机动车安检-侧滑检验

汽车侧滑检验
5、设备计量检定（2）
下图为侧滑双板联动机构
汽车侧滑检验
6、问题与应对
6 存在问题及应对策略 • a）设备加工精度问题
•
同步机构加工精度不够、轴承间隙超差、台面滑道不 平整等，造成左右滑板同步性超标。 • b）设备结构问题 • 目前部分检测站使用双板分动式侧滑检验台，车辆刚 驶上板面时由于受侧向力大的一侧板的移动量大于受侧向 力小的一侧板，车头将随受侧向力大的一侧板的受力方向 摆动，行车状态不稳定，测量结果重复性差、失真较大。 • 个别站使用单板侧滑检验台，因设备结构不同，测取的结 果与双板联动侧滑检验台检验结果有差异。
汽车侧滑检验
5、设备计量检定（1）
5 设备计量检定 • 依据JJG 908-2009《汽车侧滑检验台检定规程》，主要计量性 能指标要求如下： • a) 零点漂移：侧滑台的零点漂移15 min内不大于0.2 m/km。 • b) 零值误差：±0.2 m/km。 • c) 示值误差：±0.2 m/km。 • d) 示值重复性：0.1 m/km。 • e) 滑板位移同步性：双滑板联动侧滑台左、右滑板位移同步 性不大于0.1 mm。 • f) 滑板移动所需作用力 • 1）滑板从零位开始移动0.1mm时：所需作用力不大于60N。 • 2）滑板从零位开始移动至侧滑量5m/km时：所需作用力不大 于120N。
18
17
汽车侧滑检验
1 2 3
4
5
6
7
1-滚珠架回位弹簧 2-滑动板回位机构 3-滚珠 4-防侧翻定位销 5-滑动板 6-位移量传感器 7-传感器调整装置 单板侧滑台
汽车Baidu Nhomakorabea滑检验
检验原理（1）
● 侧滑产生原因
为了保证汽车具有良好的操控稳定性，转向轮（通常为前轮）所 在平面以及主销轴线是设计成与汽车纵向或横向前垂面成一定 角度。这些角度参数包括主销内倾角、主销后倾角、车轮外倾 角、前轮前束，合称转向轮（前轮）定位参数。汽车转向轮（ 前轮）的前束值与外倾角值如果配合不当，那么转向轮在向正 前方滚动的同时还要产生相对于地面的横向滑移，即侧滑。侧 滑量过大会直接影响到汽车的操纵稳定性和安全性、加大轮胎 的异常磨损。
汽车侧滑检验
5 4 3 2 12 13 14 6 7 8 9 10 11
1
15
16
• 1-框架 2-左滑板外侧导向杆 3-左滑板限位螺栓 4-滑板导向组件调整螺 栓 5-滑板滚珠槽 6-滚珠 7-左滑板台面 8-吊环 9-右滑板出车端放松板 10-出车端小盖板 11-右侧边盖板 12-右滑板台面 13-中间盖板 14-运输 固定条 15-前部中间盖板 16-右滑板进车端放松板 17-框架调平螺栓 18-放松板导向杆 • 双板联动侧滑结构
汽车侧滑检验
检验原理（2）
● 侧滑方向 滑板向外为正 向内移动为负。
a) 汽车前进时， 侧滑板向外移动， 可能是：前束值 过大，或前轮外 倾角与该车外倾 角基准值相比偏 小
图A 前束值过大(正值)
图B 前轮外倾角过小(负值)
b)汽车前进时， 侧滑板向内移 动，可能是： 两前轮前束值 偏小或为负值， 或前轮外倾角 过大
图C：两前轮负（反）前束
图D：前轮外倾角过大(正值)
汽车侧滑检验
1、检验要求
1 检验要求 • a)检验设备选择 • 选择带应力释放板的双板联动侧滑检验台, JT/T 507-2004《汽 车侧滑检验台》交通行业标准推荐使用滑板有效测试长度为 1m。 • b)被检车辆 • GB 21861-2008标准要求，对四轮及以上汽车应检验前转向轮 侧滑量。 • GB 21861-2008宣贯实施指南说明，对双转向轴的机动车，原 则上不需要检测转向轮横向侧滑量，也可只检测不评价； GB7258-2012 6.11增加了前轴采用双转向轴时转向轮的横向侧 滑量不作要求的规定 。 • c)检验指标与项目属性
• 该项目为建议维护项。检验指标是前转向轮侧滑量，它是前 左、右转向车轮侧滑量的平均值，单位为m/km。
汽车侧滑检验
2 、检验方法（1）
2 检验方法 • a) 检验前仪器及车辆准备 • 1) 打开锁止装置，拨动滑板，仪表清零； • 2) 车辆轮胎气压、花纹深度符合标准规定，胎面 清洁。 • b) 检验程序 • 1) 车辆正直居中驶近侧滑检验台，并使转向轮处 于正中位置； • 2) 以不高于5km/h车速平稳通过侧滑检验台； • 3) 读取最大示值。
汽车侧滑检验
4、滑板位移量与侧滑关系（2）
• b)单板侧滑检验台 • 前转向轮通过侧滑台时，在地面上行驶的车轮侧滑量通过 车桥转移到驶过单滑板一侧的车轮，再迫使单滑板横向移 动，测得的单滑板横向位移量对应的是左、右车轮侧滑量 叠加作用的结果，应换算成左、右轮侧滑量的均值。 • ——对于有效测量长度为1m的滑板，横向移动1mm，对 应的侧滑量为0.5m/km ； • ——对于有效测量长度为0.5m的滑板，横向移动1mm， 对应的侧滑量为1m/km 。
汽车转向轮
横向侧滑量检验
2012.07
汽车侧滑检验
●汽车侧滑检验台
制造标准： JT/T 507-2004 《汽车侧滑检验台》 计量标准：JJG 908-2009 《滑板式汽车侧滑检验台 检定规程》
CH-100D 汽车双板联动侧滑检验台 有效测量长度1000mm 最大承载轴荷10t 带应力释放板
汽车侧滑检验
汽车侧滑检验
3、标准限值
●对前轴采用非独立悬架的汽车，其转向轮的横向侧滑量 ，用侧滑台（包括双板和单板侧滑台）时侧滑量值应在 ±5 m/km 之间。 ● 对前轴采用独立悬架的汽车，GB7258-2004、2012规定 其前轮定位应符合原车规定, GB21861-2008 考虑到日常 检验可操作性，安全检验时对侧滑量只检测不评判。
汽车侧滑检验
2、检验方法（2）
• c) 注意事项 • 1) 车辆通过侧滑检验台时，不得转动转向盘。 • 2) 不得在侧滑台上制动或停车,对于后轮应尽量保 持在车身正直行驶时通过。 • 3) 勿使轴荷超过检验台允许载荷的汽车驶到检验 台上，以防压坏机件或压弯滑动板。 • 4) 不要在检验台上进行车辆修理保养工作。 • 5) 清洁时，不要让水或泥土带入试验台。应保持 侧滑台滑板下部的清洁，防止锈蚀或阻滞。
制造标准 JT/T 507-2004 《汽车侧滑检验台》 ●按结构分类 (1)双板联动侧滑: 地面固定检测线主要用该结构。重复性好 ，测试精度高。测前转向轮左、右轮侧滑量的平均值。 (2)单板侧滑：主要用于修理厂、流动检测线。体积小，方便 灵活，但测试重复性及精度不及双板联动。测前转向轮左 、右轮侧滑量的叠加值。 (3)双板分动侧滑：测试重复性差，很少用， JT/T507-2004未 列入 。分别测前转向轮左、右轮侧滑量。 ●按测试板有效长度分类 常见1000mm,500mm。 JT/T507-2004推荐使用1000mm。 ● GB21861-2008 建议进车方向带应力释放板。
• 应对策略：修复改造或更换检验台，尽量采用双板联动结 构。 c）应正确理解独立与非独立悬架
汽车侧滑检验
6、问题与应对
d）计量比对：一致性 • 在滑板有效测量长度为1000mm的双板联动侧滑台上，被测转向轮以不高于5km/h （1.39m/s）的车速平稳通过， 即通过侧滑板的最短时间约为0.72s（近似认为轮胎 与滑板间为线接触）。 （1）采样频率： 用100Hz的采样频率，每采样点间隔10ms,能采到72个点。如被测转 向轮侧滑量为5m/km（取合格临界点）时，带应力释放板的侧滑台可近似认为滑 板横向位移量与车轮在侧滑板上通过的距离成线性变化，因而每个采样点的横向 侧滑量增量为5 ÷72=0.07m/km, 约是侧滑示值误差要求（0.2m/km）的1 / 3 , 因而 采样频率取100Hz左右较合适，太低了会增大采样误差。 （2）滤波强度 在电气信号处理过程中，可通过用电子元件硬件滤波电路或计算机软件多点滤波 来减少高频信号的干扰，使信号趋于稳定。对于计量检定时检定的各指标，如信 号跳动量大，可通过加大滤波强度使信号稳定并通过检定。但在实车检测时， 结论：加大滤波强度会减小测取的最大值； 如不滤波，信号处理质量低，高频干扰 较大时，会增大测取的最大值。 （1）正确操作 （2）设备结构一致 （3）动态检查与静态标定一致性好
非独立悬架的特点是：两侧车轮通过整 体式车桥相连，车桥通过悬架与车架或 车身相连。如果行驶中路面不平，一侧 车轮被抬高，整体式车桥将迫使另一侧 车轮产生运动。
独立悬架的特点是：车桥是断开的，每 一侧车轮单独地通过悬架与车架（或车 身）相连，每一侧车轮可以独立跳动。
• 电控悬架：
• 现在轿车用的电控悬架引入空气悬架原理和电 子控制技术，将两者结合在一起。典型的电控悬架 由电子控制元件（ECU）、空气压缩机、车高传感 器、转向角度传感器、速度传感器、制动传感器、 空气弹簧元件等组成。 电控悬架系统能够根据车身高度、车速、转向角 度及速率、制动等信号，由电子控制单元（ECU） 控制悬架执行机构，使悬架系统的刚度、减振器的 阻尼力及车身高度等参数得以改变，从而使汽车具 有良好的乘坐舒适性和操纵稳定性。
•
汽车侧滑检验
4、滑板位移量与侧滑关系（1）
4 滑板位移量与侧滑量关系
• 前转向轮通过侧滑台时，滑板产生横向移动，滑板向外时 侧滑量为正、滑板向内时侧滑量为负。侧滑量与滑板移动 量的关系如下： • a)双板联动侧滑检验 • 前转向轮通过侧滑台时，左、右滑板同步横向移动，测得 左、右车轮侧滑量的均值。 • ——对于有效测量长度为1m的滑板，横向移动1mm，对 应的侧滑量为1m/km ； • ——对于有效测量长度为0.5m的滑板，横向移动1mm， 对应的侧滑量为2m/km 。