IRB机器人参数

ABB机器人产品
Technical Agreement 技术协议书
合同编号：
技术协议
买方：
地址：
电话：
传真：
邮编：
卖方：
地址：
电话：
传真：
邮编：
买方同意采购，卖方同意出售 1台ABB IRB 2600-20/型工业机器人裸机产品。

经双方友好协商，按如下内容达成本技术协议。

1供货依据
根据买方的选择，卖方向买方提供1台IRB 2600-20/型工业机器人产品(以下简称机器人)。

2机器人的描述
Description/描述Quantity /数量
1.IRB 2600-20/ Industry Robot
IRB 2600-20/ 型工业机器人
1台单台配置如下：
IRB 2600-20/ Manipulator(ABB Orange),reach ,payload 20kg
IRB 2600-20/机器人本体(橙色)，臂展米，有效负载20公斤
1 IRC5 Single Controller Cabinet
IRC5 单柜控制器
1 Floor cable form Manipulator to IRC5 Controller 7m （Without CP/CS）
机器人本体到控制器之间的电缆长度7米（不含 CP/CS）
1 Teach Pendant with 10m cable,with Chinese interface
示教盘附带10米电缆,具中文操作界面
1 DeviceNet Single Channel
DeviceNet 单通道通讯总线
1 24v 16in/16out digital I/O board
数字式直流24V 16进/16出，输入、输出信号板
1 R RobotWare PC Interface
机器人控制软件—— PC Interface
1 Internal DeviceNet Gateway —— CC-Link Slave
内置 DeviceNet 通讯网关—— CC-Link 从站板卡
1 Documentation(DVD)
机器人资料(DVD版)
1
2.2非供货范围
主侧电、气供应
现场劳力，安装工具，现场机器人的装卸、移动、就位、安装。

外围设备的设计和制作及控制
系统集成工程
工艺编制、编程调试、产品质量、生产节拍及最终集成结果
机器人底座的设计与制作
夹具的设计与制作
线槽及安装
其他不包含在供货范围中的产品和服务
2.3设备性能指标及技术参数
2.3.1IRB 2600-20/
安装方式：地面安装
本体颜色：石墨白色
手腕持重：20 kg
最大臂展半径：
轴数：6轴
位置重复精度：
防护等级：IP67
运动范围：
轴动作范围最大速度
1 回转+180至-180 175/s
2 立臂+155至-95 175/s
3 横臂+ 75至-180 175/s
4 腕 +400至-400 360/s
5 腕摆+120至-120 360/s
6 腕传+400至-400 500/s
机器人重量：272kg
环境温度：5C～45C
最大湿度：95%
最大噪音：69dB(A)
2.3.2IRC5控制柜
控制硬件：多处理器系统
PCI 总线
奔腾CPU
大容量闪存(1GB)
20s UPS 备份电源
控制软件：BaseWare 机器人操作系统
强大的RAPID编程语言
PC-DOS文本格式
软件出厂预装，并存于光碟
电源：3相四线 400V(+10%，-15%)，～
额定功率： 4KVA(变压器容量)
控制柜尺寸：⨯⨯0 mm
控制柜重量：150kg
环境温度：5C- 45C
最大湿度：95%
防护等级：IP54
操作面板：控制柜上
编程单元：便携式示教盒，具备操纵杆和键盘
彩色触摸式显示
具中、英文菜单选项
安全性：紧急停止，自动模式停止，测试模式停止等
3机器人在系统中的功能及技术要求
3.1卖方按照供货范围提供1台IRB 2600-20/型工业机器人裸机,买方提供相关的周边设备，并将
机器人与这些设备集成，形成完整的机器人应用系统。

3.2与机器人安装有关的土建参数
地基要求：
机器人安装方式机器人正常运行负载机器人急停最大负载
X，Y轴向力地面安装± 2330N ± 5450N
Z轴向力地面安装2750±1420N 2750±3970N
X，Y轴向力矩地面安装±3360Nm ±7690Nm
Z轴向力矩地面安装±1120Nm ±3050Nm
倒置或者墙面安装必须事先指出，并且要在技术协议中注明；
3.3机器人与周边设备的控制连接
机器人提供供货范围内的通信模块，用于与周边设备的通信。

3.4机器人通过示教的方式来实现机器人路径的设置。

4双方责任
4.1卖方责任
4.1.1卖方负责按照购货合同及本技术协议规定保质、保量、按时供货。

4.1.2卖方保证所提供的机器人的功能、参数适合本技术协议的要求。

4.1.3卖方提供的为ABB标准产品，其责任限于供货范围规定的设备及服务。

4.2买方责任
4.2.1买方负责机器人的正确选型和编程调试。

4.2.2买方负责设计和制作机器人安装底座。

4.2.3买方负责提供除机器人外的周边设备，并负责这些设备和机器人的系统集成及最终结果。

4.2.4买方负责安全围栏的设置，确保机器人工作区域的安全。

4.2.5买方负责提供机器人必需的电力。

4.2.6买方负责机器人的卸货、起吊、就位、基础水平调整等现场安装工作。

4.2.7买方负责提供存货区域，保证货物的安全。

4.2.8买方负责回收包装材料，并提供各种废物的处理服务和装置，以免对环境造成损害。

5提供技术资料 (电子版)
5.1机器人系统软件
5.2机器人技术文档
6本技术协议以中文书写，原件共二份，甲、乙双方各持一份。

7本技术协议经双方代表签字后生效，为购货合同的有效组成部分，与购货合同（合同编号：）具有同等法律效力。

8协议签署
买方：
代表：
职务：
日期：
卖方：
代表：
职务：
日期：
附IRB2600-20/ 型机器人工作域图(详细信息请参考机器人随机手册)：
附IRB2600-20/ 型机器人负载图(详细信息请参考机器人随机手册)：
附IRB2600-20/ 型机器人底座图(详细信息请参考机器人随机手册)：
附IRB2600-20/ 型机器人手腕法兰图(详细信息请参考机器人随机手册)：。