乐高齿轮教学

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1、齿轮的 传动
齿轮传动的特点 ：传动力量大、 传动精确。
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思考一：
手柄转动大轮，带动小轮，大轮和小轮哪个 快？为什么会快呢？
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启示：
齿轮的特点： *可以将运动从一根轴传到其它轴上。 *两根轴反向转动：一个顺时针，一
个逆时针。 *最重要的特性，就是两根轴的旋转
速度不同。
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齿轮
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认识齿轮
齿轮：能互相啮合的有齿的机械零件。
齿轮是机器中很重要的部件，它几乎 是机器的象征。
齿轮最主要的特性：传动
齿轮的作用：可以增加、减少力的传
递；增大或减少扭矩；加速或减速。
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齿轮的命名：齿数
8齿齿轮
16齿齿轮
24齿齿轮
40齿齿轮
乐高齿轮共有：
•4种圆柱齿轮（8齿、16齿、24齿、40齿） •冠齿轮、斜齿轮、离合齿轮、差速齿轮、涡杆和齿条。
减速小车
加速小车
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2、乐高基本单位（FLU）和齿轮的大小
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3、16齿齿轮和40齿齿轮的连 接
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4、16齿齿轮和24齿齿轮 的连接
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5、传动比
传动比=主动轮的齿数÷从动齿轮的齿数
例：最大的乐高齿 轮是40齿的，而最 小的是8齿的。这样， 使用两个齿轮传动 时，最大可以得到1： 5的传动比。(如图 所示)
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制 作 抓 手
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（2）二次传动
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一次传动
转动小轮传动比=
转动大轮传动比=
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24齿冠状齿轮
应用：将运动轴转换90度。（斜齿轮也有同样的应用）
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离合齿轮
特点：当扭矩大于额 定值时，将产生打滑 来保护机构。
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惰轮
如图：图中传动是多少呢？
从8齿齿轮开始，第一级传动比是24：8，第二级 传动比为40：24，两者相乘，得到40：8或者5： 1。8齿齿轮与40齿齿轮直接传动也可得到5：1的 传动比，那么，中间的24齿就是一个惰轮，它不 影响传动比。那么，惰轮在系统中是否不起作用 呢？惰轮在机械中使用非常普遍，不是的，它们 有一个非常重要的作用：改变输出方向。