车前门和中门限位器运动校核报告
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目录
1、分析目的 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1
2、前门分析模型的建立 ------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1
3、前门限位器运动学仿真分析结果 ---------------------------------------------------------------------------------------- 2
4、中门分析模型的建立及分析内容 ---------------------------------------------------------------------------------------- 7
5、中门限位器运动分析结果 ------------------------------------------------------------------------------------------------- 7结论： ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 10
1、分析目的
本报告将根据设计部门提供的数模和相关参数，运用ADAMS软件对K07N的前门限位器，进行运动学仿真分析，验证导槽形状位置参数设计和限位橡胶块在极限位置的合理性，以及限位导轨与周围部件的干涉情况。
2、前门分析模型的建立
将装配好的前门限位器总成及周围部件的CATIA模型，先保存为stp格式，然后在UG软件中打开，根据需要将部件以Parasolid格式输出再输入至ADAMS ，选取关键点，添加合适的运动副、接触等连接部件，建立相应的ADAMS仿真分析模型，如下图1所示：
图1 前门限位器运动分析模型
3、前门限位器运动学仿真分析结果
在前门与车身转动副处施加合适的角速度使其在一定的时间内开启至设计要求的极限位置，如图2所示。通过仿真，得到设计要求位置的模型图，如图3～15所示。
图2 前门限位器运动分析模型（施加角速度）
图3 前门开启0°时，限位器的状态
图4 前门开启至一级限位（30º）时模型
图5 前门开启至一级限位（30º）时限位器位置
运动过程中，限位器随前门转过的角度与前门开启（30°）时对应关系如图6所示。
图 6 前门开启至极限位（30º）时，限位器的干涉情况前门开启30°时对应限位器转角变化曲线如图7所示。其中，前门开启的角度代表横坐标，单位：度(°)，限位器转角代表纵坐标, 单位：度(°)。
图7 前门开启30°时对应限位器转角变化曲线（前门开启至一极限位（30°）限位器转角相
应地转过60.5336°）
图11 前门转过至二级限位55º时的模型
图12-13 前门开启至二级限位（55º）时，限位器位置
图14 前门开启至二级限位55º时，限位器干涉情况
前门开启55°时对应限位器转角变化曲线如图15所示。其中，前门开启的角度代表横坐标，单位：度(°)，限位器转角代表纵坐标，单位：度(°)。
图15 前门开启55°时对应限位器转角变化曲线（前门开启至二极限位55°时，限位器转角相
应地转过86.793°）
仿真分析结果表明，在现有数模及参数条件下，前门能够正常运动至设计要求处，限位器也可以起到限位的作用。另外，输出不同时刻的模型，检查运动过程中限位器与导槽、前门外板与翼子板，均未发生干涉。
4、中门分析模型的建立及分析内容
图 16中门运动分析模型中门运动分析模型的建立与前门运动分析模型建立思路一致。
5、中门限位器运动分析结果
图 17 0°位置限位器状态
图 18 40°位置车门状态
图 19 40°位置限位器状态
图 20 中门开启40°时对应限位器转角变化曲线（前门开启至一极限位（40°）限位器转角
相应地转过10.6828°）
图 21 60°位置车门状态
图 22 60°位置限位器状态
相应地转过13.384°）
结论：
1）前门能够正常开启至设计位置。
2）前门限位器一级限位（30º）和二级限位（55º）能够起到限位作用。
3）前门运动过程中，限位器与导槽的干涉量在设计允许范围内。
4）中门能够正常开启至设计位置
5）中门运动分析结果中，车门转角与限位器转角关系曲线不是很平滑，有两个方面的原因可能引起此问题，1数模本身存在问题，2橡胶的接触刚度参数不清楚