铰链四杆机构的运动特性——急回特性

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铰链四杆机构的急回特性
复习巩固： 1、摆角和极位夹角的含义？ 2、何为急回特性？ 3、急回特性系数K与什么有关？ 4、急回特性有何意义？
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铰链四杆机构的急回特性
作业：
练习册 P59 一、6—15、6—16 二、6—18、6—19 三、6—22、6—23 四、6—25。
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铰链四杆机构的急回特性
工作行程： 切制工件 空回行程：刀具返回
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铰链四杆机构的急回特性
四、急回特性系数 为能定量描述急回运动，将回程平均速度V2与工作行 程平均速度V1之比定义为行程速度变化系数即急回特性 系数，用K来表示。
由上式可观察出： 1、只要极位夹角 0 ， 就有 K>1，机构就具有急回 特性。 2、而且越大，K值越大，机构的急回性质越明显。
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铰链四杆机构的急回特性
五、急回特性的意义
当曲柄摇杆机构具备了急回运动特性后，就可以 利用急回运动特性来缩短机械空回行程的时间，提高 机械的工作效率。
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铰链四杆机构的急回特性
六、实例：
1、牛头刨床
(avi)
2、惯性筛分机
3、插床
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铰链四杆机构的急回特性
课堂练习： 1、摆角是 摇杆 两极限位置之间的夹角，用 表示。 2、极位夹角是 曲柄 与 连杆 两次共线时所夹的 锐 角， 用 表示。 3、平行双曲柄机构，其极位夹角为 0 度，是否有急回 特性？ 没有急回特性 4、急回特性的实际应用 有 牛头刨床 、 插床 、 惯性筛分机 。
铰链四杆机构的急回特性
2、行程 2：曲柄由AB2顺时针转到到AB1时，转过的角度 为2 =180º ；耗时为t2； -
此时摇杆由C2D摆动到C1D,摆角为 ，摇杆的平均速度 _ V2 C1C2 t2。
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因为：
1 > 2 且曲柄百度文库速旋转
所以：
t1
1 1
# # # # # #学校
课程：机械基础
课题：铰链四杆机构的急回特性
授课人： # # #
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铰链四杆机构的急回特性
内容回顾：
1、铰链四杆机构根据曲柄的存在个数可将其分为 几种形式？ 曲柄摇杆机构运动形式如何转换？
2、我们在分析曲柄存在条件时，是以曲柄摇杆机构 为例，在整个分析的过程中，曲柄与连杆有几次共 线？

180
1
>
t2
2 1

180
1
又因为： 摇杆的摆角是不会改变的，且t1 > t2 所以： _ V1 C1C2 t1 _ V2 C1C2 t2
<
即：摇杆返回速度较快； 这里就称它具有急回特性。
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三、急回特性：
从动件作往复运动的平面连杆机构中，若从动件工 作行程（慢行程）的平均速度小于空回行程（快行程） 的平均速度，则称该机构具有急回特性。
为讨论及计算方便：取锐角。
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二、分析：曲柄运转一周： 1、行程 1：曲柄由AB1顺时针转动到AB2时，转过的角度是1 =180º ；耗时为t1； + 行程 2
行程 1 B C1
C C 2
1
A B1

B2

D
2
_ 此时摇杆由C1D摆动到C2D,摆角为 ，摇杆的平均速度 V1 C1C2 t1。

B2

D
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铰链四杆机构的急回特性
一、概念： 1、极位：当曲柄摇杆机构处于两个极限位置时，称为 极位。 2、极位夹角：曲柄与连杆两次共线位置之间的夹角称 为极位夹角，用字母 表示。 3、摆角：摇杆在两个极限位置的夹角称之为摆角，用 字母 表示。
思考：
极位夹角是取其所夹的锐角还是取其所夹的钝角？
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曲柄摇杆机构的运动动画
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铰链四杆机构的急回特性
分析： 当曲柄AB为主动件时，在其运动一周中，有两次与连杆 共线： 即AB1C1和AB2C2的位置。 这时摇杆CD处于最左和最右的位置：C1D和C2D。 也就是摇杆的两个极限位置。

A B1 曲柄摇杆机构 B C1 C C 2