RoboRAVE-冰壶擂台 RoboCurling

赛制以及规则介绍
组别：
冰壶擂台挑战对目 学三年级及以下学目 开放，2-3名队员目 组，不同年级不分组别。
机器人：
类别 机器人平台 机器人类型 最大体积 控制器数量 传感器类型 传感器数量 驱动类型 使用电机和舵机总数
具体要求 无限制 遥控机器人，有线无线均可 不超过65030立方厘米，机器人启动后可以展开 只允许使用1个控制器（遥控器除外） 无限制 无限制 无限制 小于等于4个
赛制以及规则介绍
检录：
现场裁判可在调试和积分挑战期间检查机器目 。检录要求如下：
1. 演示机器目 的基本运动：前进、后退、左转、右转。 2. 向裁判示意机器目 的驱动轮。 3. 机器目 的体积不超过65030目 目 厘目 。 4. 机器目 弹射冰壶的机构及弹射的冰壶不会对目 造成伤害。
赛制以及规则介绍
机械结构优化 竞赛程序优化
比赛策略讲解 冰球对抗练习
优化机械结构，让结构更简洁，更高效
优化程序算法，降低出错率，让程序更 稳定
讲解场地上会出现的情况，已经应对的 策略，帮助孩子更快的适应赛场
同校区进行冰球对抗赛
第五天
上午 下午
冰球对抗练习 总结归纳+对抗练习
同校区进行冰球对抗赛
同校区进行冰球对抗赛，清点比赛用具， 打包封装
计分单：
机器人演示
机器人结构讲解
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机器人结构讲解
机器人需要具备什么功能 1.具备移动能力 2.具备收冰壶装置 3.具备发射球的能力 4.可遥控
保证功能前提下怎么高效设计 1.低重心，动力强 2.更加快速的收球方式 3.更加稳定的击球动作
结合指导LDD-实际搭建 参考LDD实际搭建
机器人优化 根据场地实际测试反馈进行优化
赛制以及规则介绍
规则和得分：
正式挑战分为积分挑战和单败淘汰战，在积分挑战中每目 队伍最多可以获得8次积分，取最佳的5次积分之 和，排名前8的队伍进目 单败淘汰战。规则如下：
1. 每轮挑战时间为2分钟。 2. 双目 机器目 从各目 的起始区出发。若机器目 目 目 超过绿目 起始区，则必须紧挨场地边缘放置。 3. 机器目 可以使目 任何安全的目 式将冰壶投目 得分区。 4. 机器目 任何部分的垂直投影接触陷阱区，则该机器目 目 刻停目 运动直到挑战结束。 5. 机器目 驱动轮（不包括万向轮）接触场地之外，则该机器目 即刻结束该轮挑战。等待对目 宣布完成挑战或时间结束后统计分数。 6. 每场挑战得分 = 每个得分区内的冰壶数 * 冰壶在该得分区内的分值 - 目 目 投掷区内的目 目 冰壶数* 20 - 在陷阱区的目 目 冰壶数 * 40。 7. 所有积分只以目 目 的冰壶数计算，将目 目 的冰壶投目 对目 的投掷区则该冰壶的得分为零。 8. 获胜的目 目 可以得到双倍的积分。平局双目 分数均不翻倍。若双目 均为负分，获胜目 目 分数除以2。 9. 可以将对目 的冰壶投掷或碰撞到陷阱区造成扣分。 10. 掉落到场地外的冰壶得分为零。 11. 如果冰壶静目 在两个得分区域的交界处，则以得分较目 的区域记分。冰壶部分进目 陷阱区即形成扣分。
1.不能搭建以损坏对目 机器目 或场地为目 的的结构。 2.因为队员年龄较目 ，考虑安全问题，需要限制冰壶弹出的初始速度。若裁判判定机器目 可 能对目 体造成伤害，则有权终目 本场挑战，并要求队员修改程序或结构。
赛制以及规则介绍
场地：
场地材料为PP哑光材料。场地目240厘目 ，宽120厘目 。图例如下图所示：
机器人编程讲解
机器人编程讲解
程序重点
1.蓝牙模块 2.消息传递
遥控使用技巧
1.触碰遥控编写逻辑 2.接收端逻辑 3.遥控方式
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场地实际调试
集训指南
Leabharlann Baidu16
集训指南
培训时间
第一天
上午 下午
第二天
上午 下午
第三天
上午 下午
第四天
上午 下午
RoboRAVE-冰壶擂台挑战 RoboCurling-专场赛
搭建和编程辅助孩子完成 教会孩子怎么去合理分配时间 教会孩子怎么去寻找对手 加强孩子和机器人之间的默契度，多进行对抗练习 电量问题（多准备电池，做对抗使用） 注意机器人安全 机器人的比赛前的细节检查
冰壶擂台挑战(FAQ)
冰壶擂台挑战(FAQ)
常见问题：
冰壶挑战可否使目 多个控制器？ 答：场地上目 赛的机器目 不可以。可以使目 控制器作为遥控器操作机器目 。 如果目 目 的冰壶，被投掷到对目 的陷阱区，会被扣分吗？ 答：双目 使目 的冰壶使目 不同的目 彩标记，在目 目 或对目 陷阱区都会被扣分。若对目 的冰壶进目 目 目 目 目 投掷区，可将其击打到陷阱区形成扣分。 擂台赛中，机器目 目 臂可以可以悬空进目 场地吗？ 答：不可以，擂台赛场地可以看成目 个目 体空间，碰触到边线即认为是进目 陷阱。 擂台赛中，击球时结构件不目 目 和球目 起目到场地得分区内，会影响目 赛么？ 答：会，机器目 结构件将被认为是机器目 身上的目 部分，任意部位投影进目 到陷阱区将停目 动作。 擂台赛中，是否可以把目 目 所有的冰壶收集起来，集中发射？ 答：可以。
RoboRAVE RoboCurling 冰壶擂台
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赛制以及规则介绍
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机器人结构讲解
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机器人编程讲解
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场地实际调试
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集训指南
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冰壶擂台挑战(FAQ)
赛制以及规则介绍
赛制以及规则介绍
挑战内容：
冰壶擂台挑战模拟了冬奥会冰壶项目 的竞赛过程，并加以修改以增加对抗性和趣味性。机器目 掷出冰壶（ 30.4mm x 20mm, 乐目 56145轮圈），并令其尽可能精准地停到目 分区，或将对目 的冰壶击出得分区。
比赛规则解读 竞赛车体和机械手臂设计
学习内容
RoboRAVE赛事介绍，规则解读，注意事 项介绍
学习车体结构设计的要点，学习机械手 臂设计的基础知识，根据规则设计一个 适合完成任务的车体和机械臂。
EV3算法基础 竞赛机器人编程
学习EV3程序数据运算和我的模块，引 入算法概念，掌握EV3算法设计基础
根据规则和机器人以及机械臂结构进行 第一次编程，达到完成任务的目的。
1. 绿目 区域为机器目 起始区。如机器目 于·起始区需靠近边缘摆放。 2. 目 目 区域为目 目 投掷区。 3. 目 目 标记为仓库，每个仓库放置目 个冰壶（30.4mm x 20mm，乐高 56145轮圈）仓库的位置可能会发目 变化，但在挑战当天始终相同。 4. 场地中间蓝目 区域为得分区，颜目 目 深到浅依次为100分区、50分区、15分区、1分区。圆形部分直径依次为20厘目 、50厘目 、80厘目 ；目 形部分目度为100厘目 。 5. 红目 区域为陷阱区，目 目 为20厘目 x120厘目 。陷阱区不属于任何目 目 。