主题三 认识机器人朋友 课件

二.机器人软件
上面的都是机器人的硬件。只有硬件机器人还不会工作，还得有软件支持 才行，也就需要我们在计算机上为机器人编写一定的程序，并通过通信线的一端 接到机器人上，另一端连接电脑，把程序下载到机器人的主板上，这眼机器人就 可以按照我们制定的规则来完成各种工作。 在计算机上我们是在仿真软件中为机器人编写程序的。在仿真软件上，我 们既可以用流程图或者代码来编写程序，还可以在编写程序结束后，通过仿真软 件中的虚拟机器人来模拟程序运行的结果，这时就可以在计算机屏幕上看到虚拟
主题三 认识机器人朋友
一.认识能力风暴智能机器人
能力风暴智能机器人有一个功能很强大 的“大脑”和一组灵敏的 “感觉”。它不 仅可以随着外部环境敏捷地作出反应。而 且还可以与我们进行交流。它有听觉、视 觉和触觉，还会像人一样使用动作和声音 来表达与它周围世界互动时地感觉。
（1）主板 主板上装控制器和很多电子元器件，它们构成了机器人的大脑。和人的大 脑一样，它可以处理接收到的信息，并能够发出指令控制身体的运动。能力风暴 机器人的大脑还有记忆功能，这主要是由主板上的内存来实现。 （2）传感器 红外线和光敏传感器构成了机器人的眼睛。 红外线传感器有红外发射器和红外接收器组成。他可以像人眼一样“看见” 前方的障碍物，然后通知“大脑”作出反应。红外发射管可以发出红外线，红外 线
在遇到障碍后反射回来，红外线接收模块接收到被反射回来的红外线以后，发出 电信号Biblioteka Baidu机器人主板，这样机器人就“看见”东西了。 光敏传感器不但能够探测光线的强弱，而且我们可以让它看见特定的颜色。 我们可以在光敏传感器上罩一层滤光纸，通过过滤纸的颜色来决定机器人能探测 到什么颜色的光线。 碰撞探测器就像机器人的“皮肤”，它由地盘上的碰撞环和连在碰撞还上的 四只碰撞开关组成，通过它们就可以使机器人感知到多个方向的碰撞信息，并把 这些信息传递给“大脑”，使机器人作出反应。
机器人按照程序完成各种工作了。
（1）启动仿真软件 单击“开始 （2）仿真软件窗口 程序 vjc1.5仿真版”就可以启动仿真软件了。
流程图生成区
模 块 库
代 码 显 示 区
（3）打开“走正方形”程序
（4）在仿真环境中执行“走正方形”程序
①单击仿真软件工具栏中的 “仿真”按钮 ，进入仿真环境。
②单击屏幕左下角的运行按钮，这时鼠标指针的位置会出现一个虚拟 机器人，并且会随鼠标移动。移动鼠标，把机器人程序移到运行显示区， 单击鼠标左键， “放下”机器人，机器人就会按照程序设定的正方形行 进了。 ③用鼠标左键点击左上角的“退出”按钮，就可以回到主窗口了。
（3）喇叭和麦克风 在机器人的主板上装有一个黑色的圆形喇叭，它是机器人额“嘴巴”，可 以发出声音，为它编写一定的程序，就可以让机器人 “说话” 或“唱歌”了。 麦克风在主板上位于喇叭的内侧，话筒可以检测到声音，也可叫做声音传感 器，是机器人的“耳朵”，可以用来获取外界的声音信息。 （4）驱动装置 在机器人的底盘上分别有两个驱动轮和两个随动轮。每个驱动轮有一个小 电机带动，这就是机器人的“脚”。控制电机的转到，就可以让机器人完成直行、 走弧线、左转、右转、原地打转等动作。