ADAMS实例仿真
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ADAMS大作业
姓名：柴猛
学号：20107064
绪论······························································1
模型机构··························································2
绪 论
大型旋挖钻机是我国近年来引进、发展的桩工机械,逐步取代了对环境污染严重、效率低下的其它建筑工程桩孔施工机械。旋挖钻机的钻桅变幅机构对整机布局和操纵稳定性影响很大,它是实现钻孔位置变化及改变钻桅位置状态的关键部件。钻桅是旋挖钻机主执行机构的重要支撑,其为钻具、调整机构、加压系统等提供结构支撑,整个桅杆对于保证整机的正常运行和工作质量起着至关重要的作用。
对孔：为了保证钻桅的垂直度，采用了平行四边形平动机构，并结合液压杆及回转机构完成孔的定位；
下钻：由于钻具质量大，应控制其下降速度，将钢丝绳与钻杆通过回转接头连接，采用卷扬提升系统控制钻具的升降；
钻进：通过动力头驱动扭矩并传递给钻杆，再由钻杆传递给钻钭以实现钻进；
提钻：与下钻具有相同的控制系统和运Hale Waihona Puke Baidu过程；
小 结
通过利用ADAMS对旋转机的虚拟建模以及仿真分析，我们可以对选钻机的工作情况有一个较为真实的了解，对我们以后设计选钻机有很大的帮助，可以大幅度上减少我们的作业时间，极大地提高了我们的工作效率，而且很大程度上减少了设计错误。
ADAMS是一款虚拟仿真软件，一直受到各行各业的广泛青睐，对设计及分析有很大帮助，是工程上不可缺少的一款软件，而且在市场上，一直备受欢迎。ADAMS本身也在随着社会科技的发展不断更新，不断地为社会服务。
（4）
二．钻杆油缸运动添加
（1）
对motion 2进行修改：
（2）
（3）
（4）
三．钻杆运动添加
钻杆与两个钻杆架之间的运动形式一样，这里以一个钻杆架为例：
（1）
对motion 3进行修改，如下：
（2）
（3）
模 型 仿 真
一．设置运动环境
二．仿真
三．参数测量
钻桅质心位置：
速度参数：
钻具参数测量：
整体图：
旋挖钻机主要是运用于灌注桩施工，功能为钻孔。而在当今灌注桩施工中旋挖钻机具有优于其它方式的优点：
1.钻井效率高；
2.成孔质量好；
3.环境污染小。
本文主要是对旋挖钻机的钻桅举升装置进行运动仿真分析。
模 型 机 构
钻桅举升装置主要由钻头，钻杆，变幅机构，桅杆以及油缸组成，
工作过程：对孔，下钻，钻进，提钻，回转，卸土六个主要步骤。
模型建立··························································3
约束添加··························································9
运动添加··························································11
（7）建立动臂油缸：
在动臂上创建一个marker点：
创建油缸，以两个圆柱代替：
（8）创建钻桅油缸：
在钻桅上创建一个marker点：
创建油缸，用两个圆柱代替：
工作装置中，钻具是当钻桅运动到竖直位置时再装上的，这里直接与钻杆连在一起。
（9）建立钻杆架：
（10）建立钻杆：
在每个钻杆架上打个通孔：
创建钻杆：
模型仿真··························································14
小结······························································17
参考文献··························································17
作为一名当代大学生，我们不仅要学好专业知识，还要全面提高自身科学素质，培养创新理念，能够运用所学知识进行创新设计和分析，在这些过程中，虚拟仿真技术扮演着重要角色。
参考文献
【1】《虚拟样机技术与ADAMS应用实例教程》-----北京航空航天大学出版社。
【2】《MD ADAMS虚拟样机从入门到精通》---------机械工业出版社。
回转：由回转机构完成；
卸土：通过卷扬系统和连杆的旋转来完成。
模 型 建 立
把实际模型按比例缩小
一．底座
因为底座不参与运动分析，所以可以用方块代替底座：
(1)启动ADAMS，设置相关参数，如下：
（2）建立底座：
对其进行位置变换：
（3）建立三角架：
（4）建立动臂，连杆：
（5）建立上三角架：
（6）建立钻桅：
创建钻具：
（11）整体模型图：
约 束 添 加
（1）底座与地面固定，三角架固定于底座上：
（2）添加动臂与连杆等铰链约束：
（3）添加油缸滑动约束：
（4）添加钻杆，钻杆架等约束：
钻杆架与钻桅固定：
（5）添加钻具与钻杆间约束：
运 动 添 加
一．动臂油缸运动添加如下
（1）
对motion 1进行修改：
（2） （3）
姓名：柴猛
学号：20107064
绪论······························································1
模型机构··························································2
绪 论
大型旋挖钻机是我国近年来引进、发展的桩工机械,逐步取代了对环境污染严重、效率低下的其它建筑工程桩孔施工机械。旋挖钻机的钻桅变幅机构对整机布局和操纵稳定性影响很大,它是实现钻孔位置变化及改变钻桅位置状态的关键部件。钻桅是旋挖钻机主执行机构的重要支撑,其为钻具、调整机构、加压系统等提供结构支撑,整个桅杆对于保证整机的正常运行和工作质量起着至关重要的作用。
对孔：为了保证钻桅的垂直度，采用了平行四边形平动机构，并结合液压杆及回转机构完成孔的定位；
下钻：由于钻具质量大，应控制其下降速度，将钢丝绳与钻杆通过回转接头连接，采用卷扬提升系统控制钻具的升降；
钻进：通过动力头驱动扭矩并传递给钻杆，再由钻杆传递给钻钭以实现钻进；
提钻：与下钻具有相同的控制系统和运Hale Waihona Puke Baidu过程；
小 结
通过利用ADAMS对旋转机的虚拟建模以及仿真分析，我们可以对选钻机的工作情况有一个较为真实的了解，对我们以后设计选钻机有很大的帮助，可以大幅度上减少我们的作业时间，极大地提高了我们的工作效率，而且很大程度上减少了设计错误。
ADAMS是一款虚拟仿真软件，一直受到各行各业的广泛青睐，对设计及分析有很大帮助，是工程上不可缺少的一款软件，而且在市场上，一直备受欢迎。ADAMS本身也在随着社会科技的发展不断更新，不断地为社会服务。
（4）
二．钻杆油缸运动添加
（1）
对motion 2进行修改：
（2）
（3）
（4）
三．钻杆运动添加
钻杆与两个钻杆架之间的运动形式一样，这里以一个钻杆架为例：
（1）
对motion 3进行修改，如下：
（2）
（3）
模 型 仿 真
一．设置运动环境
二．仿真
三．参数测量
钻桅质心位置：
速度参数：
钻具参数测量：
整体图：
旋挖钻机主要是运用于灌注桩施工，功能为钻孔。而在当今灌注桩施工中旋挖钻机具有优于其它方式的优点：
1.钻井效率高；
2.成孔质量好；
3.环境污染小。
本文主要是对旋挖钻机的钻桅举升装置进行运动仿真分析。
模 型 机 构
钻桅举升装置主要由钻头，钻杆，变幅机构，桅杆以及油缸组成，
工作过程：对孔，下钻，钻进，提钻，回转，卸土六个主要步骤。
模型建立··························································3
约束添加··························································9
运动添加··························································11
（7）建立动臂油缸：
在动臂上创建一个marker点：
创建油缸，以两个圆柱代替：
（8）创建钻桅油缸：
在钻桅上创建一个marker点：
创建油缸，用两个圆柱代替：
工作装置中，钻具是当钻桅运动到竖直位置时再装上的，这里直接与钻杆连在一起。
（9）建立钻杆架：
（10）建立钻杆：
在每个钻杆架上打个通孔：
创建钻杆：
模型仿真··························································14
小结······························································17
参考文献··························································17
作为一名当代大学生，我们不仅要学好专业知识，还要全面提高自身科学素质，培养创新理念，能够运用所学知识进行创新设计和分析，在这些过程中，虚拟仿真技术扮演着重要角色。
参考文献
【1】《虚拟样机技术与ADAMS应用实例教程》-----北京航空航天大学出版社。
【2】《MD ADAMS虚拟样机从入门到精通》---------机械工业出版社。
回转：由回转机构完成；
卸土：通过卷扬系统和连杆的旋转来完成。
模 型 建 立
把实际模型按比例缩小
一．底座
因为底座不参与运动分析，所以可以用方块代替底座：
(1)启动ADAMS，设置相关参数，如下：
（2）建立底座：
对其进行位置变换：
（3）建立三角架：
（4）建立动臂，连杆：
（5）建立上三角架：
（6）建立钻桅：
创建钻具：
（11）整体模型图：
约 束 添 加
（1）底座与地面固定，三角架固定于底座上：
（2）添加动臂与连杆等铰链约束：
（3）添加油缸滑动约束：
（4）添加钻杆，钻杆架等约束：
钻杆架与钻桅固定：
（5）添加钻具与钻杆间约束：
运 动 添 加
一．动臂油缸运动添加如下
（1）
对motion 1进行修改：
（2） （3）