伺服电机结构及工作原理PPT课件

合集下载

《直流伺服电机》PPT课件

《直流伺服电机》PPT课件
构造
图1-11 印制绕组直流伺服电动机 l-后轭铁(端盖);2-永久磁钢;3-电刷;4-印制绕组;5-机壳;6-前轭铁(端盖)
转子呈薄片圆盘状,厚度一般为(1.5~2) mm,转子的绝缘基片是环氧玻璃 布胶板。胶合在基片两侧的铜箔用印刷电路制成双面电枢绕组,电枢导体还 兼作换向片。定子由永久磁钢和前后盘状轭铁组成,轭铁兼作前后端盖。组 成多极的磁钢胶合在轭铁一侧,在电机中形成轴向的平面气隙。
3.1.1概述
3. 控制系统对伺服电动机的根本要求
宽广的调速范围 机械特性和调节特性均为线性 无“自转〞现象 快速响应。
此外,还要求伺服电动机的控制功率小、重量轻、 体积小等。
3.1.2直流伺服电动机的控制方式和运行特性
控制方式

nUa IaRa
Ce
可知,改变电枢电压和改变励磁磁通都可以改变电动机的
构造 杯形电枢绕组是用导线绕在
绕线模上,然后用环氧树脂 定形做成的。杯形转子内外 两侧有内外定子构成磁路。 由于转子内外侧都需要有足 够的气隙,所以气隙大,磁 阻大,磁动势利用率低。
图1-10 杯形转子直流伺服电动机 l-内磁轭;2-电枢绕组;3-永久磁钢;
4-机壳(磁轭);5-电刷;6-换向器
1.4.2 低惯量直流伺服电动机
1.4.1 直流力矩电动机
为什么做成圆盘状?
由 E a 6 p a 0 n N 6 a ( p 0 ) n 和 N T e 2 p a I a N 2 I a a ( p ) 可 N 知
在电枢电动势Ea Ua
、每极磁通
和导体电流ia
Ia 2a
一样的条件
下,增加导体数N和极对数p,能使转速n降低,电磁转矩Te增大。
由 nC U e a CT eC sR t ,a 2当n=0时,便可求得 Ua Ua0CRt a Ts

直流伺服电机PPT课件

直流伺服电机PPT课件

电流反馈
功放
第14页/共47页
G
M
§6.4 直流伺服电机 (五) 直流进给运动的速度控制(2)PWM调速系统
① 主回路:
大功率晶体管开关放大器; ② 控制回路:功率整流器。
速度调节器;
电流调节器;
固定频率振荡器及三角波发生器;
脉宽调制器和基极驱动电路。
区别:
与晶闸管调速系统比较,速度调节器和电流调节
2) 脉宽调制器
同向加法放大器电路图 U S r –速度指令转化过
来的直流电压
U△
R1
U Sr
R1
R2
+ +12V
-
R3
USC
U △- 三角波
USC- 脉宽调制器的输
出( U S r +U △ )
调制波形图
U △+U S r
U△
+U S r
o
o
t
-12V U △+U S r
t
o
-U S r
t
U SC
电机转速与理想空载转速的差
(6.7)
ω(n) △ω
ωO
O
TL TS T
图6.7 直流电机的机械特性
第3页/共47页
§6.4 直流伺服电机 (二)一般直流电机的工作特性
2. 动态特性 直流电机的动态力矩平衡方程式为
TM TL J d
dt
式中
TM ─电机电磁转矩; TL ─ 折算到电机轴上的负载转矩; ω ─ 电机转子角速度; J ─ 电机转子上总转动惯量;
(6.1)
KT —转矩常数; Φ—磁场磁通;Ia —电枢电流;TM —电磁
转矩。电枢回路的电压平衡方程式为:

伺服电机及其控制原理-PPT

伺服电机及其控制原理-PPT

开环伺服控制回路
位置控制 控制器 (NC装置)
步进 驱动器
步进马达
指令脉冲
脉冲马达
1脉冲 = 1步进角
例 步进角 0.36°的情况 1脉冲 → 0.36°的动作
1000脉冲 → 360°(1圈)
开环伺服控制回路
位置控制 控制器 (NC装置)
步进 驱动器
步进马达
位置 = 脉冲数 速度 = 脉冲频率
42
问题8:伺服电机过热(电机烧毁)。
原因:1、负载惯性(负荷)太大,增大电机和控制器 的容量;2、设备(机械)松动、脱落,重新确认设备 (机械)各部件;3、与驱动器接线错误,确认电机和 控制器名牌,根据说明书检查是否接线错误。4、电机 轴承故障。5、电机故障(接地、缺相等)
43
3.1 伺服控制器概述
伺服驱动器(servo drives) 又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是 用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似 于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统 的一部分,主要应用于高精度的定位系统。
44
伺服控制器的作用
1、按照定位指令装置输出的脉冲串,对工件进行定位控制。 2、伺服电机锁定功能:当偏差计数器的输出为零时,如果有外力
34
需要我们注意的是: 伺服电机实际使用当中,必须了解电
机的型号规格,确认好电机编码器的分 辨率,才能选择合适的伺服控制器。
35
松下伺服电机常见故障分析
问题1:对伺服电机进行机械安装时,应该 注意什么问题?
由于每台伺服电机都带有编码器,它是一个十分容易碎 的精密光学器件,过大的冲击力会使其破坏。因而在安 装的过程中要避免对编码器使用过大的冲击力。
开环伺服系统结构简图
数控装置发出脉冲指令,经过脉冲分配和功 率放大后,驱动步进电机和传动件的累积误 差。因此,开环伺服系统的精度低,一般可 达到0.01mm左右,且速度也有一定的限制。

《伺服电机教程》课件

《伺服电机教程》课件

数字信号控制方式是 通过脉冲来控制电机 的旋转角度和速度。
模拟信号控制方式是 通过电压或电流来控 制电机的旋转角度和 速度。
伺服电机的调速原理
伺服电机的调速原理是通过改变输入到电机的电 压或电流来改变电机的旋转速度。
当输入的电压或电流增加时,电机的旋转速度会 增加。
当输入的电压或电流减小时,电机的旋转速度会 减小。
伺服电机的响应特性
01
伺服电机的响应特性是指电机对控制信号的响应速 度和精度。
02
伺服电机的响应速度很快,可以在毫秒级别内完成 位置和速度的控制。
03
伺服电机的精度很高,可以精确地控制电机的旋转 角度和速度。
03 伺服电机的选型 与使用
伺服电机的选型原则
根据负载性质选择
根据负载的重量、摩擦系数、加速度等参数,选择合 适的伺服电机。
02 伺服电机的工作 原理
伺服电机的组成结构
伺服电机主要由定子、转 子、编码器等部分组成。
转子是伺服电机中旋转的 部分,它连接着负载。
定子是伺服电机的主要部 分,它产生磁场,使转子 能够旋转。
编码器是用来检测转子位 置的装置,它与电机轴同 轴安装。
伺服电机的控制方式
伺服电机可以通过模 拟信号或数字信号进 行控制。
《伺服电机教程》ppt课件
目录
• 伺服电机简介 • 伺服电机的工作原理 • 伺服电机的选型与使用 • 伺服电机的发展趋势与未来展望
01 伺服电机简介
伺服电机的定义与工作原理
总结词
理解伺服电机的基本定义和工作原理是掌握其应用的基础。
详细描述
伺服电机是一种能够实现精确控制的电机,它能够将输入的 电信号转换成机械旋转运动或线性位移。伺服电机由定子和 转子组成,通过控制输入电压或电流,可以精确地控制电机 的旋转角度或直线位移。

电机与电力拖动(伺服电机)PPT

电机与电力拖动(伺服电机)PPT
伺服电动机
伺服电动机在自动控制系统中作为 执行元件故又称执行电动机,其功能是 把所接受的电信号转换为电动机转轴上 的角位移或角速度的变化。 伺服电动机包括异步伺服电动机和 同步伺服电动机。
异步伺服电动机
异步伺服电动机实质上是一个两相异步 电动机。 定子:励磁绕组和控制绕组(空间相差 90°) 。 运行时,励磁绕组始终加有交流励磁电 压,控制绕组则加有控Biblioteka 电压。异步伺服电动机
(1) 幅值控制,控制电压与励磁电压的相位差保持 90°不变,通过改变控制电压的大小来改变电动机 的转速。 (2)相位控制,控制电压与励磁电压的大小保持额定 值不变,通过改变它们的相位差来改变电动机的转 速。 (3)幅相控制。同时改变控制电压的大小和相位来改 变电动机的转速。
同步电动机
三相桥式整流电路
三相桥式逆变电路
同步伺服电动机
实验室伺服系统组成
Ethernet/IP
人机操作平台 PanelView 600
计算机
ControlNet
电 源 C E C P N N U B B
S E R C O S
ControlLogix系统
SERCOS
伺服驱动器
制动 模块
伺服驱动器
制动 模块
编 码 器 编 码 器
伺服驱动器
制动 模块
编 码 器
伺服电 动机
伺服电 动机
伺服电 动机
三轴精密定位平台
ControlLogix 系统
伺服驱动器Ultra3000-SE
三轴精密定位平台
创建工程Motion-control
控制器项目管理器
轴的参数设置
运动控制指令
伺服监控系统
SEW发展历史 德国SEW集团成立于1931年,坐落在德国巴登符腾堡州 的Bruchsal,是专业生产各种系列电机、减速机和变频控制 设备的跨国性国际集团。 SEW集团拥有世界上最先进的生产 设备,是世界同行业中水平最高、技术最先进的跨国公司, 产品营销全世界。目前在全世界设立10个制造中心,58个组 装厂及200多个销售服务办事处,遍布世界五大洲和几乎所 有的工业化国家,可以方便快捷地为世界各地的客户提供高 质量的产品及优质服务。 自从1995年进入中国以来,SEW公司得到了迅猛的发展, 先后在天津、苏州、广州、沈阳等地区建立制造中心和装配 基地业务涵盖多种行业和国家重点工程,为中国动力传动技 术的发展做出了巨大的贡献。

伺服电机ppt课件

伺服电机ppt课件
需求。
精度匹配原则
根据系统精度要求选择伺服电 机,确保电机的控制精度能够 满足要求。
转速匹配原则
根据工作转速选择伺服电机, 确保电机能够在合适的转速范 围内工作。
环境适应性原则
考虑伺服电机的环境适应性, 如温度、湿度、防护等级等, 确保电机能够在所需环境中稳
定运行。
使用注意事项
01
02
03
04
初始调试
最大加速度
伺服电机在单位时间内能够产生的最大加速度。最大加速度越大,伺服电机的加 速性能越好。
控制精度
定位精度
伺服电机在定位控制中达到的实际位置与目标位置之间的误 差。定位精度越高,伺服电机的控制精度越高。
重复精度
伺服电机在多次重复同一动作时达到的位置的一致性。重复 精度越高,伺服电机的重复运动控制性能越好。
汽车电子
随着汽车电动化和智能化的发展,伺服电机在汽 车零部件、底盘控制等领域的应用前景广阔。
节能环保要求
能效标准
随着环保意识的提高,各国政府对伺服电机的能效标准提出了更 高的要求。
低碳材料
采用低碳材料和生产工艺,降低伺服电机的碳排放,符合绿色制造 的发展趋势。
回收利用
加强伺服电机的回收利用,降低资源消耗和环境污染,促进可持续 发展。
高精度、快速响应、稳定性好、 低噪音、高效率等。
工作原理
工作原理
伺服电机内部通常包含一个电机和控制器,控制器接收输入信号后,通过电机 产生相应的旋转或直线运动。
控制方式
通过改变输入信号的大小和方向,可以精确控制电机的旋转角度和速度。
伺服电机的分类
直流伺服电机
使用直流电源供电,具 有较高的启动转矩和调
转矩

伺服电机工作原理图PPT

伺服电机工作原理图PPT

伺服电机工作原理图PPT
伺服电机是一种具有高精度、高速度和高扭矩的电机,常用于需要精确控制位置、速度和转矩的应用。

伺服电机通过内部的反馈系统不断检测输出轴位置,并根据这些信息调整控制信号,以使输出轴达到期望位置。

下面将介绍伺服电机的工作原理图PPT。

1. 电机结构
伺服电机的主要结构包括电机本体、编码器、控制器和电源部分。

电机本体通过电源输入产生转矩输出,编码器用于检测电机输出轴位置,控制器根据编码器反馈信号和控制输入信号生成驱动电流,从而控制电机旋转。

2. 工作原理
伺服电机的工作原理是通过控制器不断调整电机驱动电流,使得电机输出轴位置和速度与期望值保持一致。

控制器根据编码器反馈信息与设定值的误差,采用比例-积分-微分(PID)控制算法计算控制信号,调整电机输出。

这种反馈控制方式能够实现高精度的位置控制。

3. 工作原理图PPT
伺服电机工作原理图PPT通常包括电机结构示意图、PID控制原理图、控制信号流程图等内容。

通过PPT展示,可以清楚地展示伺服电机的工作原理和控制过程,便于理解和学习。

4. 应用领域
伺服电机广泛应用于数控机床、机器人、飞行器、医疗设备等领域,以满足对位置精度和速度控制精度要求较高的应用。

通过PPT展示伺服电机工作原理,可以帮助工程师和学生更好地理解伺服电机的工作原理和应用。

结语
伺服电机是一种高性能的电机,其工作原理基于精确的位置控制和反馈调节。

通过PPT展示伺服电机的工作原理图,可以帮助人们更好地理解伺服电机的工作原理和应用。

希望本文对您有所帮助。

以上是关于伺服电机工作原理图PPT的介绨,谢谢阅读!。

《直流伺服电机》课件

《直流伺服电机》课件

总结与展望
1
总结
直流伺服电机是先进的运动控制技术,应用广泛。
2
展望
随着科技的发展,直流伺服电机将变得更小巧、更高效。
《直流伺服电机》PPT课 件
让我们一起探索直流伺服电机的基本原理、工作原理、应用领域和优势,以 及组成和结构、控制方式、常见问题和解决方法。
直流伺服电机的基本原理
1 电磁感应
通过电磁感应原理,将电能转化为机械能。
2 磁场控制
利用磁场的控制来调节转速和位置。
3 反馈系统
使用反馈系统实时监测运动状态,保持稳定性和精确性。
直流伺服电机的工作原理
1
输入信号
控制器接收输入信号,指定所需的转速和位置。
2
驱动电路
驱动电路根据输入信号控制电机转动。
3
传感器反馈
传感器实时监测电机运动状态,并将反馈信号发送给控制器。
应用领域和优势
工业自动化
广泛应用于机械臂、自动化生产线等领域,提高生产效率。
机器人技术
为机器人提供高精度、高速度的运动控制,实现复杂任务。
位置控制
根据输入信号,控制电机达 到指定的位置。
速度控制
根据输入信号,控制电机达 到指定的转速。
扭矩控制
根据输入信号,控制电机输 出指定的扭矩。
直流伺服电机的常见问题和解决方法
1 震动和噪音
通过减震措施和减少机械密封度来解决问题。
2 过热
增加散热设备和改善工作环境,提高电机散热效果。
3 寿命短
定期保养和更换磨损部件,延长电机的使用寿命。
航空航天
用于飞机操纵系统、卫星定位等关键应用,确保安全和可靠性。
直流伺服电机的组成和结构
主要组成

伺服电机结构与原理资料38页PPT

伺服电机结构与原理资料38页PPT
13、遵守纪律的风气的培养,只有领 导者本 身在这 方面以 身作则 才能收 到成效 。—— 马卡连 柯 14、劳动者的组织性、纪律性、坚毅 精神以 及同全 世界劳 动者的 团结一 致,是 取得最、机会是不守纪律的。——雨果
41、学问是异常珍贵的东西,从任何源泉吸 收都不可耻。——阿卜·日·法拉兹
42、只有在人群中间,才能认识自 己。——德国
43、重复别人所说的话,只需要教育; 而要挑战别人所说的话,则需要头脑。—— 玛丽·佩蒂博恩·普尔
44、卓越的人一大优点是:在不利与艰 难的遭遇里百折不饶。——贝多芬
45、自己的饭量自己知道。——苏联
伺服电机结构与原理资料
11、战争满足了,或曾经满足过人的 好斗的 本能, 但它同 时还满 足了人 对掠夺 ,破坏 以及残 酷的纪 律和专 制力的 欲望。 ——查·埃利奥 特 12、不应把纪律仅仅看成教育的手段 。纪律 是教育 过程的 结果, 首先是 学生集 体表现 在一切 生活领 域—— 生产、 日常生 活、学 校、文 化等领 域中努 力的结 果。— —马卡 连柯(名 言网)

《伺服电机教学版》课件

《伺服电机教学版》课件

3
电机转矩控制原理
伺服电机通过调整电机的输出转矩,根据负载需求实现精确力矩控制。
伺服电机的控制系统
控制系统的组成
伺服电机的控制系统由位置 控制器、速度控制器和功率 放大器组成。
控制系统的设计流 程
控制系统的设计包括选型、 安装调试和参数优化等阶段。
控制系统的调试和 优化
调试和优化过程包括PID参数 调整、滤波器设置和系统响 应测试等。
3 伺服电机的基本组成部分
伺服电机主要由电机、传感器、控制器和功率放大器组成。
伺服电机的工作原理
1
电机速度控制原理
伺服电机根据输出信号调整电机的速度,通过反馈传感器实时监测电机转速并与 目标速度比较进行调整。
2
电机位置控制原理
伺服电机通过位置传感器实时监测电机位置,并与目标位置比较进行调整,以实 现精确定位控制。
《伺服电机教学版》PPT 课件
这个课件将介绍伺服电机的工作原理、控制系统以及在工业中的应用。我们 将探讨伺服电机的优点和缺点,展望其未来发展趋势。
什么是伺服电机
1 伺服电机的定义
伺服电机是一种能够根据输入信号进行精确位置、速度和转矩控制的电机。
2 伺服电机的分类
伺服电机根据结构和工作方式的不同可以分为交流伺服电机和直流伺服电机。
伺服电机的优点和缺点
伺服电机的优点
高精度、高速度、快速响 应、可靠性高。
伺服电机的缺点
价格较高、复杂性高、对 控制系统要求高。用中的 需求将不断增加。
结论
通过本课件,我们总结了伺服电机的特点和应用,展望了其未来发展趋势。伺服电机在工业中的应用将 不断增加,具有重要的意义和价值。
伺服电机在工业中的应用
自动化生产线

伺服电机结构及工作原理PPT16页

伺服电机结构及工作原理PPT16页

41、学问是异常珍贵的东西,从任何源泉吸 收都不可耻。——阿卜·日·法拉兹
42、只有在人群中间,才能认识自 己。——德国
43、重复别人所说的话,只需要教育; 而要挑战别人所说的话,则需要头脑。—— 玛丽·佩蒂博恩·普尔
44、卓越的人一大优点是:在不利与艰 难的遭遇里百折不饶。——贝多芬
伺服电机结构及工原理
1、纪律是管理关系的形式。——阿法 纳西耶 夫 2、改革如果不讲纪律,就难以成功。
3、道德行为训练,不是通过语言影响 ,而是 让儿童 练习良 好道德 行为, 克服懒 惰、轻 率、不 守纪律 、颓废 等不良 行为。 4、学校没有纪律便如磨房里没有水。 ——夸 美纽斯
5、教导儿童服从真理、服从集体,养 成儿童 自觉的 纪律性 ,这是 儿童道 德教育 最重要 的部分 。—— 陈鹤琴
45、自己的饭量自己知道。——苏联
  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
7
2.基本工作原理
传统直流伺服电动机的基本工作原理与普 通直流电动机完全相同,依靠电枢电流与气隙磁 通的作用产生电磁转矩,使伺服电动机转动。通 常采用电枢控制方式,即在保持励磁电压不变的 条件下,通过改变电枢电压来调节转速。电枢电 压越小,则转速越低;电枢电压为零时,电动机 停转。由于电枢电压为零时电枢电流也为零,电 动机不产生电磁转矩,不会出现“自转”。
杯形电枢直流伺服电动机的转子由非磁性 材料制成空心杯形圆筒,转子较轻而使转动惯量 小,响应快速。转子在由软磁材料制成的内、外 定子之间旋转,气隙较大。
无刷直流伺服电动机用电子换向装置代替 了传统的电刷和换向器,使之工作更可靠。它的 定子铁心结构与普通直流电动机基本相同,其上 嵌有多相绕组,转子用永磁材料制成。
1、位移精度高 位移精度:指指令脉冲要求机床工作台的位移量和该指令脉
冲经伺服系统转化为工作台的实际位移量之间的 符合程度 2、稳定性好 稳定性:指伺服系统在给定输入或外界干扰作用下,能在短暂 的调节过程后,达到新的或者恢复到原来的平衡状态
11
3、定位精度高 定位精度:是指输出量能复现输入量的精确程度
1 2 3 4
1
56
7
8
9
3
2.工作原理
交流伺服电动机在没有控制电压时,气隙 中只有励磁绕组产生的脉动磁场,转子上没有启 动转矩而静止不动。当有控制电压且控制绕组电 流和励磁绕组电流不同相时,则在气隙中产生一 个旋转磁场并产生电磁转矩,使转子沿旋转磁场 的方向旋转。但是对伺服电动机要求不仅是在控 制电压作用下就能启动,且电压消失后电动机应 能立即停转。如果伺服电动机控制电压消失后像 一般单相异步电动机那样继续转动,则出现失控 现象,我们把这种因失控而自行旋转的现象称为 自转。
4、快速响应性好
5、调速范围宽
调速范围:是指机械装置要求电动机能提供的最高转速
和最低转速的比值
6、系统可靠性好
7、低速大转矩
12
二、伺服系统的分类
1、按伺服系统调节理论分类 ① 开环伺服系统
13பைடு நூலகம்
② 闭环伺服系统
14
③ 半闭环伺服系统
15
2019/9/10
可编辑修改
16
1
一、交流伺服电动机
1.基本结构
交流伺服电动机主要 由定子和转子构成。
定子铁心通常用硅钢
片叠压而成。定子铁心表面
的槽内嵌有两相绕组,其中
一相绕组是励磁绕组,另一
相绕组是控制绕组,两相绕
组在空间位置上互差90°电
角度。工作时励磁绕组f与交
流励磁电源相连,控制绕组
k加控制信号电压 。
U k
2
1、结构(永磁同步电机) 主要由:定子1、转子5和检测元件8等几部分组成。
8
2019/9/10
可编辑修改
9
三、交直流伺服电动机的区别
直流伺服电动机的缺点: ① 电刷和换向器易磨损,换向时产生火花,限制转速 ② 结构复杂,制造困难,成本高 交流伺服电动机的优点: ① 结构简单,成本低廉,转子惯量较直流电机小 ② 交流电动机的容量大于直流电动机
10
伺服系统的性能要求
一、基本要求
伺服电动机
伺服电动机的作用是将输入的电压信号(即 控制电压)转换成轴上的角位移或角速度输出, 在自动控制系统中常作为执行元件,所以伺服电 动机又称为执行电动机,其最大特点是:有控制 电压时转子立即旋转,无控制电压时转子立即停 转。转轴转向和转速是由控制电压的方向和大小 决定的。伺服电动机分为交流和直流两大类。
电机旋转方向相反,是一个制动转
矩,这就保证了当控制电压消失后
转子仍转动时,电动机将被迅速制
动而停下。转子电阻加大后,不仅
可以消除自转,还具有扩大调速范
围、改善调节特性、提高反应速度
等优点。
图8.3 伺服电动机单相 运行时的M-S曲线
5
3.控制方法
可采用下列三种方法来控制伺服电动机的转速高低及旋转方 向。
4
为消除交流伺服电动机的自
转现象,必须加大转子电阻r2,这
是因为当控制电压消失后,伺服电
动机处于单相运行状态,若转子电
阻很大,使临界转差率sm>1,这
时正负序旋转磁场与转子作用所产
生的两个转矩特性曲线Tem

s,T em

s

)以及合成Te转m 矩s 特
性曲线(
)如图8.3所示。
由图中可看出,合成转矩的方向与
(1)幅值控制 保持控制电压与励磁电压间的相位差不变, 仅改变控制电压的幅值。
(2)相位控制 保持控制电压的幅值不变,仅改变控制电压 与励磁电压间的相位差。
(3)幅-相控制 同时改变控制电压的幅值和相位。
6
二、直流伺服电动机
1.基本结构
传统的直流伺服电动机动实质是容量较小 的普通直流电动机,有他励式和永磁式两种,其 结构与普通直流电动机的结构基本相同。
相关文档
最新文档