潮流算法简介
1.1 常规潮流计算
常规的潮流计算是在确定的状态下。即:通过已知运行条件(比如节点功率或网络结构等)得到系统的运行状态(比如所有节点的电压值与相角、所有支路上的功率分布和损耗等)。
常规潮流算法中的一种普遍采用的方法是牛顿-拉夫逊法。当初始值和方程的精确解足够接近时,该方法可以在很短时间收敛。下面简要介绍该方法。 1.1.1牛顿拉夫逊方法原理
对于非线性代数方程组式(1-1),在待求量x 初次的估计值(0)x 附近,用泰勒级数(忽略二阶和以上的高阶项)表示它,可获得如式(1-2)的线性化变换后的方程组,该方程组被称为修正方程组。'()f x 是()f x 对于x 的一阶偏导数矩阵,这个矩阵便是重要的雅可比矩阵J 。
12(,,
,)01,2,
,i n f x x x i n ==
(1-1)
(0)'(0)(0)()()0f x f x x +∆=
(1-2)
由修正方程式可求出经过第一次迭代之后的修正量(0)x ∆,并用修正量(0)x ∆与估计值(0)
x 之和,表示修正后的估计值(1)x ,表示如下(1-4)。
(0)'(0)1(0)[()]()x f x f x -∆=-
(1-3)
(1)(0)(0)x x x =+∆
(1-4)
重复上述步骤。第k 次的迭代公式为: '()()()()()k k k f x x f x ∆=-
(1-5)
(1)()()k k k x x x +=+∆
(1-6)
当采用直角坐标系解决潮流方程,此时待解电压和导纳如下式:
i i i ij ij ij
V e jf Y G jB =+=+ (1-7)
假设系统的网络中一共设有n 个节点,平衡节点的电压是已知的,平衡节点表示如下。
n n n V e jf =+
(1-8)
.. . .. . .
S. . . . . ..
除了平衡节点以外的所有2(1)n -个节点是需要求解的量。每个节点可列出两个方程式。
假定系统中前m 个节点为P-Q 节点,第1m +到1n -个节点为P-V 节点。对于PQ 节点,
i P 和i Q 的值是固定的,对于PV 节点,i P 和i V 的值是固定的。
()()0
1,2,,()()0
i is ij ij i ij j ij j j j j
j i j i ij ij ij j j ij j i is i j j j i j i i m f f f e G e G e P P B B Q Q f f f G e e G e B B ∈∈∈∈⎧∆=---+=⎪
=⋅⋅⋅⎨
∆=--++=⎪⎩
∑∑∑∑ (1-9)
2
222()()0
1,2,,1
()0
i is ij ij i ij j
ij
j j
i j
j i j i
i is i
i i m m n f
f f
e G e G e P P B B
f V V e ∈∈⎧∆=---
+=⎪=++⋅⋅⋅-⎨⎪∆=-+=⎩∑∑(1-10)
选定电压初始值,按泰勒级数展开,忽略,i i e f ∆∆二次方程及以后各项,得到修正方程如下:
W J U ∆=-∆
(1-11)
其中:2
21111
11
T m
m
m m n n W P Q P Q P U
P U
++--⎡⎤∆=∆∆∆∆∆∆∆∆⎣⎦,
[]111
11T
m m m m n n U e f
e f e f e f ++--∆=∆∆∆∆∆∆∆∆,
1
1
1
11111
1
11111111111111111111111m m m m n n m m m m n n m m m m m m m m m m m n P P P P P P P P e
f e f e f e f Q Q Q Q Q Q Q Q e
f e f e f e f P P P P P P P e f e f e f e J ++--++--++-∂∆∂∆∂∆∂∆∂∆∂∆∂∆∂∆∂∂∂∂∂∂∂∂∂∆∂∆∂∆∂∆∂∆∂∆∂∆∂∆∂∂∂∂∂∂∂∂∂∆∂∆∂∆∂∆∂∆∂∆∂∆∂∂∂∂∂∂∂=11111111111111111
111112222211
1
1
111m n m m m m m m m m m m m m n n m m m m m m m m m m m m n n m m m m m m m P f Q Q Q Q Q Q Q Q e f e f e f e f P P P P P P P P e
f e f e f e f U U U U U e
f e f e -++--++++++++++--+++++∂∆∂∂∆∂∆∂∆∂∆∂∆∂∆∂∆∂∆∂∂∂∂∂∂∂∂∂∂∂∂∂∂∂∂∂∂∂∂∂∂∂∂∂∆∂∆∂∆∂∆∂∆∂∂∂∂∂222
11111111111111111111122222211
1
1
1111
1
1
m m m m m n n n n n n n n n n m m m m n n n n n n n n m
m
m m U U U f e f P P P P P P P P e f e f e f e f U U U U U U e
f e f e f +++++----------++--------++∂∆∂∆∂∆∂∂∂∂∆∂∆∂∆∂∆∂∆∂∆∂∆∂∆∂∂∂∂∂∂∂∂∂∆∂∆∂∆∂∆∂∆∂∆∂∆∂∂∂∂∂∂22111
1n n n n U U e f ----⎡⎤⎢⎥
⎢
⎥⎢⎥⎢⎥
⎢⎥⎢⎥⎢
⎥⎢⎥⎢⎥
⎢
⎥⎢⎥⎢⎥
⎢
⎥⎢⎥⎢⎥
⎢
⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥
⎢⎥⎢
⎥
⎢⎥⎢⎥
⎢⎥
∂∆⎢⎥⎢⎥∂∂⎣
⎦
雅克比矩阵J 各元素的计算公式如下: