自动化控制系统介绍PPT
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• 分布式控制解决方案
– 单一机架中可放置多个控制器,均衡负荷,提高 系统性能
– 处理器与处理器间的通讯不需要编写应用代码
• 快速扫描时间（L7x） : 小于0.03ms / K 平均布尔指令
12
Copyright © 2009 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
Drive2
Drive3
Logix现场控制站 – 高端、高 性能控制器
• RISC 芯片，特别适合工业控制 • 单一控制器的多种控制功能 • 单一处理器寻址能力（V18）
– 500个同步连接 – DI/DO: 256,000 AI/AO: 8000
• 多款大容量内存可选：
– 2M ~ 32M 字节 – 另可选配1G/2G字节扩展内存
CTLR2
ALLEN- BRADLEY
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Panel Vi ew 550
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v
HMI
Temperature
Cyclic Rate 200ms
Drive1 Cyclic Rate 100ms
I/O NET
CPU
8
I/O数据交换方式：主从/周期性
• 主从方式
– 机制：设备轮询 – 特点：控制简单，效率低
• 周期方式
– 机制：设备按用户设定的速率周期性地发出数据
• 特点：高效率
–数据按实际应用相匹配的速率进行更新，采 样数据时间间隔精确,可以保证确定性
–为需快速改变的设备节省带宽
CTLR1
1756-L7 处理器信息
1756-L7 系列可编程控制器:
― 1756-L71 (2MB) ― 1756-L72 (4MB) ― 1756-L73 (8MB) ― 1756-L74 (16MB) ― 1756-L75 (32MB)
▪ 全球认证 ▪ CUL, CULH (Class I Division 2) ▪ UL (UL 508), ULH (Class I & II, Division 2 and Class III,
• Copyright © 2009 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
Drive2
Cyclic Rate 50ms
Drive3
Cyclic Rate 25ms
I/O数据交换方式: 逢变则报
•只有当状态发生变化时设备才发出数据 •产生高效率的因素:
费者)方式的、并行通讯网络技术
的信息交换控制模式:
Ethernet
ControlNet
• 无需控制器的介入,背板上任一个设 备可以发出广播信息,可以和任何一 个设备进行通讯
• 提高了系统的带宽和性能
RIO, DH+
ControlNet DeviceNet
– 为构造一个控制系统提供了极大的方便 – 让控制器专注于控制
Divisions 1 & 2) ▪ ATEX, CE, C-Tick ▪ SIL2, Marine and GOST certifications
▪ (Confidential – For Internal Use Only) Copyright © 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
功能 • 一个控制引擎和一个开发环境即具备全 部功能
• 降低硬件/软件采购成本
• 减少备件库存
• 简化培训和维护工作
• 开发和集成工作减少，减轻实施设计人 员学习负担和工作量
多个处理器
顺序
传统方法 运动 过程 驱动器
安全
Logix
一个处理器
多个软件包
不同的程序 和语言
多名 工程设计和
支持人员
运动 伺服
ControlLogix L7x 硬件综述
• 新的双核200Mhz RISC ASIC
– 每个核都有向量式协处理器
• 增强的SDRAM内存
– 读 & 写更快 – 更强健
• 内置显示提供增强的诊断和运行信息
• 内置USB 2.0 端口
– 能全速运行 (12mb/s) – 仅有设备功能，非主机 – 刷新固件、上载/下载、在线编辑 & 到背板的路由，
复杂定制机型
组件级
微型控制器
小型控制器
单机和价格关注型设备
MicroLogix/M icro800
架构级
中型控制器
机器级别控制架构
CompactLogix
元器件级控制平台
最终客户/ 系统集成商
单策略
多策略
大型控制器
过程控制和数据处理
ControlLogix
价格
集成架构平台
ControlLogix-强大的多种控制
这些性能都得到增强
ControlLogix L7x 硬件综述
• 新 – 储能模块 - (ESM) 技术
–网络上的数据交换量大大降低 –资源没有被浪费在处理旧的数据
CTLR1
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ALLEN- BRADLEY
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ຫໍສະໝຸດ Baidu
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HMI
Sensor
Drive1
IF A>B THEN F = B * C / D; END_IF;
=
一个软件包
IF A>B THEN F = B * C / D; END_IF;
本地语言 和工业指令
更少的学习负 担，更专业的
技术
I/O
NET
CPU
ControlLogix 系统的背板设计
传统控制系统设计方法: 采用单一的主/从地址总线
• 由单一设备管理总线, 控制 通讯
• 单点故障: 当控制器或总线 “仲裁器”故障时, 整个 系统崩溃
• 集中式的设计方法
7
I/O NET
CPU
I/O
NET
I/O
NET
ControlLogix系统结构 – 分布
式设计 • 控制器不再作为控制系统的核心
• ControlLogix 提供多主的
Producer/ Consumer (生产者/消
RockwellAutomation控制系统 介绍
RockwellAutomation简介
2
议程
1. 大型处理器ControlLogix 2. 中型处理器CompactLogix 3. 人机界面 4. 网络
Copyright © 2010 Rockwell
控制器平台定位
单机
原始设备制造商(OEM) 标准机型
– 单一机架中可放置多个控制器,均衡负荷,提高 系统性能
– 处理器与处理器间的通讯不需要编写应用代码
• 快速扫描时间（L7x） : 小于0.03ms / K 平均布尔指令
12
Copyright © 2009 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
Drive2
Drive3
Logix现场控制站 – 高端、高 性能控制器
• RISC 芯片，特别适合工业控制 • 单一控制器的多种控制功能 • 单一处理器寻址能力（V18）
– 500个同步连接 – DI/DO: 256,000 AI/AO: 8000
• 多款大容量内存可选：
– 2M ~ 32M 字节 – 另可选配1G/2G字节扩展内存
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Temperature
Cyclic Rate 200ms
Drive1 Cyclic Rate 100ms
I/O NET
CPU
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I/O数据交换方式：主从/周期性
• 主从方式
– 机制：设备轮询 – 特点：控制简单，效率低
• 周期方式
– 机制：设备按用户设定的速率周期性地发出数据
• 特点：高效率
–数据按实际应用相匹配的速率进行更新，采 样数据时间间隔精确,可以保证确定性
–为需快速改变的设备节省带宽
CTLR1
1756-L7 处理器信息
1756-L7 系列可编程控制器:
― 1756-L71 (2MB) ― 1756-L72 (4MB) ― 1756-L73 (8MB) ― 1756-L74 (16MB) ― 1756-L75 (32MB)
▪ 全球认证 ▪ CUL, CULH (Class I Division 2) ▪ UL (UL 508), ULH (Class I & II, Division 2 and Class III,
• Copyright © 2009 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
Drive2
Cyclic Rate 50ms
Drive3
Cyclic Rate 25ms
I/O数据交换方式: 逢变则报
•只有当状态发生变化时设备才发出数据 •产生高效率的因素:
费者)方式的、并行通讯网络技术
的信息交换控制模式:
Ethernet
ControlNet
• 无需控制器的介入,背板上任一个设 备可以发出广播信息,可以和任何一 个设备进行通讯
• 提高了系统的带宽和性能
RIO, DH+
ControlNet DeviceNet
– 为构造一个控制系统提供了极大的方便 – 让控制器专注于控制
Divisions 1 & 2) ▪ ATEX, CE, C-Tick ▪ SIL2, Marine and GOST certifications
▪ (Confidential – For Internal Use Only) Copyright © 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
功能 • 一个控制引擎和一个开发环境即具备全 部功能
• 降低硬件/软件采购成本
• 减少备件库存
• 简化培训和维护工作
• 开发和集成工作减少，减轻实施设计人 员学习负担和工作量
多个处理器
顺序
传统方法 运动 过程 驱动器
安全
Logix
一个处理器
多个软件包
不同的程序 和语言
多名 工程设计和
支持人员
运动 伺服
ControlLogix L7x 硬件综述
• 新的双核200Mhz RISC ASIC
– 每个核都有向量式协处理器
• 增强的SDRAM内存
– 读 & 写更快 – 更强健
• 内置显示提供增强的诊断和运行信息
• 内置USB 2.0 端口
– 能全速运行 (12mb/s) – 仅有设备功能，非主机 – 刷新固件、上载/下载、在线编辑 & 到背板的路由，
复杂定制机型
组件级
微型控制器
小型控制器
单机和价格关注型设备
MicroLogix/M icro800
架构级
中型控制器
机器级别控制架构
CompactLogix
元器件级控制平台
最终客户/ 系统集成商
单策略
多策略
大型控制器
过程控制和数据处理
ControlLogix
价格
集成架构平台
ControlLogix-强大的多种控制
这些性能都得到增强
ControlLogix L7x 硬件综述
• 新 – 储能模块 - (ESM) 技术
–网络上的数据交换量大大降低 –资源没有被浪费在处理旧的数据
CTLR1
CTLR2
ALLEN- BRADLEY
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Panel Vi ew 550
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HMI
Sensor
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IF A>B THEN F = B * C / D; END_IF;
=
一个软件包
IF A>B THEN F = B * C / D; END_IF;
本地语言 和工业指令
更少的学习负 担，更专业的
技术
I/O
NET
CPU
ControlLogix 系统的背板设计
传统控制系统设计方法: 采用单一的主/从地址总线
• 由单一设备管理总线, 控制 通讯
• 单点故障: 当控制器或总线 “仲裁器”故障时, 整个 系统崩溃
• 集中式的设计方法
7
I/O NET
CPU
I/O
NET
I/O
NET
ControlLogix系统结构 – 分布
式设计 • 控制器不再作为控制系统的核心
• ControlLogix 提供多主的
Producer/ Consumer (生产者/消
RockwellAutomation控制系统 介绍
RockwellAutomation简介
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议程
1. 大型处理器ControlLogix 2. 中型处理器CompactLogix 3. 人机界面 4. 网络
Copyright © 2010 Rockwell
控制器平台定位
单机
原始设备制造商(OEM) 标准机型