现代汽车电子控制技术--第14章 巡航控制系统

1)停车灯开关。 2)驻车制动开关。 3)离合器开关。
1)停车灯开关。
2)驻车制动开关。
3)离合器开关。
2.传感器
(1)车速传感器 车速传感器将产生的与汽车速度成比例的交变 信号送入巡航控制系统ECU，作为实际车速反馈信号，以便实 现定速行驶功能。 (2)节气门位置传感器 (3)节气门控制摇臂传感器 节气门控制摇臂传感器与节气门位 置传感器的工作原理一致，向巡航控制系统ECU提供与节气门 摇臂位置成比例变化的连续信号。
1)真空阀和空气阀。
2)释放阀。
图14-14 真空驱动型执行器工作过程 a)电磁线圈通电 b)电磁线圈断电
2)释放阀。
图14-15 释放阀 a)释放阀结构 b)释放阀工作特性
3)真空控制开关。
图14-16 真空控制开关
4)真空泵。
(2)电动机驱动型执行器 电动机驱动型执行器主要由电动机、 减速机构、电磁离合器、位置传感器等组成，这些部件组成一 个总成，受巡航控制系统ECU控制，通过拉索控制节气门运动
(1)主开关 主开关是巡航控制系统的电源开关，采用按键式， 如图14-7所示。
图14-7 巡航控制系统操作开关
(2)控制开关 控制开关一般采用手柄式，有3个档位、5个功能 ，即设置/巡航(SET/COAST)、取消(CANCEL)和复位/加速(RES
/ACC)档。
(3)退出巡航开关 退出巡航开关包括停车灯开关、驻车制动开 关、离合器开关和空档起动开关。
14.1 巡航控制系统的功能
图14-1 巡航控制系统原理图
(1)定速巡航 将控制手柄开关拨到ON位置后，汽车即可在40k m/h以上的任何速度行驶，按住(SET/COAST)键1s设定巡航车 速，进入巡航状态(无需踩加速踏板，车辆即可按设定的速度行
驶)。
(2)巡航加速 在巡航状态下，每按住(SET/COAST)键0.5s可使 车速增加1km/h。
，如图14-18所示。
图14-17 真空泵 a)真空泵结构 b)真空泵工作示意图
(2)电动机驱动型执行器 电动机驱动型执行器主要由电动机、 减速机构、电磁离合器、位置传感器等组成，这些部件组成一 个总成，受巡航控制系统ECU控制，通过拉索控制节气门运动
，如图14-18所示。
图14-18 电动机驱动型执行器 1—电动机转子 2、14—电位器 3、15—电位器主动齿轮 4—电路板 5、17—电磁离合器
图14-11 巡航控制系统ECU原理框图
4.执行器
(1)真空驱动型执行器 真空驱动型执行器安装在真空源与节气 门摇臂之间，由发动机进气歧管或专用的真空泵提供真空，如 图14-12所示。 (2)电动机驱动型执行器 电动机驱动型执行器主要由电动机、 减速机构、电磁离合器、位置传感器等组成，这些部件组成一 个总成，受巡航控制系统ECU控制，通过拉索控制节气门运动， 如图14-18所示。
12CC5
主编
第12章 电子控制转向系统 第13章 电子控制悬架系统 第14章 巡航控制系统
第14章 巡航控制系统
14.1 巡航控制系统的功能 14.2 系统的组成、结构和工作原理 14.3 巡航控制系统的使用
14.1 巡航控制系统的功能
(1)定速巡航 将控制手柄开关拨到ON位置后，汽车即可在40k m/h以上的任何速度行驶，按住(SET/COAST)键1s设定巡航车 速，进入巡航状态(无需踩加速踏板，车辆即可按设定的速度行 驶)。 (2)巡航加速 在巡航状态下，每按住(SET/COAST)键0.5s可使 车速增加1km/h。 (3)巡航减速 在巡航状态下，每按住(RES/ACC)键0.5s可使车 速降低1km/h。 (4)定速解除 在巡航状态下，轻轻踩下制动，便可解除定速。 (5)定速恢复 解除定速后，只要按住(RES/ACC)键1s，不用踩 加速踏板，车速即可自动恢复到定速解除之前的巡航速度。
，如图14-18所示。
图14-20 电磁离合器的工作电路
(2)电动机驱动型执行器 电动机驱动型执行器主要由电动机、 减速机构、电磁离合器、位置传感器等组成，这些部件组成一 个总成，受巡航控制系统ECU控制，通过拉索控制节气门运动
，如图14-18所示。
图14-21 位置传感器及其工作电路 a)位置传感器结构 b)位置传感器工作电路
14.3 巡航控制系统的使用
14.3.1 巡航控制系统的使用方法 14.3.2 使用注意事项
14.3.1 巡航控制系统的使用方法
1.设定巡航 2.取消巡航 3.加速设定 4.减速设定 5.恢复巡航设定车速
1.设定巡航
2.取消巡航
3.加速设定
4.减速设定
5.恢复巡航设定车速
14.3.2 使用注意事项
14.3.2 使用注意事项
6)ECU是巡航控制系统的控制核心，对电磁环境、湿度及机械 振动等有较高的要求。
1)为使汽车获得最佳控制，当遇到交通阻塞或在雨、冰、雪等 湿滑路面上行驶或遇上大风天气时，不要使用巡航控制系统。
2)为避免巡航控制系统误工作，在不使用巡航控制系统时，务 必使控制开关处于关闭状态。
3)汽车行驶在陡坡时，使用巡航控制系统会引起发动机转速变 化过大，因此最好不要使用。
4)汽车巡航行驶时，对装备手动变速器的汽车应在踩下离合器 踏板时将变速杆置于空档，防止发动机转速急剧升高。
5)使用巡航控制系统要注意观察组合仪表上的CRUISE故障指示 灯是否闪亮。
6)ECU是巡航控制系统的控制核心，对电磁环境、湿度及机械 振动等有较高的要求。
(1)真空驱动型执行器 真空驱动型执行器安装在真空源与节气 门摇臂之间，由发动机进气歧管或专用的真空泵提供真空，如
图14-12所示。 1)真空阀和空气阀。 2)释放阀。 3)真空控制开关。 4)真空泵。
(1)真空驱动型执行器 真空驱动型执行器安装在真空源与节气 门摇臂之间，由发动机进气歧管或专用的真空泵提供真空，如
14.2.1 14.2.2 14.2.3
巡航控制系统的组成 巡航控制系统的基本工作原理 巡航控制系统部件的结构与工作原理
14.2.1 巡航控制系统的组成
图14-2 巡航控制系统的组成
14.2.2 巡航控制系统的基本工作原理
图14-3 丰田PREVIA汽车巡航控制系统
14.2.2 巡航控制系统的基本工作原理
图14-12所示。
图14-12 真空驱动型执行器布置示意图 a)从发动机进气歧管引入真空 b)用真空泵施加真空
(1)真空驱动型执行器 真空驱动型执行器安装在真空源与节气 门摇臂之间，由发动机进气歧管或专用的真空泵提供真空，如
图14-12所示。
图14-13 真空驱动型执行器内部结构和控制电路 a)执行器的结构 b)执行器控制电路
(1)车速传感器 车速传感器将产生的与汽车速度成比例的交变 信号送入巡航控制系统ECU，作为实际车速反馈信号，以便实
现定速行驶功能。
图14-8 巡航控制系统停车灯开关电路
(1)车速传感器 车速传感器将产生的与汽车速度成比例的交变 信号送入巡航控制系统ECU，作为实际车速反馈信号，以便实
现定速行驶功能。
图14-4 闭环巡航控制系统原理图
14.2.2 巡航控制系统的基本工作原理
图14-5 汽车行驶速度与节气门开度之间的关系
14.2.2 巡航控制系统的基本工作原理
图14-6 巡航控制系统程序流程图
14.2.3 巡航控制系统部件的结构与工作原理
1.操作开关 2.传感器 3.巡航控制系统ECU 4.执行器
6、18—离合器片 7—集电环 8、21—主减速器 9、19—控制臂 10、13—杆 11、12—限位开关 16—蜗杆 20—电动机
(2)电动机驱动型执行器 电动机驱动型执行器主要由电动机、 减速机构、电磁离合器、位置传感器等组成，这些部件组成一 个总成，受巡航控制系统ECU控制，通过拉索控制节气门运动
，如图14-18所示。
图14-19 电磁离合器结构与作用示意图 a)电磁离合器的结构 b)电磁离合器的作用 1—电动机转子 2—电磁离合器 3—电磁离合器片 4—节气门拉索接柱 5—节气门控制臂
6—主减速器扇形Байду номын сангаас轮
(2)电动机驱动型执行器 电动机驱动型执行器主要由电动机、 减速机构、电磁离合器、位置传感器等组成，这些部件组成一 个总成，受巡航控制系统ECU控制，通过拉索控制节气门运动
1.操作开关
(1)主开关 主开关是巡航控制系统的电源开关，采用按键式， 如图14-7所示。 (2)控制开关 控制开关一般采用手柄式，有3个档位、5个功能， 即设置/巡航(SET/COAST)、取消(CANCEL)和复位/加速(RES/A CC)档。 (3)退出巡航开关 退出巡航开关包括停车灯开关、驻车制动开 关、离合器开关和空档起动开关。
图14-9 传感器的安装位置
(2)节气门位置传感器
图14-10 磁感应式车速传感器 1—电磁线圈 2—永久磁铁 3—转盘
4—齿 5—变速器输出轴
(3)节气门控制摇臂传感器 节气门控制摇臂传感器与节气门位 置传感器的工作原理一致，向巡航控制系统ECU提供与节气门
摇臂位置成比例变化的连续信号。
3.巡航控制系统ECU
(3)巡航减速 在巡航状态下，每按住(RES/ACC)键0.5s可使车 速降低1km/h。
(4)定速解除 在巡航状态下，轻轻踩下制动，便可解除定速。
(5)定速恢复 解除定速后，只要按住(RES/ACC)键1s，不用踩 加速踏板，车速即可自动恢复到定速解除之前的巡航速度。
14.2 系统的组成、结构和工作原理
1)为使汽车获得最佳控制，当遇到交通阻塞或在雨、冰、雪等 湿滑路面上行驶或遇上大风天气时，不要使用巡航控制系统。 2)为避免巡航控制系统误工作，在不使用巡航控制系统时，务 必使控制开关处于关闭状态。 3)汽车行驶在陡坡时，使用巡航控制系统会引起发动机转速变 化过大，因此最好不要使用。 4)汽车巡航行驶时，对装备手动变速器的汽车应在踩下离合器 踏板时将变速杆置于空档，防止发动机转速急剧升高。 5)使用巡航控制系统要注意观察组合仪表上的CRUISE故障指示 灯是否闪亮。