IO-65-24型6路开关量输入5路继电器输出模块产品说明书

IO-65-24型6路开关量输入5路继电器输出模块

产品说明书

：本产品由沈阳圆芯科技独立研发生产销售，更多产品请浏览

前言：

前言

一、 产品实物图

二、 管理软件截图

上图是管理软件正在查询设备的截图，右上区域输出的是模块当前所有的输入输出接口状态，黑色表示信号无效；绿色表示信号有效。下方区域是查询到的设备状态信息：包括设备ID号、设备名称、各输入输出接口状态、采集时刻。在输出列表的接口状态中，“+”号表示信号有效；“―”号表示信号无效。

上图是配置5路继电器输出的页面，在画面的右下侧，配置0、2、3通道的继电器为有效输出状态

三、 技术参数

● 工作电压 ：DC 12V~24V

● 工作电流 ：250mA

● 开关量输入方式 ：输入点短接正电源有效(如IN5点短接24V点为有效)

● 继电器输出方式 ：常开触点(如K3与K3’为一对常开触点)

● 继电器节点输出容量：2A/DC30V(注意不能接AC220V)

● 继电器输出寿命 ：10万次

四、 接线

输入端： 24V – 模块工作电源，DC12V ~ DC24V

GND – 电源地

B - RS485信号线B

A - RS485信号线A

IN0 - 开关量输入通道0

IN1 - 开关量输入通道1

IN2 - 开关量输入通道2

IN3 - 开关量输入通道3

IN4 - 开关量输入通道4

IN5 - 开关量输入通道5

输出端： K0’ – 输出继电器通道0常开触点

K0 – 输出继电器通道0常开触点

K1’ – 输出继电器通道1常开触点

K1 – 输出继电器通道1常开触点

K2’ – 输出继电器通道2常开触点

K2 – 输出继电器通道2常开触点

K3’ – 输出继电器通道3常开触点

K3 – 输出继电器通道3常开触点

K4’ – 输出继电器通道4常开触点

K4 – 输出继电器通道4常开触点

五、 通信信议

通信速率：9600,N,8,1

数据格式：十六进制

标准工业MODBUS RTU通信协议

■读从机ID

例如：485总线上只挂接了一个从机，该情况下可以对其下发读取ID命令

主机发送的报文格式：

发送内容 字节数 发送数据 备注

从机地址 1 00 群发命令，所以要求485总线上只能有一个从机

功能码 1 03 读取寄存器

起始寄存器地址 2 0001 子命令

读取字长度 2 0001 读取1个字(2个字节)

CRC校验 2 XXXX 前面所有数据的CRC码

从机返回的报文格式：

发送内容 字节数 发送数据 备注

从机地址 1 00 群发地址，所以要求485总线上只能有一个从机

功能码 1 03 读取寄存器应答

返回字节长度 1 02 返回2个字节

返回数据 2 00XX 返回00+从机当前的ID号

CRC校验 2 XXXX 前面所有数据的CRC码

■读IO模块开关输入和继电器输出状态

例如：485总线上挂接了一个IO-65-24型IO模块，ID为01，6个输入通道，5个继电器输出通道，读 取这11个通道的状态

主机发送的报文格式：

发送内容 字节数 发送数据 备注

从机地址 1 01 01号从机

功能码 1 03 读取寄存器

起始寄存器地址 2 0002 子命令

读取字长度 2 0004 读取4个字节的输入状态和4个字节的输出状态

CRC校验 2 XXXX 前面所有数据的CRC校验

说明：该报文必须读取4个字长，详见返回报文的说明部分

从机返回的报文格式：

发送内容 字节数 发送数据 备注

从机地址 1 01 01号从机

功能码 1 03 读取寄存器

返回字节长度 1 08 返回8个字节的输入输出状态

返回数据 16 00000030

00000010 输入，高2位输入有效，低4位输入无效 输出，高1位输出有效，低4位输出无效

CRC校验 2 XXXX 前面所有数据的CRC校验

返回数据格式说明：在返回数据部分中，前4个字节表示输入状态：0-无效，1-有效；从右往左表示通道从低到高。后4个字节表示输出状态：0-无效，1-有效；从右往左表示通道从低到高。该命令最多能表示32个通道的输入状态和32个通道的输出状态。该例所访问的IO-65-24型模块，输入为IN0~IN5，输出为OUT0~OUT4，本例返回的数据30，表示IN0~IN3输入无效，IN4~IN5输入有效；10表示OUT0~OUT3输出无效，OUT4输出有效。

■配置从机ID

例如：485总线上只挂接了一个从机，该情况下可以对其下发配置ID命令

主机发送的报文格式：

发送内容 字节数 发送数据 备注

从机地址 1 00 群发命令，所以要求485总线上只能有一个从机

功能码 1 10 写寄存器

起始寄存器地址 2 0001 子命令

写入字长度 2 0001 写入1个字(2个字节)

写入字节长度 1 02 写入2个字节

写入数据 2 00XX 写入00+从机当前的ID号，实际第2个字节才是有效的CRC校验 2 XXXX 前面所有数据的CRC码

从机返回的报文格式：

发送内容 字节数 发送数据 备注

从机地址 1 00 群发地址，所以要求485总线上只能有一个从机

功能码 1 10 写寄存器

起始寄存器地址 2 0001 寄存器地址0001：保存从机ID

保存数据字长度 2 0001 写入1个字(2个字节)

CRC校验 2 D851 前面所有数据的CRC码

■写IO模块继电器输出状态

例如：485总线上挂接了一个IO-65-24型IO模块，ID为01，6个输入通道，5个继电器输出通道，控制5个输出继电器的状态

主机发送的报文格式：

发送内容 字节数 发送数据 备注

从机地址 1 01 01号从机

功能码 1 10 写寄存器

起始寄存器地址 2 0002 子命令

写入字长度 2 0004 写入4个字(8个字节)

写入字节长度 1 08 写入8个字节

写入数据

写入数据 8 00000000

00000018

CRC校验 2 XXXX 前面所有数据的CRC码

说明：该报文写入的4个字中，前2个字无效；后2个字，用来设置32路继电器输出的状态：0表示无效，1表示有效。对于本例中的模块，执行完上面的命令后，模块的K0 K1 K2置为无效状态(触点断开)；K3 K4置为有效状态(触点闭合)。

从机返回的报文格式：

发送内容 字节数 发送数据 备注

从机地址 1 01 01号从机

功能码 1 10 写寄存器