自动化设备常见故障分析与经验
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自动化设备电气及维修知识培训
随着磁头生产线自动化水平的不断提高， 对现场维护人员的技术水平也提出了更 高要求。为缩短处理故障时间，保证设 备正常安全生产,提高经济效益，在此总 结了几点自动化设备现场维护经验，供 维护人员参考。
：
一、电气设备维修的七项原则
１、先动口再动手：对于有故障的设备，不应急于动手，应先询问操作工 产生故障的前后经过及故障现象，了解清楚后，再进行分析排除。
1.旋转摄象头使图象清晰 2.更正晶振参数 3.将镜头檫干净
7 、传感器常见故障
故障现象
故障分析
解决办法
汽缸上的磁性开关检 测失灵
1.接线错误 2.磁性开关没调到位 3.PLC或I/O板问题
1.纠正接线 2.将磁性开关调到位 3.检查PLC或输入板
光纤传感器检测失灵
1.放大器上的检测距离没调整合适 2.放大器的模式开关选择不正确 3.接线错误
故障分析
提示“没找到图像卡”
1.图象卡驱动没装好 2.图象卡与主机PCI插槽没接 触好
3.图象卡坏
解决办法
1.确保驱动正确 2.确保接触可靠 3. 更换图象卡
没图象，呈蓝屏 图象模糊不清
1.没提供电源 2.没有信号 3.摄象头损坏
1.焦距没调好 2.图象卡的晶振设置错误 3.镜头脏
1.提供12VDC电源 2.确保信号线正确 3.更换摄象头
二、常用电气故障分析
１、松下伺服电机最常见故障
故障现象
电机不动，驱动器显 示正常
驱动器显示“21”代 码
驱动器显示“16”代 码
驱动器显示“49”代 码
驱动器显示“14”代 码
故障分析
1电机电缆接线问题 2.驱动器设置不正确 3.控制线的脉冲、方向、使能接 线等问题 4.运动控制卡或PLC问题
编码器与驱动器之间线路不通
５、先静态后动态：在设备未通电时，判定设备按钮、急停开关以及保险 丝的好坏，从而判定故障的所在。通电试验，听其声、看现象，判定 故障，最后进行维修。
６、先简单后复杂：一般的故障都是电缆接触、参数设置等简单问题，所 以我们首先要检查连线有无断路、松动等现象，再去判断控制板、电 机有否损坏等复杂问题。
7. 先查根源后更换: 如确定电机或PLC等元件已损坏,先不能急着更换,一 定要查明损坏的根源后再更换,否则的话,可能一换上就又烧坏元件,因 为很多故障都是外部原因造成的.
发指令电机不动
控制卡输入和输 出信号不正确
1.地址冲突（仅ISA卡） 2.控制卡没安装好 3.ISA或PCI插槽损坏
1.见上 2.运动控制卡芯片损坏 3.运动控制卡软硬件不配 套
1.驱动未使能 2.电机驱动器报警 3.控制卡工作异常 4.控制模式不Hale Waihona Puke Baidu配 5.电机连线不正确 6. 5V或24V保险管烧坏 1.接线错误 2.没有提供外部接口电源
1.将检测距离的旋纽调在合 适的位置
2.根据实际的用法重新调整 模式
3.更正接线
真空传感器检测失灵
1.气压的上限值和下限值设置超出 范围
2.没接压缩空气 3.接线错误
1.重新设置气压值 2.连通压缩空气 3.更正接线
.
解决办法
1.重新设置基地址 2.重新安装控制卡 3.换其他插槽
1.见上 2.更换卡 3.更换控制卡或配套软件
1.发使能信号让电机使能 2.检查驱动器报警原因 3.更换控制卡 4.检查驱动器的控制模式，确保模式一致 5.参照图纸更正接线 6.更换保险管 1.检查接线 2.提供外部电源
6 图象卡故障
故障现象
１.电机电缆接线错误或断开 ２.电机过载 ３.几个电机接线时，某个电机错 接在别的轴上 编码器损坏
1.电机（U、V、W）短路、接触 不良或接地
解决办法
1.按照图纸更正接线 2.正确设置驱动器 3.更正接线
4.检查控制卡、PLC是否正常 纠正编码器与驱动器间接线
１.按照图纸更正接线 ２.减轻负载 ３.将电机和编码器正确的连接 到对应的驱动器上 更换电机
1.电机可靠接地 2.电机加屏蔽罩 3.使用屏蔽电缆
2、两相步进电机故障
故障现象
电机不动
故障分析
1.没有脉冲信号 ２.驱动器损坏 ３.工作电压不正常 ４.控制板或PLC问题
电机运转方向 接线错误 不对
电机带不动负 载
1.电流太小 2速度太高 3.电机缺相
电机走位不准
1.分辨率不正确 2.机械问题 3.驱动器驱动能力不够
２、先软件后硬件：如有上层软件，应先检查应用程序里参数设置是否正 确，核查无误后，再进行硬件诊断。
３、先外部后内部：应先检查设备有无明显裂痕、缺损，了解其维修史、 使用年限等，然后再对机内进行检查。拆前应排除周边的故障因素， 确定为机内故障后才能拆卸，否则盲目拆卸，可能将设备越修越坏。
４、先机械后电气：只有在确定机械零件无故障后，再进行电气方面的检 查。检查电路故障时，应利用检测仪器寻找故障部位，以免误判。
1.检查扩展板 2.更正跳线 3.更正接线 4.更换 1.加5V工作电压 2.更换晶振 3.将DSP重焊一次 1.更换双端口RAM 2.将动态链接库文件放进应用程序中 3. 更正基地址
重新装ISA的驱动
5、 固高运动控制卡故障
故障现象
故障分析
安装好卡后，主 机不能启动或主 机中其他设备不 正常 主机与控制卡通 讯错误
1.输出/输入扩展板本身问题 2.输出扩展板跳线问题 3.接线问题 4.电磁阀或传感器本身问题
1.DSP没有工作电压 2.有源晶振没有起振 3.DSP有虚焊
1.双端口RAM损坏 2.应用 程序里没有动态链接 库文件 3.基地址设置不正确
没有装ISA卡的驱动
解决办法
1.设置正确的基地址 2.伺服跳24V,步进跳5V 3.确保板卡与插槽可靠接触或正确的接线 4.更换板卡或更正电机接线
1.确保电机每根线之间绝缘良 好且可靠接触
故障现象
故障分析
解决办法
驱动器有显示转速，但工作 台不动 电机停止后，还在轻微的晃 动 电机运转方向不对
定位精度不准
电机产生异常声音、振动
电机工作正常，连轴器没紧固 拧紧连轴器
电机机械刚性设置不正确
1.驱动器旋转方向设置不正确 2.没有方向信号 1.分辨率设置是否正确 2.增益设置是否正确 1.机械刚性太大 2.电机过载
1.检查复位传感器的接线及电平 2.检查复位传感器的安装是否在行程内 3.磁铁是否装反;挡片是否有效
3、PLC常见故障
故障现象
与电脑通讯不了
电磁阀无输出信 号 检测不到传感器 信号
驱动的电机不动
程序不能装入
故障分析
1.波特率 2.串口 3.通讯线
1.PLC输出指示灯 ２.电磁阀接触 ３.工作电源
1.PLC输入指示灯 ２.传感器接触 ３.工作电源 4.传感器设置
电机复位时不 能停止
1.复位无信号 2.复位传感器机械位置 3.磁铁或挡片
解决办法
1.检查脉冲信号接线 ２.更换驱动器 ３.检查电压是否符合要求 4.检查控制板或PLC
将电机的绕组A+、A-或者B+、B-交换位 置
1.将驱动器上的电流调大 2.降低速度 3.检查电机绕组的接线
1.调整驱动器上的细分精度 2.调整机械位置 3.更换驱动器
1.检查接线 2.更正参数设置 3.检查电机的接线
1.确定PLC型号 2.是否接触好 3.更换
4、自制ISA卡故障
故障现象 故障分析
不能控制电机
1.基地址跳线问题 2.使能跳线问题 3.接触问题 4.板卡本身问题或\电机接线
不能控制I/O 信号
DSP写不进程 序
ISA卡初始化 不成功
在98系统下可 以用,在2000 系统下不能用
将驱动器进行实时自动增 益调整或者手动调节
1.更改其参数 2.检查接线或控制源
1.更改其分辨率 2.更改其增益
1.调小机械刚性 2.减轻负载
限位开关不起作用 电机EMI超标
1.限位开关损坏 2.驱动器设置不正确
1.电机没可靠接地 2.电机没加屏蔽罩 3.电缆没使用屏蔽线
1.更换限位开关 2.将驱动器的行程限位禁 止设为有效
1.PLC至驱动器的接线 2.驱动器的设置 3.电机的接线
1.PLC型号 2.下载电缆 3.CPU损坏
解决办法
1.检查波特率设置是否9600 2.串口选择是否正确 3.检查通讯接线
1.检查指示灯是否亮 ２.检查电磁阀接线 ３.检查电磁阀红线是否接24V电源
1.检查指示灯是否亮 ２.检查传感器接线 ３.检查传感器电源是否正常 4.正确设置传感器
随着磁头生产线自动化水平的不断提高， 对现场维护人员的技术水平也提出了更 高要求。为缩短处理故障时间，保证设 备正常安全生产,提高经济效益，在此总 结了几点自动化设备现场维护经验，供 维护人员参考。
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一、电气设备维修的七项原则
１、先动口再动手：对于有故障的设备，不应急于动手，应先询问操作工 产生故障的前后经过及故障现象，了解清楚后，再进行分析排除。
1.旋转摄象头使图象清晰 2.更正晶振参数 3.将镜头檫干净
7 、传感器常见故障
故障现象
故障分析
解决办法
汽缸上的磁性开关检 测失灵
1.接线错误 2.磁性开关没调到位 3.PLC或I/O板问题
1.纠正接线 2.将磁性开关调到位 3.检查PLC或输入板
光纤传感器检测失灵
1.放大器上的检测距离没调整合适 2.放大器的模式开关选择不正确 3.接线错误
故障分析
提示“没找到图像卡”
1.图象卡驱动没装好 2.图象卡与主机PCI插槽没接 触好
3.图象卡坏
解决办法
1.确保驱动正确 2.确保接触可靠 3. 更换图象卡
没图象，呈蓝屏 图象模糊不清
1.没提供电源 2.没有信号 3.摄象头损坏
1.焦距没调好 2.图象卡的晶振设置错误 3.镜头脏
1.提供12VDC电源 2.确保信号线正确 3.更换摄象头
二、常用电气故障分析
１、松下伺服电机最常见故障
故障现象
电机不动，驱动器显 示正常
驱动器显示“21”代 码
驱动器显示“16”代 码
驱动器显示“49”代 码
驱动器显示“14”代 码
故障分析
1电机电缆接线问题 2.驱动器设置不正确 3.控制线的脉冲、方向、使能接 线等问题 4.运动控制卡或PLC问题
编码器与驱动器之间线路不通
５、先静态后动态：在设备未通电时，判定设备按钮、急停开关以及保险 丝的好坏，从而判定故障的所在。通电试验，听其声、看现象，判定 故障，最后进行维修。
６、先简单后复杂：一般的故障都是电缆接触、参数设置等简单问题，所 以我们首先要检查连线有无断路、松动等现象，再去判断控制板、电 机有否损坏等复杂问题。
7. 先查根源后更换: 如确定电机或PLC等元件已损坏,先不能急着更换,一 定要查明损坏的根源后再更换,否则的话,可能一换上就又烧坏元件,因 为很多故障都是外部原因造成的.
发指令电机不动
控制卡输入和输 出信号不正确
1.地址冲突（仅ISA卡） 2.控制卡没安装好 3.ISA或PCI插槽损坏
1.见上 2.运动控制卡芯片损坏 3.运动控制卡软硬件不配 套
1.驱动未使能 2.电机驱动器报警 3.控制卡工作异常 4.控制模式不Hale Waihona Puke Baidu配 5.电机连线不正确 6. 5V或24V保险管烧坏 1.接线错误 2.没有提供外部接口电源
1.将检测距离的旋纽调在合 适的位置
2.根据实际的用法重新调整 模式
3.更正接线
真空传感器检测失灵
1.气压的上限值和下限值设置超出 范围
2.没接压缩空气 3.接线错误
1.重新设置气压值 2.连通压缩空气 3.更正接线
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解决办法
1.重新设置基地址 2.重新安装控制卡 3.换其他插槽
1.见上 2.更换卡 3.更换控制卡或配套软件
1.发使能信号让电机使能 2.检查驱动器报警原因 3.更换控制卡 4.检查驱动器的控制模式，确保模式一致 5.参照图纸更正接线 6.更换保险管 1.检查接线 2.提供外部电源
6 图象卡故障
故障现象
１.电机电缆接线错误或断开 ２.电机过载 ３.几个电机接线时，某个电机错 接在别的轴上 编码器损坏
1.电机（U、V、W）短路、接触 不良或接地
解决办法
1.按照图纸更正接线 2.正确设置驱动器 3.更正接线
4.检查控制卡、PLC是否正常 纠正编码器与驱动器间接线
１.按照图纸更正接线 ２.减轻负载 ３.将电机和编码器正确的连接 到对应的驱动器上 更换电机
1.电机可靠接地 2.电机加屏蔽罩 3.使用屏蔽电缆
2、两相步进电机故障
故障现象
电机不动
故障分析
1.没有脉冲信号 ２.驱动器损坏 ３.工作电压不正常 ４.控制板或PLC问题
电机运转方向 接线错误 不对
电机带不动负 载
1.电流太小 2速度太高 3.电机缺相
电机走位不准
1.分辨率不正确 2.机械问题 3.驱动器驱动能力不够
２、先软件后硬件：如有上层软件，应先检查应用程序里参数设置是否正 确，核查无误后，再进行硬件诊断。
３、先外部后内部：应先检查设备有无明显裂痕、缺损，了解其维修史、 使用年限等，然后再对机内进行检查。拆前应排除周边的故障因素， 确定为机内故障后才能拆卸，否则盲目拆卸，可能将设备越修越坏。
４、先机械后电气：只有在确定机械零件无故障后，再进行电气方面的检 查。检查电路故障时，应利用检测仪器寻找故障部位，以免误判。
1.检查扩展板 2.更正跳线 3.更正接线 4.更换 1.加5V工作电压 2.更换晶振 3.将DSP重焊一次 1.更换双端口RAM 2.将动态链接库文件放进应用程序中 3. 更正基地址
重新装ISA的驱动
5、 固高运动控制卡故障
故障现象
故障分析
安装好卡后，主 机不能启动或主 机中其他设备不 正常 主机与控制卡通 讯错误
1.输出/输入扩展板本身问题 2.输出扩展板跳线问题 3.接线问题 4.电磁阀或传感器本身问题
1.DSP没有工作电压 2.有源晶振没有起振 3.DSP有虚焊
1.双端口RAM损坏 2.应用 程序里没有动态链接 库文件 3.基地址设置不正确
没有装ISA卡的驱动
解决办法
1.设置正确的基地址 2.伺服跳24V,步进跳5V 3.确保板卡与插槽可靠接触或正确的接线 4.更换板卡或更正电机接线
1.确保电机每根线之间绝缘良 好且可靠接触
故障现象
故障分析
解决办法
驱动器有显示转速，但工作 台不动 电机停止后，还在轻微的晃 动 电机运转方向不对
定位精度不准
电机产生异常声音、振动
电机工作正常，连轴器没紧固 拧紧连轴器
电机机械刚性设置不正确
1.驱动器旋转方向设置不正确 2.没有方向信号 1.分辨率设置是否正确 2.增益设置是否正确 1.机械刚性太大 2.电机过载
1.检查复位传感器的接线及电平 2.检查复位传感器的安装是否在行程内 3.磁铁是否装反;挡片是否有效
3、PLC常见故障
故障现象
与电脑通讯不了
电磁阀无输出信 号 检测不到传感器 信号
驱动的电机不动
程序不能装入
故障分析
1.波特率 2.串口 3.通讯线
1.PLC输出指示灯 ２.电磁阀接触 ３.工作电源
1.PLC输入指示灯 ２.传感器接触 ３.工作电源 4.传感器设置
电机复位时不 能停止
1.复位无信号 2.复位传感器机械位置 3.磁铁或挡片
解决办法
1.检查脉冲信号接线 ２.更换驱动器 ３.检查电压是否符合要求 4.检查控制板或PLC
将电机的绕组A+、A-或者B+、B-交换位 置
1.将驱动器上的电流调大 2.降低速度 3.检查电机绕组的接线
1.调整驱动器上的细分精度 2.调整机械位置 3.更换驱动器
1.检查接线 2.更正参数设置 3.检查电机的接线
1.确定PLC型号 2.是否接触好 3.更换
4、自制ISA卡故障
故障现象 故障分析
不能控制电机
1.基地址跳线问题 2.使能跳线问题 3.接触问题 4.板卡本身问题或\电机接线
不能控制I/O 信号
DSP写不进程 序
ISA卡初始化 不成功
在98系统下可 以用,在2000 系统下不能用
将驱动器进行实时自动增 益调整或者手动调节
1.更改其参数 2.检查接线或控制源
1.更改其分辨率 2.更改其增益
1.调小机械刚性 2.减轻负载
限位开关不起作用 电机EMI超标
1.限位开关损坏 2.驱动器设置不正确
1.电机没可靠接地 2.电机没加屏蔽罩 3.电缆没使用屏蔽线
1.更换限位开关 2.将驱动器的行程限位禁 止设为有效
1.PLC至驱动器的接线 2.驱动器的设置 3.电机的接线
1.PLC型号 2.下载电缆 3.CPU损坏
解决办法
1.检查波特率设置是否9600 2.串口选择是否正确 3.检查通讯接线
1.检查指示灯是否亮 ２.检查电磁阀接线 ３.检查电磁阀红线是否接24V电源
1.检查指示灯是否亮 ２.检查传感器接线 ３.检查传感器电源是否正常 4.正确设置传感器