矩阵变换公式
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恒等变换⎥⎦
⎤⎢⎣⎡1001 关于x 轴对称 ⎥⎦⎤⎢
⎣⎡-1001 关于y 轴对称 ⎥⎦
⎤⎢⎣⎡-1001 关于y=x 对称 ⎥⎦
⎤⎢⎣⎡0110 关于y=-x 对称⎥⎦
⎤⎢⎣⎡--0110 关于原点对称 ⎥⎦
⎤⎢⎣⎡--1001 顺时针旋转θ ⎥⎦
⎤⎢⎣⎡cos θsin θ-sin θθcos 逆时针旋转θ ⎥⎦
⎤⎢⎣⎡cos θsin θsin θ-cos θ 沿x 轴投影 ⎥⎦⎤⎢⎣⎡0001 沿y 轴投影 ⎥⎦⎤⎢⎣⎡1000 纵轴伸缩 ⎥⎦⎤⎢⎣⎡k 001 横轴伸缩 ⎥⎦⎤⎢
⎣⎡100k 沿x 轴切变 ⎥⎦
⎤⎢⎣⎡101k 沿y 轴切变 ⎥⎦⎤⎢⎣⎡1k 01