机电一体化机械结构组合实验

机电一体化机械结构组合实验

《机电一体化系统》仿真实验报告

实验名称：机电一体化机械结构组合实验

姓名：XXX学号：XXXX

专业：机电一体化实验日期：2021.3.24

一、实验目的及要求1、根据典型的机械结构按照给出的零件列表和装配示意图，完成机械结构的装配和传感器的安装。

2、完成滑块传动机构和间隙物料传送机构的组合装配，分别模拟实际生产中机械运动形式转化过程和物料传送过程。

3、实现对组合模块的控制，理解构建一个完整的机电一体化系统的基本原理和方法，体会机、电、信息结合的实际意义。

二、实验设备（环境）及要求1、变速箱2、丝杠驱动机构3、直线滑动机构: 4、传送带: 5、磁性压块; 6、驱动单元

7、传感器（光电传感器、U型光电开关、接近开关）

三、实验内容与步骤1、按照滑块传动机构需实现的基本功能，利用磁性压块和提供的驱动单元、螺旋驱动机构，直线滑动机构和连杆构建机械机构。2、用导线连接，将四个传感器分别连接到店控制箱的传感器输入3、用电机连接驱动单元和电控箱的电机驱动输出端口并拧紧。4、参照设计接线图，

连接电控箱线路。5、连接PLC和编程机通讯电缆。6、开电源，出PLC编程下载PLC控制程序到PLC控制器。7、利用点控制箱主面板上的变频器调速面板，将变频器的频率设置位20~35Hz。8、系统调试、运行。

四、实验结果与数据处理完成机械结构的装配和传感器的安装，完成滑块传动机构和间隙物料传送机构的组合装配，实现对组合模块的控制.