机械创新设计实验报告

机械创新设计实验报告

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201 年月日

实验一、机械创新原理与创新方法分析（现场课）实验二、原理方案的创新设计

机械创新设计实验报告

学号姓名日期

一、实验目的

1．加深对平面机构组成原理及运动特点的认识，提高机构综合创新设计能力。

2．通过实验机构的搭接训练、系统的组建及机构运动参数的测试，提高实践动手能力。

3．掌握机构运动参数（线位移、线速度、线加速度及角位移、角速度、角加速度）测试方法，对比分析机构运动性能。

二、实验台设备及工具

CQPS-D平面机构创意组合测试分析及仿真实验台

三、实验内容

从以下13种拼装与运动测试分析实验机构中选取一种机构

1．正弦机构；

2．等加速——等减速运动盘形凸轮机构；

3．简谐运动盘形凸轮机构；

4．齿轮——对心曲柄滑块机构；

5．齿轮——偏置曲柄滑块机构；

6．槽轮机构；

7．曲柄摆块——齿条齿轮机构；

8．摆块机构；

9．齿轮曲柄摇杆机构；

10．摆动导杆——对心滑块机构；

11．摆动导杆——偏置滑块机构；

12．摆动导杆——双摇杆块机构；

13．齿轮——齿轮齿条机构（手动测试）

四、实验步骤

1.根据指导教师指定实验项目画出机构运动简图。

2.根据运动简图选择拼接零件，确定拼接方法。

3.将各零件逐一安装到机架上。

4.选择传感器，连接测试元件。

五、注意事项

1．在机架上先拼装好机构，经运转无误后停机，再组装测试系统。

2．启动电机前一定要仔细检查各部件安装是否到位，启动电机后不要过于靠近运动零件，不得伸手触摸运动零件。

3．同一小组指定一人负责电机开关，遇紧急情况时立即停车。

六、实验报告

机构名称

机

构

运

动

简

图

及

测

试

点

自由度计算 F =

参

数

设

置

实

测

曲

线

理

论

曲

线

七、实验分析：

1.简要说明该机构结构特点和工作原理及使用场合

2.实测曲线与理论曲线之间存在误差的原因是什么？