《汽车巡航控制》PPT课件

自80年代初开始，数字微型计算机巡航控制系 统得到广泛应用。
数字微型计算机巡航控制系统的控制过程如下 图所示。
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驾驶员操纵巡航控制开关，将车速设定、减速、 恢复、加速、取消等命令输入计算机。
当驾驶员通过巡航控制开关输入了设定命令时， 计算机便记忆此时车速传感器输入计算机的车速，并 按该车速对汽车进行等速行驶控制。
各种消除开关：除了利用制动踏板的消除 功能外,还有驻车制动、离合器、调速杆等 操作开关的消除功能。
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优点
提高汽车行驶时的舒适性,特别是在郊外或高速公路上 行驶时,这种优越性更为显著。另外,汽车以一定速度 行驶可减少驾驶员的负担,使其可轻松地驾驶。
节省燃料,具有一定的经济性和环保性。在同样的行驶 条件下,对一个有经验的驾驶员来说,巡航行驶可节省 燃料15%,这是因为汽车巡航行驶时的燃料供给与发动 机功率之间处于最佳配合状态, 同时有害气体的排放 量也大大减少。
巡航控制开关
巡航控制开 关一般采用手 柄式开关，安 装于转向盘下 方，如下图所 示。也有的采 用按键式开关， 装在转向盘上。
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(a) 凌志2L02S1/34/206 0
(b) 丰田佳美
以丰田车系为例，巡航控制开关包括主开关 (MAIN)、设定/减速开关(SET/COAST)、恢复/加速 开关(RES/ACC)和取消开关(CANCEL) 。
速进入巡航行驶。 速度微调升高功能：以巡航速度行驶, 操纵开关以
ON-OFF方式变换时,车速稍稍上升。
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故障保险功能
低速自动消除功能：车速小于40km/h时,存 储的车速消失,且不能再恢复此速度。
制动踏板消除功能：制动踏板上装有两种 开关,一种用于消除计算机的信号,另一种直 接使执行元件工作停止。
保持汽车车速的稳定。无论是在上坡、பைடு நூலகம்坡、平路或
是在风速变化的情况下行驶, 只要在发动机功率允许 的范围内,汽车的行驶速度保持不变。
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1.2 基本组成与原理
巡航控制系统由巡航控制开关、传感器、巡航 控制ECU、执行器等组成。
CCS是一个典型的闭环控制系统。电子控制式 CCS的控制原理如下页图片所示。输入CCS ECU的信号有2个:
1. 主开关 主开关(MAIN)是巡航控制系统的主电源开关，位于
巡航控制开关的端部，为按键式开关。
按下主开关，电源接通；再按一次主开关，电源断开。
当主开关接通时，如将点火开关关闭，主开关也关闭。
当再次接通点火开关时，巡航主 开关并不接通，而保持关闭。
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凌202志1/3/L26S400
2. 控制开关
手柄式巡航控制开关一般由设定/减速开关、恢复 /加速开关和取消开关组成。
该开关为自动回位型。当向下推控制开关时(图中方 向C)，设定/减速开关接通，放松控制开关时，开关自动 回到原始位置；
当向上推控制开关时(图中方向B)，恢复/加速开关接 通；当向后拉控制开关时，取消开关接通(图中方向D)。
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3. 退出巡航控制开关
退出巡航控制开关是指开关接通后能使巡航系统 自动退出工作的开关。
退出巡航控制开关除取消开关外，还包括制动 灯开关、驻车制动开关、离合器开关(手动变速器)和 空挡启动开关(自动变速器)。
因此，巡航控制系统可以减轻驾驶员的疲劳。
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由于巡航控制系统能够使汽车自动地以等速行驶， 避免了驾驶员操纵加速踏板使汽车行驶车速反复变化 的情况。
因而，使发动机的运行工况变化平稳，改善了汽 车的燃料经济性和发动机的排放性能。
另外，由于巡航控制系统工作时汽车等速行驶， 当汽车巡航行驶时可以改善汽车的行驶平顺性，提高 汽车的舒适性。
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基本功能
车速设定： 按下车速调置开关,存储该时间的行驶速 度,并保持这一速度行驶。
消除功能：踩下制动踏板,设定功能立即消失, 但调 置速度继续存储。
恢复功能：按下恢复开关,即恢复原来存储的车速。 滑行功能：继续按下开关减速,以离开开关时的速度
作巡航行驶。 加速功能：继续按下开关加速,以不操纵开关时的车
汽车在巡航行驶过程中，不断通过比较电路将实 际车速与设定车速进行比较，计算出实际车速与设定 车速的差值；
然后通过补偿电路输出对执行部件的命令，执行 部件控制发动机节气门开大或关小，使实际车速接近 设定车速。
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巡航控制系统的控制过程
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分类
目前,CCS大多分为两大类,一是电子式巡航 控制系统,二是电控真空控制式巡航控制系 统。前者主要由指令开关、车速传感器、电 子控制器和油门执行器4部分组成。后者一般 由控制开关、真空系统和控制电路等组成。
目前,不少车辆特别是高级轿车已把巡航控制系统 作为配属设备或选配设备。例如日本皇冠、凌志、佳 美、美国纽约人、别克、凯迪拉克、德国奔驰、宝马、 我国广州本田雅阁、上海通用别克等车均装有巡航控 制系统。
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1.1 巡航控制系统的发展历程
汽车巡航控制系统的发展始于20世纪60年代，经 历了机械巡航控制系统、晶体管巡航控制系统、模拟 微型计算机巡航控制系统和数字微型计算机巡航控制 系统四个发展阶段。
一个是驾驶员根据行驶条件,通过巡航开关设定的 巡航车速指令信号;
另一个是车速传感器传送的实际车速反馈信号。
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巡航控制开关和传感器将信号送至ECU，ECU根据 这些信号计算出节气门的合理开度，并给执行器发出信号， 调节节气门的开度，保持汽车按设定的车速等速行驶。
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汽车巡航控制系统
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第一章 汽车电子巡航控制系统概述
汽车巡航控制系统(Cruise Control System , CCS) 又称“巡航行驶装置”、“速度控制系统”、“自动驾 驶系统”等。是一种利用电子控制技术保持汽车自动等 速行驶的系统。
当汽车在高速公路上长时间行驶时，接通巡航控制 主开关，设定希望的车速，巡航控制系统将根据汽车行 驶阻力的变化，自动增大或减小节气门开度，使汽车按 设定的车速等速行驶，驾驶员不必操纵加速踏板。