汽车巡航控制系统培训课件
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汽车巡航控制系统PPT课件
(6)低速自动取消。当车速低于巡航控制车速低限时(40km/h)，巡航控制功能自动取消，并不再保留设定 的车速信息。
(7)手动(开关)取消。除了踩制动踏板有自动取消巡航功能外，巡航控制系统还接受驻车制动开关、离合 器开关(手动变速器)、空挡起动开关(自动变速器)等信号，当驾驶员拉停车制动器、踩离合器踏板或置变速器 于空挡位时，也立即自动取消巡航控制功能。
项目五 汽车巡航控制系统(CCS)
一、汽车巡航控制系统控制功能
现代轿车巡航控制系统通常都设有如下的功能。 (1)巡航定速。当行驶在高速公路上，路面质量好，没有人流，分道行车，无逆向车流，适宜较长时间稳 定行驶时，可通过巡航操控开关没定一个稳定行驶的车速，巡航控制系统就会自动控制汽车在设定车速下稳定 运行。 (2)巡航取消。当驾驶员根据汽车运行情况需要踩下制动踏板时，巡航控制系统可立即取消巡航功能，由 驾驶员操控车辆行驶速度，以确保行车安全。巡航控制功能消除后，如果行驶速度未低于巡航低限车速 (40km/h)，原设定的车速仍将保留于巡航控制系统中，可随时恢复原巡航车速。 (3)巡航加速。在巡航行驶中，驾驶员町通过巡航加速功能开关使汽车在原设定的巡航车速的基础上加速 行驶，不松开加速(ACC)开关，车速就会连续不断地增加，直到放松加速开关为止。巡航控制系统自动控制汽车 在放松加速开关瞬间的车速下稳定行驶。 (4)巡航减速。在巡航行驶中，驾驶员可通过巡航减速功能开关使汽车在原没定的巡航车速的基础上减速 行驶，不松开减速(COAST)开关，车速就会连续不断地降低，直到放松减速开关为止。巡航控制系统自动控制汽 车在松开减速开关瞬间的车速下稳定行驶。
项目五 汽车巡航控制系统(CCS)
任务一 汽车巡航控制系统概述 任务二 巡航控制系统结构与工作原理 任务三 典型车型巡航控制系统 任务四 自适应巡航控制系统(ACC)
(7)手动(开关)取消。除了踩制动踏板有自动取消巡航功能外，巡航控制系统还接受驻车制动开关、离合 器开关(手动变速器)、空挡起动开关(自动变速器)等信号，当驾驶员拉停车制动器、踩离合器踏板或置变速器 于空挡位时，也立即自动取消巡航控制功能。
项目五 汽车巡航控制系统(CCS)
一、汽车巡航控制系统控制功能
现代轿车巡航控制系统通常都设有如下的功能。 (1)巡航定速。当行驶在高速公路上，路面质量好，没有人流，分道行车，无逆向车流，适宜较长时间稳 定行驶时，可通过巡航操控开关没定一个稳定行驶的车速，巡航控制系统就会自动控制汽车在设定车速下稳定 运行。 (2)巡航取消。当驾驶员根据汽车运行情况需要踩下制动踏板时，巡航控制系统可立即取消巡航功能，由 驾驶员操控车辆行驶速度，以确保行车安全。巡航控制功能消除后，如果行驶速度未低于巡航低限车速 (40km/h)，原设定的车速仍将保留于巡航控制系统中，可随时恢复原巡航车速。 (3)巡航加速。在巡航行驶中，驾驶员町通过巡航加速功能开关使汽车在原设定的巡航车速的基础上加速 行驶，不松开加速(ACC)开关，车速就会连续不断地增加，直到放松加速开关为止。巡航控制系统自动控制汽车 在放松加速开关瞬间的车速下稳定行驶。 (4)巡航减速。在巡航行驶中，驾驶员可通过巡航减速功能开关使汽车在原没定的巡航车速的基础上减速 行驶，不松开减速(COAST)开关，车速就会连续不断地降低，直到放松减速开关为止。巡航控制系统自动控制汽 车在松开减速开关瞬间的车速下稳定行驶。
项目五 汽车巡航控制系统(CCS)
任务一 汽车巡航控制系统概述 任务二 巡航控制系统结构与工作原理 任务三 典型车型巡航控制系统 任务四 自适应巡航控制系统(ACC)
汽车电子控制技术课件：巡航控制系统 -
為了使車輛能夠自動預防交通碰撞事故，汽車工程師在 汽車上安裝了各種主動安全裝置，例如測距雷達和後視鏡盲 點探測器等，這些裝置在必要時可以通過聲光的形式提醒駕 駛員，並通過車載系統自動對車速和車輛間距等行車數據進 行調整，從而有效地避免交通事故的發生。
自適應巡航控制（Adaptive Cruise Control，簡稱ACC） 系統是基於巡航控制技術發展而來的一種智能化的車速自動 控制系統。由於可以視交通情況自動採取適宜措施（加速、 減速、制動），使得自適應巡航系統能很好地適應路況複雜 的城市道路行駛。
ACC系統視交通情況自動採取強度適宜的制動措施
自適應巡航控制系統在控制車輛制動時，通常會將制動減 速度限制在不影響舒適性的程度，當需要更大的減速度時， ACC控制單元會發出聲光信號通知駕駛人主動採取制動操作。 當與前車之間的距離增加到安全距離時，ACC控制單元控制 車輛按照設定的車速行駛。
雖然自適應巡航控制系統可以自動控制車速，但在任何 時候駕駛人都可以主動進行加速或制動。當駕駛人在巡航控 制狀態下進行制動後，ACC控制單元就會終止巡航控制；當 駕駛人在巡航控制狀態下進行加速，停止加速後，ACC控制 單元會按照原來設定的車速進行巡航控制。
執行器與節氣門的關係
電磁離合器的結構及其工作電路 1-驅動電動機；2-電磁離合器；3-離合器；4-至節氣門拉線；5-控制臂；6-主減速器
電 位 器 及 其 工 作 電 路
7.4 自適應巡航控制系統
巡航控制系統提高了車輛的駕駛舒適性，但也容易因為 駕駛員的悠閒、舒適，注意力分散而引發交通事故。同時， 在需要頻繁制動的城市道路上並不實用，而自適應巡航則能 很好地適應路況較複雜的城市路況。
1.勻速控制 2.設定 3.加速 4.減速 5.恢復 6.車速下限控制 7.車速上限控制 8.取消 9.AT控制 10.迅速降速和迅速升速控制 11.故障自診斷
自適應巡航控制（Adaptive Cruise Control，簡稱ACC） 系統是基於巡航控制技術發展而來的一種智能化的車速自動 控制系統。由於可以視交通情況自動採取適宜措施（加速、 減速、制動），使得自適應巡航系統能很好地適應路況複雜 的城市道路行駛。
ACC系統視交通情況自動採取強度適宜的制動措施
自適應巡航控制系統在控制車輛制動時，通常會將制動減 速度限制在不影響舒適性的程度，當需要更大的減速度時， ACC控制單元會發出聲光信號通知駕駛人主動採取制動操作。 當與前車之間的距離增加到安全距離時，ACC控制單元控制 車輛按照設定的車速行駛。
雖然自適應巡航控制系統可以自動控制車速，但在任何 時候駕駛人都可以主動進行加速或制動。當駕駛人在巡航控 制狀態下進行制動後，ACC控制單元就會終止巡航控制；當 駕駛人在巡航控制狀態下進行加速，停止加速後，ACC控制 單元會按照原來設定的車速進行巡航控制。
執行器與節氣門的關係
電磁離合器的結構及其工作電路 1-驅動電動機；2-電磁離合器；3-離合器；4-至節氣門拉線；5-控制臂；6-主減速器
電 位 器 及 其 工 作 電 路
7.4 自適應巡航控制系統
巡航控制系統提高了車輛的駕駛舒適性，但也容易因為 駕駛員的悠閒、舒適，注意力分散而引發交通事故。同時， 在需要頻繁制動的城市道路上並不實用，而自適應巡航則能 很好地適應路況較複雜的城市路況。
1.勻速控制 2.設定 3.加速 4.減速 5.恢復 6.車速下限控制 7.車速上限控制 8.取消 9.AT控制 10.迅速降速和迅速升速控制 11.故障自診斷
汽车巡航控制系统ppt课件
第十九章 汽车巡航控制系统
精选ppt
1
第一节 概述
一、巡航控制系统的作用
1.发展概况
巡航控制系统（CCS）也叫速度控制系统，50年代开 始在汽车上采用。
经历了机械控制、晶体管控制、模拟集成电路控制、 微处理器控制几代，1981年后，微处理器控制的巡航控 制得到了广泛采用。
2.作用
（1）保证汽车在有利车速下等速行驶，提高了舒适性 和安全性；
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5
（2）巡航功能的取消
1）驾驶员操作取消
踩制动踏板、拉驻车制动、踩离合器、 变速器挂N档，按下巡航取消开关，将立即 取消巡航功能。
2）自动取消
巡航系统故障、车速下降到下限 （40km/h）、车速降低到设定车速以下 16km/h、巡航系统断电，将自动取消巡航 控制功能。
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（3）其它功能 1）车速下限控制 巡航车速的最低值（40km/h）,低于此值时，
精选ppt
11
5.电子控制器
由微处理器、输入输出电路、执行器驱动电 路、保护电路组成。制动开关常闭点串入节气门 联动器，确保制动时节气门能关闭。
精选ppt
12
精选ppt
13
感谢亲观看此幻灯片，此课件部分内容来源于网络， 如有侵权请及时联系我们删除，谢谢配合！
14
（2）实现了部分自动驾驶，减轻了劳动强度，提高了 行车安全；
（3）保证车速和发动机转速在最有利的范围内，节能、 环保；
（4）稳定等速行驶，减少加减速惯性力，减少磨损， 延长车辆使用寿命；
精选ppt
2
二、巡航控制系统分类
按组成与控制方式分
机电式 已淘汰 电子式 广泛采用
按电子控制器原理分
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第一节 概述
一、巡航控制系统的作用
1.发展概况
巡航控制系统（CCS）也叫速度控制系统，50年代开 始在汽车上采用。
经历了机械控制、晶体管控制、模拟集成电路控制、 微处理器控制几代，1981年后，微处理器控制的巡航控 制得到了广泛采用。
2.作用
（1）保证汽车在有利车速下等速行驶，提高了舒适性 和安全性；
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（2）巡航功能的取消
1）驾驶员操作取消
踩制动踏板、拉驻车制动、踩离合器、 变速器挂N档，按下巡航取消开关，将立即 取消巡航功能。
2）自动取消
巡航系统故障、车速下降到下限 （40km/h）、车速降低到设定车速以下 16km/h、巡航系统断电，将自动取消巡航 控制功能。
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（3）其它功能 1）车速下限控制 巡航车速的最低值（40km/h）,低于此值时，
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5.电子控制器
由微处理器、输入输出电路、执行器驱动电 路、保护电路组成。制动开关常闭点串入节气门 联动器，确保制动时节气门能关闭。
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（2）实现了部分自动驾驶，减轻了劳动强度，提高了 行车安全；
（3）保证车速和发动机转速在最有利的范围内，节能、 环保；
（4）稳定等速行驶，减少加减速惯性力，减少磨损， 延长车辆使用寿命；
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二、巡航控制系统分类
按组成与控制方式分
机电式 已淘汰 电子式 广泛采用
按电子控制器原理分
巡航控制系统高教课件
对于装有手动变速器的汽车，当踏下离合 器踏板时，离合器开关接通，将取消信号送至 巡航控制ECU，巡航控制ECU将取消巡航控制 系统的工作。
(4) 空挡启动开关
对于装有自动变速器的汽车，当将变速杆
移至N(空挡)位时，空挡启动开关接通，将取消
信号送至巡航控制ECU，巡航控制ECU将取消
巡航控制系统的工作。学习研究
11
节气门位置传感器一般为线性输出型。
节气门位置传感器信号可同时用于发动机 控制、自动变速器控制和巡航控制等。
对于巡航控制系统而言，节气门位置传感 器信号的作用是巡航控制ECU用于计算输出与 节气门开度的关系，以确定输出量的大小。
3. 节气门控制摇臂传感器
节气门控制摇臂传感器可对巡航控制ECU 提供节气门摇臂位置信号。
7.1.2 巡航控制系统的发展
汽车巡航控制系统的发展始于20世纪60年 代，经历了机械巡航控制系统、晶体管巡航控 制系统、模拟微型计算学习机研究巡航控制系统和数字2
微型计算机巡航控制系统四个发展阶段。
自80年代初开始，数字微型计算机巡航控 制系统得到广泛应用。
数字微型计算机巡航控制系统的控制过程 如图7.1所示。
然后通过补偿电路输出对执行部件的命令， 执行部件控制发动机节气门开大或关小，使实 际车速接近设定车速。
学习研究
4
7.2 巡航控制系统的组成与原理
巡航控制系统由巡航控制开关、传感器、 巡航控制ECU、执行器等组成。
巡航控制开关和传感器将信号送至ECU， ECU根据这些信号计算出节气门的合理开度， 并给执行器发出信号，调节节气门的开度，保 持汽车按设定的车速等速行驶。
退出巡航控制开关除取消开关外，还包括 制动灯开关、驻车制动开关、离合器开关(手动 变速器)和空挡启动开关(自动变速器)。
(4) 空挡启动开关
对于装有自动变速器的汽车，当将变速杆
移至N(空挡)位时，空挡启动开关接通，将取消
信号送至巡航控制ECU，巡航控制ECU将取消
巡航控制系统的工作。学习研究
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节气门位置传感器一般为线性输出型。
节气门位置传感器信号可同时用于发动机 控制、自动变速器控制和巡航控制等。
对于巡航控制系统而言，节气门位置传感 器信号的作用是巡航控制ECU用于计算输出与 节气门开度的关系，以确定输出量的大小。
3. 节气门控制摇臂传感器
节气门控制摇臂传感器可对巡航控制ECU 提供节气门摇臂位置信号。
7.1.2 巡航控制系统的发展
汽车巡航控制系统的发展始于20世纪60年 代，经历了机械巡航控制系统、晶体管巡航控 制系统、模拟微型计算学习机研究巡航控制系统和数字2
微型计算机巡航控制系统四个发展阶段。
自80年代初开始，数字微型计算机巡航控 制系统得到广泛应用。
数字微型计算机巡航控制系统的控制过程 如图7.1所示。
然后通过补偿电路输出对执行部件的命令， 执行部件控制发动机节气门开大或关小，使实 际车速接近设定车速。
学习研究
4
7.2 巡航控制系统的组成与原理
巡航控制系统由巡航控制开关、传感器、 巡航控制ECU、执行器等组成。
巡航控制开关和传感器将信号送至ECU， ECU根据这些信号计算出节气门的合理开度， 并给执行器发出信号，调节节气门的开度，保 持汽车按设定的车速等速行驶。
退出巡航控制开关除取消开关外，还包括 制动灯开关、驻车制动开关、离合器开关(手动 变速器)和空挡启动开关(自动变速器)。
《汽车新技术》课件——13.定速巡航
• 第三，自适应巡航控制系统使车辆的编队行驶更加 轻松。
• 2. 自适应巡航控制系统。
• 预警自适应式巡航控制应用前向雷达与前方车辆保持驾驶员 事先设定的距离。在高速公路上，如果车道前方没有车辆， 系统则按照驾驶员设定的速度行驶。当探测到前方有速度较 慢的车辆时，系统会自动运用节流阀控制和限制刹车功能， 与前方车辆保持驾驶员设定的距离。如果两车间距缩小过快 而需要手工操作，系统会发出声音和图像提示。
3.7.2预警自适应巡航控制
• 1.德国博世自适应巡航控制(ACC)系统。
• 系统组成。
• 自适应巡航控制系统主要由车距传感器（雷达）、 轮速传感器、转向角传感器以及ACC控制单元等组 成。
• 工作原理：
• 在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器（雷达） 持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车轮转速信 号。当与前车之间的距离过小时，ACC控制单元可以通过 与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适 当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车 辆始终保持安全距离。自适应巡航控制系统在控制车辆制 动时，通常会将制动减速度限制在不影响舒适的程度，当 需要更大的减速度时，ACC控制单元会发出声光信号通知 驾驶者主动采取制动操作。当与前车之间的距离增加到安 全距离时，ACC控制单元控制车辆按照设定的车速行驶。
• 车距传感器持续扫描前方道路情况
• 系统扩展功能：
• 第一，通过车距传感器的反馈信号，ACC控制单元可以根 据靠近车辆物体的移动速度判断道路情况，并控制车辆的 行驶状态；通过反馈式加速踏板感知驾驶员施加在踏板上 的力，ACC控制单元可以决定是否执行巡航控制，以降低 驾驶疲劳强度。
• 第二，自适应巡航控制系统一般在车速大于 25km/h时才会起作用，而当车速降低到25 km/h以 下时，就需要驾驶员进行人工控制。
• 2. 自适应巡航控制系统。
• 预警自适应式巡航控制应用前向雷达与前方车辆保持驾驶员 事先设定的距离。在高速公路上，如果车道前方没有车辆， 系统则按照驾驶员设定的速度行驶。当探测到前方有速度较 慢的车辆时，系统会自动运用节流阀控制和限制刹车功能， 与前方车辆保持驾驶员设定的距离。如果两车间距缩小过快 而需要手工操作，系统会发出声音和图像提示。
3.7.2预警自适应巡航控制
• 1.德国博世自适应巡航控制(ACC)系统。
• 系统组成。
• 自适应巡航控制系统主要由车距传感器（雷达）、 轮速传感器、转向角传感器以及ACC控制单元等组 成。
• 工作原理：
• 在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器（雷达） 持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车轮转速信 号。当与前车之间的距离过小时，ACC控制单元可以通过 与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适 当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车 辆始终保持安全距离。自适应巡航控制系统在控制车辆制 动时，通常会将制动减速度限制在不影响舒适的程度，当 需要更大的减速度时，ACC控制单元会发出声光信号通知 驾驶者主动采取制动操作。当与前车之间的距离增加到安 全距离时，ACC控制单元控制车辆按照设定的车速行驶。
• 车距传感器持续扫描前方道路情况
• 系统扩展功能：
• 第一，通过车距传感器的反馈信号，ACC控制单元可以根 据靠近车辆物体的移动速度判断道路情况，并控制车辆的 行驶状态；通过反馈式加速踏板感知驾驶员施加在踏板上 的力，ACC控制单元可以决定是否执行巡航控制，以降低 驾驶疲劳强度。
• 第二，自适应巡航控制系统一般在车速大于 25km/h时才会起作用，而当车速降低到25 km/h以 下时，就需要驾驶员进行人工控制。
汽车车身电控技术课件22巡航和导航系统
22
②“SET/COAST”(设定/减速)
• “SET/COAST”为巡航速度设定开关。 • 当操纵手柄向下拨动并保持于向下位置时,巡航速度
设定开关即可接通。 • 每操纵“SET/COAST”开关(约0.6s)一次，则存储车
速相应下降约1.6KM/h，行驶车速与存储车速之差 超过5KM/h时，行驶车速被存储并保持恒速行驶。 • 一直按下“SET/COAST”开关，车速一直下降，直 到松开。松开瞬间车速为新设置车速。
7
3、恢复巡航功能
• 当驾驶员处理好情况后，按下“恢复”开关时， 汽车就自动恢复到刚才设定的巡航速度巡航行驶。
• 若不按“恢复”开关，也可在驾驶员认为最有利 车速时按“设定”开关，重新设定巡航速度。
8
4、减速设置功能
• 当按下“减速”开关时，汽车在原设定车速基础 上减速行驶，开关一直按下不放，车速一直减低。
• 误差信号过大时，CCS ECU将控制指令发送给执 行机构，执行机构就可驱动节气门，调节节气门 开度的大小，将实际车速迅速调节到驾驶员设定 的目标车速，从而实现恒速控制，即实现巡航控 制。
15
16
实际车速永远趋于目标车速
目标 车速
手段：控制节气门
实际 车速
17
四、巡航系统的主要部件
• 巡航控制开关：巡航开关、制动开关、驻车制动 开关、点火开关、离合器开关、空挡开关
6
2、取消巡航功能
• 当驾驶员根据运行情况需要踩下制动踏板时，则 上述车速设定功能立即取消，驾驶员要用常规方 法操作驾驶，直到再按另外的功能开关为止。
• 但其行驶速度大于40km/h时所设定的车速值存储 在系统中，供随时通过开关调用。
• 驻车制动开关、变速器空挡开关、离合器开关等：临时取 消
②“SET/COAST”(设定/减速)
• “SET/COAST”为巡航速度设定开关。 • 当操纵手柄向下拨动并保持于向下位置时,巡航速度
设定开关即可接通。 • 每操纵“SET/COAST”开关(约0.6s)一次，则存储车
速相应下降约1.6KM/h，行驶车速与存储车速之差 超过5KM/h时，行驶车速被存储并保持恒速行驶。 • 一直按下“SET/COAST”开关，车速一直下降，直 到松开。松开瞬间车速为新设置车速。
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3、恢复巡航功能
• 当驾驶员处理好情况后，按下“恢复”开关时， 汽车就自动恢复到刚才设定的巡航速度巡航行驶。
• 若不按“恢复”开关，也可在驾驶员认为最有利 车速时按“设定”开关，重新设定巡航速度。
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4、减速设置功能
• 当按下“减速”开关时，汽车在原设定车速基础 上减速行驶，开关一直按下不放，车速一直减低。
• 误差信号过大时，CCS ECU将控制指令发送给执 行机构，执行机构就可驱动节气门，调节节气门 开度的大小，将实际车速迅速调节到驾驶员设定 的目标车速，从而实现恒速控制，即实现巡航控 制。
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实际车速永远趋于目标车速
目标 车速
手段：控制节气门
实际 车速
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四、巡航系统的主要部件
• 巡航控制开关：巡航开关、制动开关、驻车制动 开关、点火开关、离合器开关、空挡开关
6
2、取消巡航功能
• 当驾驶员根据运行情况需要踩下制动踏板时，则 上述车速设定功能立即取消，驾驶员要用常规方 法操作驾驶，直到再按另外的功能开关为止。
• 但其行驶速度大于40km/h时所设定的车速值存储 在系统中，供随时通过开关调用。
• 驻车制动开关、变速器空挡开关、离合器开关等：临时取 消
汽车巡航控制系统教学课件
3
过程
描述巡航控制系统的工作过程，以及如何自动地调整车速以维持设定的值。
巡航控制系统的性能和优势
• 列举巡航控制系统的性能指标，例如精确性和响应时间。 • 探讨巡航控制系统相比手动驾驶的优势，如减少疲劳和提升行驶的平稳性。 • 讲述当前巡航控制系统的不足和未来发展趋势。
应用场景和案例分析
长途高速驾驶
及情况和影响。
3
技术演进
探讨巡航控制系统在技术方面的不断发 展和创新。
汽车巡航控制系统的原理
• 解释巡航控制系统的基本原理 • 介绍控制系统如何维持恒定的车速 • 讨论系统如何通过控制油门和制动来调整车速
汽车巡航控制系统的组成和结构
传感器ห้องสมุดไป่ตู้输入设备
列举巡航控制系统所需的传 感器和输入设备，例如车速 传感器和制动开关。
说明巡航控制系统在长途高速驾 驶时的应用场景和优势。
交通拥堵
介绍巡航控制系统在交通拥堵中 的应用，例如自适应巡航控制系 统的作用。
山地行驶
分析巡航控制系统在山地行驶中 的使用场景和对行驶安全性的影 响。
结语
• 总结汽车巡航控制系统的现状和未来发展趋势。 • 探讨学生对于巡航控制系统的启示和应用。 • 回答学生在课程中提出的问题。
汽车巡航控制系统
汽车巡航控制系统教学课件PPT
什么是汽车巡航控制系统
介绍汽车巡航控制系统的定义和功能，它是一种自动控制汽车速度的系统，可以使驾驶员在长途行驶中更加轻 松和舒适。
汽车巡航控制系统的历史发展
1
起源
介绍汽车巡航控制系统的起源，最早用
普及
2
于大型豪华车辆。
讲述巡航控制系统在普通乘用车中的普
控制器和执行器
汽车巡航控制系统概述.pptx
19.1 概 述
④ 滑行功能：也称为减速功能。当按下“滑行”开关时，则汽车在 原设定车速基础上减速行驶，开关一直按下不放，则车速一直在减 低。当你一放松“滑行”开关，则汽车就自动以你放松“滑行”开 关瞬间的车速稳定行驶。 ⑤ 加速功能：当按下“加速”开关时，则汽车在原设定的车速基础 上加速行驶，开关一直按下不放，则车速一直在增加。当你一放松 “加速”开关时，则汽车就自动以你放松“加速”开关瞬间的车速 稳定行驶。 ⑥ 低速自动消除功能：当车速低于已输入的低速极限时(一般为 48km／h)，巡航控制不起作用，也不能存储低于这一速度的信息。 ⑦ 有关开关消除功能：除了踩制动踏板有低速的消除功能外，当按 驻车制动开关、离合器控制开关、变速器档位开关时，都有自动消 除巡航控制的功能。
第19章 汽车巡航控制系统
本章主要内容
汽车巡航控制系统的应用与发展 汽车巡航控制系统的功能与特点 汽车巡航控制系统的结构与工作原理
19.1 概 述
1.汽车巡航控制系统的应用与发展 汽车巡航控制系统也称为速度控制系统或自动驾驶系
统，汽车巡航控制系统实质上就是为减轻驾驶员劳动强 度，提高行驶舒适性，保证汽车和发动机都能在有利速 度范围内运行的自动控制装置。
主要有：车速传感器、节气门执行器、 电子控制器、真空控制装置、伺服机构 及其电气连接线路等。
19.2.1 巡航控制系统的基本控制原理
2．巡航控制系统基本控制原理 电子控制的巡般控制系统的基本控制原理如图19-1所示 。
19.2.1 巡航控制系统的基本控制原理
当巡航控制系统开始工作时，控制器可接收 两个信号：一个是司机所选定的设定车速信号1 ，另一个是汽车的实际车速传感器车速信号2。 控制器计算分析两个信号的误差后，发出一个节 气门控制信号到节气门执行器，节气门执行器根 据指令调节节气门开度，使实际车速和设定车速 的误差减少，保证汽车按设定车速稳定行驶。
《巡航控制系统》课件
06
未来巡航控制系统的发展 趋势
人工智能技术的应用
1
人工智能技术将进一步优化巡航控制系统的决策 和控制能力，提高系统的自主性和智能化水平。
2
通过深度学习和神经网络等算法，巡航控制系统 将能够更好地理解和预测道路交通状况，实现更 加精准和安全的控制。
3
人工智能技术还将为巡航控制系统提供更加智能 的故障诊断和预测功能，提高系统的可靠性和安 全性。
自适应巡航
自适应巡航系统能够实时调整车速以适应前方道路的变化，提高驾驶的安全性和舒适性。
自适应巡航系统通过雷达、激光或声波等传感器检测前方车辆或障碍物，并根据与前车的相对速度和 距离自动调整自身车速，以保持安全距离。此外，当检测到前方有慢速车辆时，自适应巡航系统会自 动减速以保持安全跟车距离。
车道保持辅助系统
无线通信技术的应用
无线通信技术将为巡航控制系统提供更加高效 和实时的信息传输和处理能力，实现更加智能 的交通信息共享和管理。
通过无线通信技术，巡航控制系统将能够更好 地协调车辆之间的信息交互，提高道路交通的 通行效率和安全性。
无线通信技术还将为巡航控制系统提供更加全 面的车联网支持，实现更加智能的车-车、车路协同控制和安全管理。
巡航控制系统的应用场景
长途驾驶
巡航控制系统能够减轻驾驶员的疲劳，提高驾驶舒适性。
高速公路
在高速公路上行驶时，巡航控制系统能够使车辆保持稳定的车速 ，提高燃油经济性。
市区道路
在市区道路中，巡航控制系统可以帮助驾驶员更好地控制车速， 避免超速或低速行驶。
03
巡航控制系统的组成
传感器
01
传感器是巡航控制系统的关键组成部分，负责监测车辆的行驶 状态和车速信息。
《巡航控制系统》课件
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《巡航控制系统》PPT课
件
汇报人：PPT
目录
01 02 03 04 05 06
添加目录项标题 巡航控制系统的概述 巡航控制系统的组成 巡航控制系统的原理 巡航控制系统的应用案例 巡航控制系统的优缺点及发展趋势
01
添加目录项标题
02
巡航控制系统的概述
定义与功能
巡航控制系统是一 种自动控制车速的 系统，用于保持车 辆在设定的速度范 围内行驶。
实际应用场景
城市道路：自动跟随前车， 提高行车安全
高速公路：自动保持车速， 减轻驾驶员疲劳
停车场：自动泊车，方便停 车
自动驾驶：实现无人驾驶， 提高道路安全
未来展望
自动驾驶技术的发展：巡航控制系统将更加智能化，实现自动驾驶
节能减排：巡航控制系统将更加注重节能减排，降低油耗和排放
安全性提升：巡航控制系统将更加注重安全性，提高驾驶安全性 技术融合：巡航控制系统将与其他汽车技术融合，实现更加全面的 功能
1995年，德国 奔驰汽车公司推 出了世界上第一 款带有自适应巡 航控制系统的汽 车
2000年，美国 通用汽车公司推 出了世界上第一 款带有智能巡航 控制系统的汽车
应用领域
汽车行业：用于 自动控制车速， 提高驾驶安全性 和舒适性
航空领域：用于 飞机的自动驾驶 和导航系统
船舶领域：用于 船舶的自动驾驶 和导航系统
发展趋势
智能化：巡航控制系统将更加智能化，能够自动识别路况，调整车速和车距
集成化：巡航控制系统将与其他驾驶辅助系统集成，提高驾驶安全性和舒适性
节能化：巡航控制系统将更加注重节能，降低油耗和排放
网络化：巡航控制系统将实现网络化，与其他车辆和基础设施进行信息交互，提高道路 通行效率
《巡航控制系统》PPT课
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01 02 03 04 05 06
添加目录项标题 巡航控制系统的概述 巡航控制系统的组成 巡航控制系统的原理 巡航控制系统的应用案例 巡航控制系统的优缺点及发展趋势
01
添加目录项标题
02
巡航控制系统的概述
定义与功能
巡航控制系统是一 种自动控制车速的 系统，用于保持车 辆在设定的速度范 围内行驶。
实际应用场景
城市道路：自动跟随前车， 提高行车安全
高速公路：自动保持车速， 减轻驾驶员疲劳
停车场：自动泊车，方便停 车
自动驾驶：实现无人驾驶， 提高道路安全
未来展望
自动驾驶技术的发展：巡航控制系统将更加智能化，实现自动驾驶
节能减排：巡航控制系统将更加注重节能减排，降低油耗和排放
安全性提升：巡航控制系统将更加注重安全性，提高驾驶安全性 技术融合：巡航控制系统将与其他汽车技术融合，实现更加全面的 功能
1995年，德国 奔驰汽车公司推 出了世界上第一 款带有自适应巡 航控制系统的汽 车
2000年，美国 通用汽车公司推 出了世界上第一 款带有智能巡航 控制系统的汽车
应用领域
汽车行业：用于 自动控制车速， 提高驾驶安全性 和舒适性
航空领域：用于 飞机的自动驾驶 和导航系统
船舶领域：用于 船舶的自动驾驶 和导航系统
发展趋势
智能化：巡航控制系统将更加智能化，能够自动识别路况，调整车速和车距
集成化：巡航控制系统将与其他驾驶辅助系统集成，提高驾驶安全性和舒适性
节能化：巡航控制系统将更加注重节能，降低油耗和排放
网络化：巡航控制系统将实现网络化，与其他车辆和基础设施进行信息交互，提高道路 通行效率
2024版CRUISE培训课件
参数设置方法与步骤
选择合适方法
根据目标性能和实际情况 选择合适的设置方法。
进行参数设置
按照所选方法进行具体参 数设置。
验证与调整
通过模拟或实船试验验证 参数设置效果，并根据需 要进行调整。
参数调整优化策略
基于敏感性分析的参数调整
通过分析各参数对船舶性能的敏感性，优先 调整对性能影响较大的参数。
基于智能算法的参数优化
CRUISE培训课 件
目录
• CRUISE系统概述 • CRUISE基本操作与界面介绍 • 航线设计与规划 • 船舶性能参数设置与调整 • 航行监控与报警处理 • 数据输出、保存与打印功能 • 总结回顾与课程评估
01
CATALOGUE
CRUISE系统概述
CRUISE系统定义与功能
定义
CRUISE系统是一种先进的智能驾 驶辅助系统，旨在提供全方位的驾 驶支持和安全保障。
工具栏
提供常用功能的快捷按钮，如新建、打开、 保存、打印等。
主工作区
用于显示和编辑项目内容，支持多标签页 切换。
左侧导航栏
显示项目结构和资源管理器，方便用户快 速定位和管理项目文件。
常用操作快捷方式
新建项目
01
Ctrl+N
打开项目
02
Ctrl+O
保存项目
03
Ctrl+S
常用操作快捷方式
另存为
Ctrl+Shift+S
01
实时监控船舶位置、航 向、航速等航行状态参 数
02
03
提供电子海图、雷达图 像、AIS船舶信息等多层 次监控手段
支持历史航迹回放、航 线规划、碰撞预警等高 级功能
CCS汽车巡航控制技术培训PPT教学课件
2021/4/4
16
第16页/共37页
MAIN-主开关
• 主开关（MAIN）为按钮开关，设在开关操纵手柄的端部，是巡航控制的总开关。当按下MAIN按钮，组合 仪表上的巡航指示灯发亮指示，此时，巡航控制系统处于待命状态，可以进行恒速控制；再次单击MAIN按
钮，按钮将弹起，主开关触点短开，指示灯熄灭，巡航系统处于关闭状态，不能起恒速控制。
2021/4/4
32
第32页/共37页
巡航控制执行机构
分类
电动式
气动式
2021/4/4
33
第33页/共37页
电动式巡航机构
组成：
驱动电机 减速机构 电位计 安全电磁离合器
2021/4/4
34
第34页/共37页
驱动电机
采用步进电机作为动力源时，由于步进电机能将巡航电脑的数字指令转化为 一定角度的位移量。巡航电脑每发出一个控制脉冲，步进电机就会带动节气 门摇臂转过一个微小角度。因此步进电机能够保证节气门开度平稳准确的进 行调节。
24
第24页/共37页
制动灯开关
• 制动灯开关为解除巡航控制信号之一。
功用：
在驾驶员踩下制动踏板接通制动灯电路使其发亮的同时， 向CCS ECU输入一个表示制动的信号，CCS ECU 接收该信号后将 立即解除巡航控制状态，以便该制动器将车速降低。
2021/4/4
25
第25页/共37页
流程图
踩下制动灯开关
执行机构
气动式 电动式
主要由伺服装置和电磁阀组成 主要由电动机和减速机构组成
2021/4/4
11
第11页/共37页
汽车巡航系统的优点
1、减轻驾驶员的劳动强度，提高行使安全。