电缸的认识

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电缸的三种控制系统： 1.开放式系统（脉冲控制） PLC 伺服控制器 步进控制器 伺服电机 步进电机 电缸
传感器、电阻尺、光栅尺 特点：柔性化最强、成本适中、使用较复杂 2.高柔性、高效式系统
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运动控制卡 运动控制器
伺服控制器 步进控制器
反馈系统
伺服电机 步进电机
电缸
特点：使用较简单、成本参差不齐、柔性化功能一般
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三 电缸的主要形式
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工厂自动化线电缸运用
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任意组合成各种样式，形成两轴到多轴的不同结构形式。
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四 电缸结构组成
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传动方式：
螺杆
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同步带、轮
齿轮齿条
辅助滑动机构：
直线导轨
直线轴承 12
燕尾槽
导柱导套
不同传动适用范围 1.螺杆 适用：中高精度(0.01-0.04mm) 重负荷（3Kg-200Kg） 2.皮带 适用：长行程（100-400mm） 高速度（2000mm/s）
3.一体式系统I/O控制
集成控制系统的 电机（步进、伺服） 电缸（IAI、SMC、AIM 控制器、电机分离器） 传感器（间接式、机械接触式）
特点：使用简单、柔性化较差、系统较封闭精度差
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六 电缸与气缸比较 1.系统结构比较
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2.驱动控制比较 项目 气缸 电缸
动力源
驱动装置
压缩空气
稳定电力
电磁阀
驱动器
传动执行
缸体与活塞
马达与丝杆
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3.电缸的功能优势 项目
多点定位 高精度定位 变速度控制 加速度控制 力大小控制 位置信号输出
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气缸
电缸
4.电缸的使用维护优势
1. 通过简单的连接即可使用 2. 通过 ON/OFF 信号或脉冲信号即可控制 3. 不需要缓冲器和阻挡块 4. 可在设定的区域内来回往复运动 5. 没有漏油漏气的情况发生 6. 免维护！能长时间稳定运行 7. 长寿命！正常使用寿命高于气动系统
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二.电缸的分类
电缸通常可以分为两大类 1.按丝杠形式分：梯形丝杆式（图一），滚珠丝杆式（图二），行星 滚珠丝杆式（图三）等。 2.按电机类型分：直流电机式（12/24/36V），交流电机式（220/380V ），步进电机式，伺服电机式等。
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图一
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图二
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图三
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不同丝杆电缸优缺点: 1.梯形丝杆缺点：传动摩擦力稍大、传动效率稍低 优点：易制造、成本低、承载能力大、传动精度高 2.滚珠丝杆缺点：承载能力低、加工成本高、运行噪音高、对使用环 境要求高、不能自锁 优点：定位精度高、传动效率高、使用寿命高 3.行星滚珠丝杆缺点：定位精度不高、磨损需要补偿、安装有要求，预 留间隙、行程有限。 优点：寿命长、负载大、运行速度快。
电缸的认识
精益管理-智能制造部 2016/5/24
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一.电缸简介 1.电缸又称电动缸，是实现高精度直线运动系列的全新革命性产品 。所谓电动缸就是以电力作为直接动力源，具有像气缸类似的运动 特征的一种执行元件，电动缸主要替代气缸，但是电控比较方便， 工业设备上应用很多，开门，升降，推拉，推力从10kg-100吨都可 以做到。 2.电缸通常采用马达（如伺服马达、步进马达、直流马达）带动各 种螺杆（如T型螺杆、滚珠螺杆）或同步轮旋转，通过螺母或皮带转 化为直线运动，并推动负载运动。
3.齿轮齿条
适用：高精度（0.001-0.01mm） 长行程（100-4000mm） 高速度（3000mm/s）
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五 电缸控制系统 系统组成图
系统的基本结构 1. 电源（ DC24 ， DC48 ， AC220 ） 2. 控制器（ PLC ，数控，开关） 3. 驱动器（伺服，步进，无刷） 4. 电缸本体（丝杠，皮带，齿轮）
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